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一种水稻钵体毯状苗切块抛秧装置 CN202311235714.6 - 本发明涉及一种水稻钵体毯状苗切块抛秧装置，包括安装支撑座、驱动机构、压苗机构、推苗机构、切条机构、切块机构、秧苗固定机构、分批落苗机构和分苗机构，驱动机构与推苗机构、切条机构、切块机构和分批落苗机构传动连接，推苗机构至少包括输送件，水稻钵体毯状苗切块抛秧装置沿输送件的输送方向依次设有切条工位、切块工位和落苗工位，切条机构设置在切条工位并用于将水稻钵体毯状苗切割成苗条，切块机构设置在切块工位用于将苗条切割成块状秧苗，秧苗固定机构与压苗机构用于将块状秧苗卡在安装支撑座上，分批落苗机构和分苗机构设置在落苗工位用于将块状秧苗有序的进行抛秧。本发明降低了育苗成本，有效提高钵体毯状苗的切块、落苗的效率。 实质审查
一种自动取苗装置及移栽机 CN202311076553.0 - 本发明公开了一种自动取苗装置及移栽机，包括架体，架体上设有送盘组件、出苗组件以及输苗组件，输苗组件包括输苗架和多个取苗夹，多个取苗夹呈排状依次设置在输苗架，且以能沿单排钵苗的延伸方向往复移动的方式多次夹取单排钵苗中的多个钵苗，输苗组件还包括用于驱动多个取苗夹往复移动的移动驱动机构。本发明通过移动驱动机构能驱动多个取苗夹在左右两侧之间往复移动，能多次夹取单排钵苗中的多个钵苗，进而完成对整排钵苗的夹取，从而可以减少取苗夹的数量，相对应的出苗组件的结构也能得到简化，从而使整体结构更加简洁紧凑、成本低、工作可靠性高，其使用灵活、适用范围广，工作人员能同时负责移栽和驾驶工作，提高了移栽的效益。 实质审查
一种适用于硬质苗盘的自动取苗装置及其自动取苗方法 CN202311067199.5 - 本发明公开了一种适用于硬质苗盘的自动取苗装置及取苗方法，装置设于移栽机的输苗杯的上方，包括自动送盘机构和自动取苗机构，自动送盘机构设于输苗杯的上方，自动取苗机构设于自动送盘机构的上方，自动送盘机构中的送盘减速电机工作时驱动其模组滑块带动送苗托盘在送盘初始位置与送盘结束位置之间往返运动实现苗盘的往复供给；自动取苗机构同时从苗盘的两侧进行递进等距取苗，再将钵苗交错投进输苗杯里进行移栽，实现苗盘的精准输送和钵苗的自动取苗。本发明采用侧边递进等距取苗、侧边定位置投苗的方法，破解了硬质苗盘自动取苗的难题。采用一次抓取多株钵苗，错开位置投放的方法，提高了取输苗速度，进而提高了移栽速度。 实质审查
一种变速箱及农业机械 CN202310834503.8 - 本发明提出了一种变速箱和农业机械，变速箱包括箱体，所述箱体内分别设有取力器输入轴、取力器输出轴、六驱输入轴及动力输入轴，所述取力器输入轴上分别设有可滑动的滑动双联齿，以及可相对所述取力器输入轴旋转的末端双联齿；所述取力器输出轴上分别设有三联齿，以及固定设置于所述取力器输出轴上的末端输出齿，所述滑动双联齿可与所述三联齿啮合，所述三联齿可与所述末端双联齿啮合，所述末端双联齿可与所述末端输出齿啮合；所述六驱输入轴上设有固定设置的六驱被动齿；所述动力输入轴上设有固定设置的六驱主动齿，所述六驱主动齿与所述六驱被动齿啮合。总体上，其具有结构简单紧凑、传动效率高，稳定性好，以及使用成本低等方面的优点。 实质审查
一种农用联合作业机械 CN202310721232.5 - 本发明公开了一种农用联合作业机械，包括控制系统和与控制系统连接的拖拉机、旋耕起垄机、排料系统以及喷洒系统，旋耕起垄机与拖拉机传动连接，排料系统和喷洒系统安装在旋耕起垄机上，旋耕起垄机包括旋耕起垄辊，排料系统的出料口位于旋耕起垄辊中部的前方，旋耕起垄辊上两端安装有用于旋耕土壤的旋耕刀片和用于将两端土壤向中间输送以包覆从出料口排出的物料的起垄刀片，喷洒系统设置在旋耕起垄辊的后方。本发明通过起垄刀片可以将旋耕后的土壤向中间输送，从而可以包覆从排料系统的出料口排出的物料，从而实现物料的同步埋入。进一步的，可一次性完成旋耕、起垄、开沟、精量施肥、喷洒等作业程序，提高了作业效率和作业质量。 实质审查
一种自动取投苗装置 CN202310688803.X - 本发明涉及一种自动取投苗装置，包括机架、两组相对布置于机架上的送盘顶苗机构、设于两组送盘顶苗机构间的取投苗机构、分苗机构和动力机构。送盘顶苗机构能将钵苗送至预设取苗位置并顶松钵苗，取投苗机构包括平移支架、两组苗夹组件及苗夹抬升组件，动力机构包括电机、往复丝杠和两组齿轮传动顶升组件，平移支架连接往复丝杠由其带动苗夹组件交错夹取一排钵苗，夹取钵苗的苗夹组件在齿轮传动顶升组件的作用下上升实现拔苗，运动至分苗机构上方的过程中在下压杆件的作用下降至水平投苗。本发明通过机械驱动方式完成送苗、顶苗、取苗和投苗等动作，结构简单高效，操作方便,提高了移栽效率和质量，适用于多种场景和品种的蔬菜移栽。 实质审查
一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法 CN202310618265.7 - 本发明公开了一种复合转向铰接式拖拉机及其转向方法，包括电控系统、前轮毂、前桥、前车身、后车身、后桥以及转向机构，前轮毂安装在前桥上，前桥与前车身连接，前车身通过铰接点与后车身连接，转向机构连接后车身、前车身、前桥、前轮毂；转向机构包括转向油缸、锁直转向油缸组以及依序连接的前轮转向组件、前轮转向拉杆、转向摇臂、铰接转向拉杆、随动转向摇臂、随动转向油缸组；前轮转向组件连接前桥、前轮毂，转向摇臂连接前车身、转向油缸，随动转向摇臂、随动转向油缸组连接后车身，锁直转向油缸组连接前车身、后车身；通过电控系统控制锁直转向油缸组、随动转向油缸组的锁定与开启，实现锁止或解锁铰接点转向功能。 实质审查
一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置 CN202310585773.X - 本发明公开了一种夹钵式油菜钵苗自动取苗装置，包括分批投苗机构、取送苗机构、送盘顶苗机构；取送苗机构包括取苗支架、两组翻转气缸、两组取苗单元，两组翻转气缸铰接于机架上，伸缩端与取苗支架铰接，两组取苗单元铰接于取苗支架的两侧；翻转气缸控制取苗支架在两侧的预设取苗位置之间摆动时，两组取苗单元能随其摆动但工作时序相反，一侧摆动到分批投苗机构上方投苗时，另一侧则摆动到对应的预设取苗位置处夹取一排钵苗。本发明能进行左右往复式取投苗，同时对两排钵苗进行作业，能提高自动取苗的效率；采取整排气动顶苗，使钵体与苗盘穴分离，能较好保护钵苗茎叶，较大程度上减少取苗过程中钵苗的损伤，适用于杆茎脆弱的油菜钵苗自动移栽。 实质审查
一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取送苗方法 CN202310509997.2 - 本发明公开了一种用于钵苗移栽的自动取送苗机及取苗方法，包括机架，机架上设有用于运送苗盘的苗盘输送装置、钵苗取运装置以及钵苗分序装置，苗盘由纵横排列的苗盘钵体组成。苗盘输送装置中的同步带轮电机驱动传送带进行单向运转实现苗盘的单向连续供给。当传送带上的苗盘到达预定取苗位置时，钵苗取运装置中的两组苗夹组机构分别从两侧同时进行递进等距取苗，并通过分苗挡板投送至钵苗分序装置；钵苗分序装置中的转盘带动钵苗旋转至中间的预设位置进行投苗。本发明采用两个侧面同时取苗，一次取多株钵苗，一次取苗行程能顺序投出多株钵苗，提高了自动取苗速度，解决了不可弯折的聚苯乙烯泡沫塑料苗盘取苗与投苗位置干涉的难题。 实质审查
一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法 CN202310509988.3 - 本发明公开了一种作物钵苗交错投放式自动取输苗方法，包括取苗：接收到取苗信号后，左侧取苗抓和右侧取苗抓从苗盘两侧向中间递进运行并抓取一株以上的钵苗，再分别输送至相应侧投苗位置的上方；投苗：等待位置传感器触发信号，位置传感器每触发一次信号，控制系统即控制两组取苗抓同时投一次钵苗至与左侧投苗位置和右侧投苗位置对应的左投苗苗杯和右投苗苗杯中；输苗：苗杯架运转，将载有钵苗的苗杯依序运送至钵苗输出位置，每次输出一株钵苗至移栽机构，实现一次取苗对应多次投苗。本发明取苗时单次取多株钵苗，投苗时单次投一株钵苗，一次取苗能对应多次投苗，在最小取苗间隔时间下能成倍提高投苗速度，有利于实现高速投苗。 实质审查