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一种高位双向收储一体系统的收储方法 CN201710765574.1 2023-07-11 本发明公开了一种高位双向收储一体系统的收储方法，包括依次连接的自选通道系统、双向收集机以及储条器；自选通道系统包括设置在双向收集机左右两侧并与双向收集机连通，用于将产品输送至双向收集机的输送线；双向收集机用于将任意一侧输送线输送的产品收集排列并统一输送至储条器；储条器设有进料端与出料端；出料端与外部设备连接，进料端与双向收集机连接；储条器的两侧设有用于暂储产品的存储板；进料端与出料端之间设有用于将产品往两侧存储板抵推的拔盒机，提高条烟输送效率，即使外部设备故障，仍能继续存储条烟，保证条烟输送以及封装的效率。 专利权的授权
一种香烟过滤嘴料棒输送设备自动通断装置 CN201710764705.4 2024-02-27 本发明公开了一种香烟过滤嘴料棒输送设备自动通断装置，包括机架、输送管道、第一接头、气管、第二接头、水平直线驱动机构和竖向直线驱动机构，第一接头安装在输送管道的一端并与输送管道连通；第一接头固定在机架上并形成有进气口；气管用于通入气体；第二接头固定在气管的一端并与气管连通；第二接头形成有出气口；水平直线驱动机构用于带动第二接头在使进气口与出气口彼此连通的位置和在使进气口与出气口彼此分离的位置之间移动；竖向直线驱动机构用于带动水平直线驱动机构沿竖直方向往复运动。本发明能实现输送管道和气管的自动通断，以降低劳动强度，提高生产效率。 专利权的授权
盒装产品堆垛装置 CN201710729591.X - 本发明提供一种盒装产品堆垛装置。所述盒装产品堆垛装置包括移入机、堆垛机、移出机，所述堆垛机包括主支架、堆垛驱动设备、丝杠组件、导轨组件、堆垛平台，所述移入机包括第一输送组件、第二输送组件、开合组件、输送驱动设备，所述移出机设于所述主支架下部。本发明提供的所述盒装产品堆垛装置解决了现有技术的堆垛设备所存在的摩擦严重、效率低、堆垛散乱等技术问题。 专利申请的驳回
纸箱开箱夹具 CN201710729170.7 - 本发明提供一种纸箱开箱夹具。所述纸箱开箱夹具包括安装支架、第一吸盘组、第二吸盘组、开箱组件、真空发生器，所述安装支架一面设有所述第一吸盘组和所述第二吸盘组，另一面设有所述开箱组件和所述真空发生器，所述真空发生器与所述第一吸盘组以及所述第二吸盘组通过管道连接。本发明提供的所述纸箱开箱夹具解决了现有技术的开箱方式存在成本升高、效率较低、结构复杂、适用性差、开启动作不流畅技术问题。 专利申请的驳回
多规格装封箱设备 CN201710729560.4 2022-12-23 本发明提供一种多规格装封箱设备。所述多规格装封箱设备包括主支架、支架导轨座、活动支架、驱动机构、二条滑轨、扩口设备、折叠设备、封胶设备、拨箱设备。本发明提供的所述多规格装封箱设备解决了现有技术的纸箱封箱系统中适用性较差的技术问题。 专利（申请）权的质押、保全及解除
自动构建路网的室内地图生成的方法 CN201710098103.X 2020-05-22 本发明提供一种自动构建路网的室内地图生成的方法。所述自动构建路网的室内地图生成的方法包括取点、斜率计算、关键点判定、路线计算、路网构建等步骤。本发明提供的所述自动构建路网的室内地图生成的方法解决了现有技术的地图路网构建技术存在投入较大、实现繁琐、不便于动态修改等技术问题。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种装箱夹具 CN201710086092.3 - 本发明公开了一种装箱夹具，包括一滑动部及两夹持部，所述滑动部包括一固定板、两第一滑轨、一第一驱动件及两连杆安装板，所述两第一滑轨及第一驱动件固定安装于所述固定板，所述两连杆安装板滑动安装于所述两第一滑轨，所述第一驱动件一端与一所述连杆安装板固定，每一所述夹持部固定安装于一所述连杆安装板，每一所述夹持部用于夹持待装箱物，所述第一驱动件驱使一所述连杆安装板沿所述第一滑轨往复运动使所述两夹持部之间的距离改变。本发明装箱夹具的夹持部固定安装于连杆安装板，每一夹持部用于夹持待装箱物，第一驱动件驱使一连杆安装板沿第一滑轨往复运动使两夹持部之间的距离改变，以便于后续输送装箱，提高了生产效率。 专利申请的驳回
一种装箱装置 CN201710086041.0 - 本发明公开了一种装箱装置，包括一框架、一推动结构及一整理结构，所述推动结构包括一推动部，所述推动部滑动安装于所述框架并能沿所述框架朝一第一方向移动以便于推动待装箱物装箱，所述整理结构包括两齐整板，所述两齐整板滑动安装于所述框架并能沿一垂直于所述第一方向的第二方向运动以便于齐整所述待装箱物。相比现有技术，本发明装箱装置的推动部滑动安装于框架并能沿框架朝一第一方向移动以便于推动待装箱物装箱，两齐整板滑动安装于框架并能沿一垂直于所述第一方向的第二方向运动以便于齐整所述待装箱物，提高了装箱效率。 专利申请的驳回
一种装箱系统及其方法 CN201710086224.2 - 本发明公开了一种装箱系统，包括一输送装置、一堆垛装置、一搬运装置、一推货装置及一开封箱装置，所述搬运装置包括一机械手及一安装于所述机械手的夹具，所述输送装置用于将若干待装箱物输送至所述堆垛装置，所述堆垛装置用于将所述若干待装箱物堆垛，所述机械手带动所述夹具夹持若干堆垛好的待装箱物并使所述待装箱物转动，所述机械手将所述待装箱物放置于所述推货装置中，所述推货装置将所述待装箱物推送至所述开封箱装置。本发明还涉及一种基于上述装箱系统的装箱方法。 专利申请的驳回
基于已有路网的辅助定位方法 CN201611217566.5 2020-02-21 本发明提供一种基于已有路网的辅助定位方法。所述基于已有路网的辅助定位方法包括标示关键点、标示距离数据、测距、校准等步骤。本发明提供的所述基于已有路网的辅助定位方法解决了现有技术的室内定位技术定位精度不高的技术问题。 专利（申请）权的质押、保全及解除