- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种布线机用插端子装置 CN201711082042.4 2024-03-12 本发明公开了一种布线机用插端子装置，包括机架、插端子进给机构和插端子执行机构；插端子进给机构安装在机架上；插端子执行机构包括推进机构、滑块和水平导轨；推进机构与插端子进给机构连接，推进机构与水平导轨上的滑块连接；滑块与插端子机构安装板连接，插端子机构安装板上设有插端子执行电机，插端子执行电机输出轴与气缸固定板连接，气缸固定板上设有平行气缸，气缸末端连接一对主夹爪。本发明辅助实现了将接好端子的线缆插入到电气元器件的自动化生产，有效降低劳动强度及人工成本，提高作业效率，本发明还具有结构紧凑、动作精准、通用性强的优点。 专利权的授权
- 一种免爬器超载检测装置 CN201610633933.3 2018-04-27 本发明公开了一种免爬器超载检测装置，包括钢丝绳固定板和机体固定座，钢丝绳固定板和机体固定座上分别设置有位置重叠的两个导向孔；导向孔内设有导向销，依次穿过机体固定座和钢丝绳固定板，导向销底座和机体固定板之间设置检测弹簧；钢丝绳固定板设置有钢丝绳固定螺栓，两端分别和免爬器牵引钢丝绳的上下接头相连；机体固定座通过紧固件与免爬器机体相连；钢丝绳固定板上设置有超载检测开关，机体固定座上设置有超载触发调节螺钉。本发明结构简单、成本低、安装调试操作方便，且安全性高。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置及检测方法 CN201610584015.6 2018-02-02 本发明公开了一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测装置，包括导向座、导向管、缓冲机构、第一微动开关、第二微动开关和开关安装座，导向座上设有第一微动开关和连接管，导向管下部活动套设于连接管内，导向管底部设有触发机构，导向管内设有缓冲机构，导向管顶部设有开关安装座，开关安装座上设有第二微动开关，防坠安全滑块与第二微动开关相接触，第一微动开关和第二微动开关与免爬器的控制模块电连接。当防坠安全滑块发卡无法正常滑动时，检测装置会触发第一微动开关或者第二微动开关，并向控制模块发出停机信号，及时停止设备，防止设备发生损坏或者乘员发生危险事故，更加安全可靠。本发明还公开了一种免爬器与防坠安全滑块的同步检测方法。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 一种风力发电机组交流变桨系统后备电源容量的测量方法 CN201610386895.6 2018-05-22 本发明公开了一种风力发电机组交流变桨系统后备电源容量的测量方法，包括以下步骤：步骤一：主控系统发送远程控制命令，使后备电源进入容量测试模式；步骤二：实时记录驱动母线电压与制动电阻放电电流，并结合PLC的采样周期得到后备电源的测量能量值；步骤三：关闭后备电源容量测试模式，记录后备电容终止电压，计算出后备电源的理论能量值；步骤四：将步骤二得到的测量能量值与步骤三得到的理论能量值做比值处理；步骤五：判断比值大小，若比值大于0.85，则后备电容状态良好。本发明可以通过远程控制方式对交流变桨系统后备电源能量自动泄放，可以省略掉传统的后备的泄放电阻，节约了成本；并且能对后备容量进行自动测量。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 一种风力发电机组交流变桨系统后备电源容量的检测方法 CN201610387056.6 2018-10-16 本发明公开了一种风力发电机组交流变桨系统后备电源容量的检测方法，步骤如下：进入容量测试模式；通过主控命令使得当前叶片的速度和位置变化；记录测试时当前后备电源的初始电压值；测试结束，记录当前的后备电源最低工作电压值以及测试时间值；计算出后备电源提供的能量值以及驱动电机的能量消耗值；将驱动电机的能量消耗值与后备电源提供的能量值的比值作为测试结果，并根据测试结果的大小判定当前后备电源容量是否异常。本发明可以远程操作，当后备电源容量低于设备正常运行范围时，风力发电机组电控系统将对后备电源模组做出判断需要更换模组，从而保证后备电源有足够的容量满足紧急顺桨的需要，具有测量简单、测试周期短、测试便捷等优点。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 基于RBF神经网络的大型风电机组独立变桨控制方法 CN201610023236.6 - 本发明公开了一种基于RBF神经网络的大型风电机组独立变桨控制方法，步骤如下：通过采集风轮转速信号得到统一桨距角和电磁转矩；计算风电机组三个桨叶根部弯矩及桨叶方位角；对三个桨叶根部弯矩进行Coleman坐标变换，得到俯仰弯矩和偏航弯矩；通过RBF神经网络自适应控制导出神经网络自适应率，在线调整神经网络权值改善独立变桨系统的叶根弯矩，再经过Coleman逆变换变换成不同桨叶的优化桨距角；将统一桨距角和优化桨距角相加，得到独立变桨控制桨距角，优化桨距角送入变桨执行单元，完成独立变桨。本发明能够快速地实现独立变桨控制，提高变桨伺服系统的工作效率，控制成本低，提高了风电机组的使用寿命。 专利申请的驳回
- 基于RBF神经网络PID的风电机组独立变桨控制方法 CN201610022088.6 - 本发明公开了一种基于RBF神经网络PID的大型风电机组独立变桨控制方法，步骤如下：建立风电机组数学模型，计算风电机组桨叶的挥舞力矩；通过park变换，把挥舞力矩变换为固定坐标系下的偏航力矩与俯仰力矩；把偏航力矩和俯仰力矩输入到RBF神经网络PID控制器，得出PID控制器参数调节变化量，PID控制器输出静止坐标系下的桨距角；经过park逆变换把得到的桨距角变换成三个叶片的桨距角，再与同步变桨桨距角进行叠加，得出风电机组每个叶片的变桨桨距角，实现对风电机组的独立变桨控制，从而实现风切变、风剪切和塔影效应在桨叶叶片、塔架等关键部件上产生不平衡载荷的有效改善，稳定风电机组输出功率。 专利申请的驳回
- 一种大型风电机组的蚁群PID独立变桨控制方法 CN201610022087.1 2018-11-06 本发明公开了一种大型风电机组的蚁群PID独立变桨控制方法，包括以下步骤：建立风电机组的载荷模型，计算风电机组桨叶旋转坐标系下的拍打力矩，对拍打力矩进行科尔曼坐标变换，变换成d、q坐标轴下的偏航弯矩和俯仰弯矩；通过蚁群PID控制器得到d、q坐标轴下的独立变桨桨距角，再经过科尔曼逆变换变换成不同桨叶的优化桨距角，将优化桨距角与统一变桨桨距角进行比较分析，得到桨距角控制信号，完成风电机组独立变桨的执行动作。本控制方法采用智能算法结合传统PID控制器的方法，具有自适应性，静态性能良好，提高了风电机组变桨控制系统的动态性能，并且降低了风电机组关键部件的不平衡载荷，提高了风机寿命。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 一种大型风电机组的雷达辅助载荷优化控制方法 CN201610020469.0 2019-01-15 本发明公开了一种大型风电机组的雷达辅助载荷优化控制方法，包括以下步骤：1）雷达扫描：利用激光雷达探测系统测量风轮迎风面不同高度层不同位置的风速；2）分析风电机组的桨叶气动特性；3）利用激光雷达探测系统探测的下一时刻预测风速进行风机的自适应动态前馈调节，实现对发电机桨距角和转矩转速的控制，从而优化下一时刻的风机载荷。本发明利用激光雷达探测系统探测的下一时刻预测风速进行风机的自适应动态前馈调节，实现对发电机桨距角和转矩转速的控制，能够对极端风况作出更快的响应，避免极端载荷；提高了大型风电机组控制系统预见风况变化的能力，提前对风力机进行优化控制。 专利（申请）权的质押、保全及解除
- 一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台 CN201410640156.6 - 一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台，包括风电机组变桨距系统测试主控平台、待测变桨距系统和模拟风对桨叶根部转矩的加载模块。风电机组变桨距系统测试主控平台包括人机交互模块、PXI检测模块、主控制器和供电模块；待测变桨距系统包括变桨距控制系统和变桨距执行机构；加载模块包括轮毂编码器测试台、加载驱动系统、联轴器、转速转矩测试仪和加载执行机构；加载驱动系统经加载执行机构、转速转矩测试仪、联轴器、变桨距执行机构、变桨距控制系统与轮毂编码器测试台相连，加载模块、主控制器和供电模块通过PXI检测模块与人机交互模块连接。该测试平台可综合测试在环变桨距系统硬软件性能，提高风电机组变桨距系统测试效率和可靠性。 专利申请的撤回