专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
故障地下电缆定位方法和装置 CN201911137255.1 - 本申请涉及一种故障地下电缆定位方法和装置。所述方法包括：获取地下电缆采集系统所采集的当前环境数据和当前运行数据；当根据所述当前环境数据和所述当前运行数据判断出地下电缆故障时，则获取故障的地下电缆的粗略位置；获取与所述粗略位置对应的目标地下电缆路径图，并从所述目标地下电缆路径图中提取距离所述粗略位置最近的目标电缆井；读取所述目标电缆井的电缆井位置；当所述电缆井位置与所述粗略位置之间的距离大于阈值时，则向机器人发送巡检指令，以使得所述机器人根据所述粗略位置获取所述故障的地下电缆的精确位置。采用本方法能够提高检测效率。 实质审查
电缆故障定位方法和装置 CN201911133598.0 - 本发明公开了一种电缆故障定位方法和装置，其中该方法包括：接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；对所述图像进行识别判断地下电缆是否存在故障；当所述地下电缆存在故障时，则读取所述机器人的通信信号强度；根据所述通信信号强度确定所述机器人的位置；根据所述机器人的位置得到所述地下电缆的故障位置。采用上述方法可以提高电缆故障定位的准确性。 专利申请的驳回
故障地下电缆定位方法和装置 CN201911137084.2 - 本申请涉及一种故障地下电缆定位方法和装置。所述方法包括：接收机器人所采集的红外图像；对所述红外图像进行识别以确定电缆所在的图像区域；将所识别的图像区域输入至预先训练的故障识别模型中，以通过所述故障识别模型得到故障的电缆；根据故障的电缆对应的图像区域得到电缆位置；输出所述电缆位置。采用本方法能够提高定位准确性。 专利申请的驳回
基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置 CN201911144838.7 - 本申请涉及一种基于图像检测的地下电缆故障确定方法和装置。所述方法包括：接收机器人返回的图像，所述图像是所述机器人在电缆沟中拍摄得到的；提取所述图像的特征，并将所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征进行比较；若所提取的特征与故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第一阈值，则将所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征进行比较；若所提取的特征与非故障的地下电缆的标准特征的相似度低于第二阈值，则输出所述地下电缆故障的检测结果。采用本方法能够提高效率和准确性。 专利申请的驳回
基于水位数据的地下电缆故障预警方法和装置 CN201911136532.7 2022-01-14 本申请涉及一种基于水位数据的地下电缆故障预警方法和装置。所述方法包括：接收终端发送的地下电缆故障预警请求，所述地下电缆故障预警请求携带有电缆位置；查询与所述电缆位置对应的降水量，并获取与所述降水量对应的水位增加量；获取与所述电缆位置对应的日志，并从所述日志中提取出地下电缆中的水位信息；根据所述水位信息以及所述水位增加量计算得到待处理水位；判断所述待处理水位是否符合安全水位要求，若否，则生成并输出所述地下电缆的预警信息。采用本方法能够提高准确性。 专利（申请）权的转移
基于位移数据的地下电缆故障判断方法和装置 CN201911136430.5 2022-09-27 本申请涉及一种基于位移数据的地下电缆故障判断方法和装置。所述方法包括：获取移动后的地下电缆中预设段的当前位置；获取与所述地下电缆对应的日志，并查询日志中的上一次移动记录；根据所述上一次移动记录确定所述地下电缆的所述预设段的历史位置，根据所述当前位置和所述历史位置计算得到待判断移动位移；根据当前移动记录确定位移阈值；判断所述待判断移动位移是否大于位移阈值；当所述待判断移动位移大于所述位移阈值时，则判定所述地下电缆故障。采用本方法能够提高故障判断的准确性。 专利（申请）权的转移
基于标注区域的地下电缆故障检测方法和装置 CN201911136156.1 2023-10-27 本申请涉及一种基于标注区域的地下电缆故障检测方法和装置。所述方法包括：接收机器人所采集的地下电缆图像；对所述地下电缆图像进行识别以得到标注区域，并将所述标注区域发送给用户终端进行显示；接收所述用户终端针对所述标注区域的反馈信息；当所述反馈信息表示对所述标注区域进行再次采集时，则向所述机器人发送采集与所述标注区域对应的图像的采集指令；接收所述机器人根据所述采集指令所采集的二次图像，并对所述二次图像进行识别，以判断所述地下电缆是否故障。采用本方法能够提高准确性。 专利权的授权
基于气体检测的地下电缆故障预警方法和装置 CN201911050912.9 2022-02-01 本申请涉及一种基于气体检测的地下电缆故障预警方法和装置。所述方法包括：通过气体检测装置采集电缆沟中的气体数据；判断所述气体数据中是否存在预设气体；当所述气体数据中存在预设气体，则获取所述预设气体的浓度；判断所述预设气体的浓度是否大于预设值，当所述预设气体的浓度大于预设值时，则输出所述地下电缆的故障预警信息。采用本方法能够提高准确性。 专利（申请）权的转移
基于历史数据的地下电缆预警方法和装置 CN201911050638.5 2023-10-24 本申请涉及一种基于历史数据的地下电缆预警方法和装置。所述方法包括：获取待判断地下电缆各个预设段对应的传感器数据；获取所述各个预设段对应的历史数据，从根据所述历史数据选取存在故障的预设段，并根据存在故障的预设段得到不存在故障的预设段；根据所述存在故障的预设段以及对应的传感器数据计算得到第一风险参考指标；根据所述不存在故障的预设段以及对应的传感器数据计算得到第二风险参考指标；综合所述第一风险参考指标以及所述第二风险参考指标得到综合风险参考指标；判断所述综合风险参考指标是否大于阈值，若是，则输出所述待判断地下电缆的预警信息。采用本方法能够提高判断准确性。 专利权的授权
地下电缆故障监测方法和装置 CN201911038044.2 - 本发明公开了一种地下电缆故障监测方法和装置，所述方法包括：通过地下电缆采集系统采集地下电缆的当前环境数据以及当前运行数据；根据所述当前环境数据以及当前运行数据判断所述地下电缆是否故障；当所述地下电缆故障时，则提取故障的地下电缆的第一位置；将所述第一位置与已存储的日志中的历史故障地下电缆的第二位置进行比较；若第一位置和第二位置相同，则对所述第一位置的故障次数进行调整；判断调整后的第一位置的故障次数是否超过预设值，若超过预设值，则输出所述第一位置。采用上述方法能够综合考虑地下电缆的历史环境数据和历史运行数据，从而可以对重点区域进行监测。 专利申请的驳回