专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种施肥装置 CN201910291304.0 - 本发明公开了一种施肥装置，包括8个施肥单元、1个施肥电机、8个同步带，施肥单元包括输送管、施肥螺杆、进料管，进料管与输送管中部连接，施肥螺杆位于输送管内，1个施肥电机通过8个同步带驱动8个施肥单元的旋肥螺杆同步旋转。本发明的施肥装置通过一个施肥电机驱动8个施肥单元同步旋转，实现8个施肥单元的施肥量相同，减少施肥装置制造成本，结构巧妙，性能可靠。 实质审查
一种施肥装置 CN201910290840.9 - 本发明公开了一种施肥装置，包括施肥单元、第一连接杆、第二连接板、第一固定板、第二固定板、调节弹簧、第一螺栓；第一固定板与第二固定板连接，第二固定板套在第一连接杆上，第一连接杆可以相对第二固定板转动，施肥单元固定在第一连接杆上，第二连接板固定在第一连接杆上，调节弹簧两端分别与第二连接板与第一固定板连接；在第二固定板上开设有弧形孔，第一螺栓穿过弧形孔与第二连接板连接。本发明的施肥装置，可以调节施肥单元的施肥角度，还可以越过稻田障碍物，避免施肥单元损坏。 实质审查
一种平田施肥装置 CN201910291297.4 - 本发明公开了一种平田施肥装置，具有底盘机架，在底盘机架上安装有平田装置和施肥装置，在底盘机架与平田装置之间安装有平田升降连杆，在底盘机架与施肥装置之间安装有施肥升降连杆，在底盘机架上安装有旋转轴，在旋转轴上安装有第一提升装置，平田升降连杆位于左右两侧施肥升降连杆之间，左右两侧施肥升降连杆通过横杆连接；当第一提升装置在旋转轴驱动下向上转动，第一提升装置抵靠在平田升降连杆上，带动平田装置向上提升，当平田升降连杆向上提升抵靠在施肥升降连杆的横杆上时，带动施肥装置向上提升。本发明的平田施肥装置不仅可以实现施肥，而且在施肥过程中，还可以进行平田作业，平田装置向上提升可以同步提升施肥装置，结构巧妙。 实质审查
一种履带底盘 CN201910290851.7 - 本发明公开了一种履带底盘，具有底盘机架，在底盘机架上安装有履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，驱动轮位于前方，张紧轮位于后方，支重轮位于下方，托带轮位于支重轮上方，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮形成环形结构，在底盘机架上安装有前方导向轮，前方导向轮位于前方，前方导向轮位于前方的支重轮与驱动轮之间，前方导向轮安装位高于前方的支重轮，低于驱动轮；驱动轮与支重轮之间的高度差H2大于前方导向轮与支重轮之间的高度差H3。本发明提高了行走通过性和行走安全性及稳定性，防止履带损坏。 实质审查
一种双天线导航行走路线纠偏系统 CN201910290836.2 - 本发明公开了一种双天线导航行走路线纠偏系统，在车辆中心线左右两侧安装有第一北斗导航天线和第二北斗导航天线，第一北斗导航天线至中心线之间距离为第一距离，第二北斗导航天线至车辆中心线之间距离为第二距离；实时定位第一北斗导航天线和第二北斗导航天线的位置，根据第一北斗导航天线的定位位置数据计算第一北斗导航天线至规划行走路线的第一定位距离，根据第二北斗导航天线的定位位置数据计算第二北斗导航天线至规划行走路线的第二定位距离；将第一定位距离与第一距离相比较，将第二定位距离与第二距离相比较，根据比较后的偏差及时纠正车辆行驶方向，使车辆中心线沿规划行走路线行走。本发明提高了车辆作业精度，保证车辆中心线始终位于规划行走路线上行走。 专利申请的驳回
一种多功能农用机械 CN201910290838.1 - 本发明公开了一种多功能农用机械，具有底盘机架，在底盘机架下方安装有履带行走机构，在底盘机架后方安装有旋耕装置、平田装置、施肥装置；在底盘机架上安装有旋转轴，旋耕装置与旋转轴相连接，旋转轴驱动旋耕装置上下升降，旋耕装置向上提升，带动平田装置和施肥装置向上提升。本发明多功能农用机械，不仅可以旋耕作业，还可以平田作业和施肥装置，实现旋耕、平田、施肥同步进行，提高农用机械经济价值。 实质审查
一种双天线导航边界保护系统 CN201910290841.3 - 本发明公开了一种双天线导航边界保护系统，包括用于构建车辆模型的车辆模型模块和用于规划行走路线的路线规划模块，在车辆中心线左右两侧安装有第一北斗导航天线和第二北斗导航天线，将第一北斗导航天线和第二北斗导航天线至车辆车头的距离及至车辆中心线距离、车辆的长度H1和宽度H2导入车辆模型模块中构建车辆模型，将车辆模型导入路线规划模块中，将作业区域地图导入路线规划模块中，在作业区域地图中规划行走路线；实时定位第一北斗导航天线和第二北斗导航天线的位置，根据第一北斗导航天线的定位位置数据计算第一北斗导航天线和第二北斗导航天线至作业区域地图边界线的距离，判断车辆是否超出作业区域地图边界线。 专利申请的驳回
一种旋耕机控制系统及方法 CN201910291299.3 2023-06-27 本发明公开了一种旋耕机控制系统及方法，在旋耕机上安装有控制器以及与控制器连接的第一步进电机、第二步进电机、第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、离合电磁阀、油门开关、启动继电器；第一步进电机驱动旋耕机方向盘转动，第二步进电机驱动旋耕机的主变速操纵杆操作；第一角度传感器检测旋耕机方向盘方向角度，第二角度传感器检测旋耕机的主变速操纵杆位置；第三角度传感器检测旋耕机车身倾斜角度，第四角度传感器检测旋耕机的旋耕装置倾斜角度，离合电磁阀检测旋耕机的旋耕装置刀辊动力离合状态，油门开关检测旋耕机油门处于满速或者怠速状态，启动继电器检测旋耕机发动机启动或熄火。本发明的旋耕机控制系统及方法，将传统地手动操纵旋耕机变为自动控制旋耕机，实现旋耕机自动控制。 专利权的授权
一种用于调节施肥深度的施肥装置和旋耕机 CN201810176729.2 - 本发明公开了一种用于调节施肥深度的施肥装置和旋耕机，包括施肥升降机构和施肥支架，在施肥支架上安装有施肥输送机构，施肥支架与施肥升降机构可转动连接，在施肥支架的中部安装有中间支柱，在施肥支架的左侧安装有左侧支柱，在施肥支架的右侧安装有右侧支柱，在左侧支柱与中间支柱之间连接有左侧平衡弹簧，在右侧支柱与中间支柱之间连接有右侧平衡弹簧。本发明可以在施耕的同时进行施肥作业，施肥深度可以上下调节，施肥装置可以保持左右平衡，使左右两侧施肥深度均匀，施肥效果好。 实质审查
一种平田装置和平田机 CN201710996264.0 - 本发明公开了一种平田装置和平田机，平田装置包括主耙、与主耙左侧连接的左副耙、与主耙右侧连接的右副耙；第二驱动油缸驱动左副耙向上提升，第三驱动油缸驱动右副耙向上提升。本发明采用左副耙和右副耙向上提升方式，平田机在平地过程中，主耙未提升状态时，可以提升左副耙和右副耙改变平地宽度。相对传统副耙水平旋转而言，提高了作业效率，解决了副耙影响主耙平地等问题。 专利申请的驳回