专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
货道驱动系统、货道驱动方法及自动售货机 CN202410637884.5 - 本发明公开了一种货道驱动系统，包括：多个货道和一驱动机构，每个货道均包括连接型材、前固定块、后固定块、档杆、同步带传动组件和推货组件；前固定块和后固定块分别固定于连接型材，档杆固定于前固定块的出货端，同步带传动组件带动推货组件运动，以将商品推出；驱动机构包括安装底板、感应板、固定板、分别固定于安装底板上的拨杆组件、外齿轮、传动系统、电机和传感器系统，感应板的一端与外齿轮轴连接，另一端与传动系统中的一个齿轮共轴连接，外齿轮与传动系统中的一个齿轮外啮合，且外齿轮在电机和传动系统的驱动下啮合或者脱离同步带传动组件。本发明还公开了一种货道驱动方法及自动售货机。本发明可以实现瘦高型商品正常出货的目的。 实质审查
弹簧货道的出货控制电路、控制方法及弹簧货道 CN202410602022.9 - 本发明公开了一种弹簧货道的出货控制电路、控制方法及弹簧货道，该出货控制电路包括：第一开关管阵列、第二开关管阵列、若干个接线端子和两个电流检测电路；第一开关管阵列包含第一数量的PMOS管，每个PMOS管的栅极为第一开关信号输入端，源极连接到电源，漏极连接到接线端子的第一端；第二开关管阵列包含第二数量的NMOS管，每个NMOS管的栅极为第二开关信号输入端，漏极连接到接线端子的第二端，两个相邻NMOS管的源极分别通过对应的电流检测电路连接到公共地；每个接线端子连接一个单齿轮盒。本发明可以实现任意间隔的两个货道联动驱动商品，减少了货道总线成本，提高了商品出货的效率，且适用于更长尺寸的商品。 实质审查
链条、传动结构和售货机 CN202410547569.3 - 本发明专利公开了一种链条、传动结构和售货机，该链条包括多个卡环，卡环包括前钩、后钩、卡点和中框，相邻卡环之中一者的前钩和另一者的后钩连接，前钩和后钩相对设置在中框上，卡点设置在中框上，且对应后钩的勾入方向。本发明链条即让卡环与卡环之间进行链接，同时让卡环与卡环之间的链接具备一定的灵活性，链条中的卡环的材质为柔性PVC型材，具备耐磨性又达到轻量化，多卡环形成的链条可以得到自己想要的运动轨迹，当链条延防盗机构往复运动时，该链条不管旋转运动到任意角度，卡环与卡环之间都不会脱落和掉落，应用售货机防盗结构后，能够使得售货机防盗结构设计简单，节约货道层高，防盗板打开关闭的时间短，节约等待货品时间。 实质审查
液体加热系统、方法及售货机 CN202311694218.7 - 本发明公开了一种液体加热系统，包括加热箱、换热箱、换热管、第一泵体和第二泵体；换热管安装在换热箱内；第一泵体的进口连接加热箱，第一泵体的出口连接换热箱；第二泵体的进口连接换热箱，第二泵体的出口连接加热箱；其中，第一泵体将加热箱内的热水输送到换热箱，通过换热箱内的热水对换热管内的液体进行加热后，第二泵体将换热箱内的所有热水回流至加热箱。本发明还公开了一种液体加热方法及售货机。本发明仅在液体售卖时临时加热，有效避免了反复加热或者长时间加热影响液体品质的问题。本发明尤其适用于低温或常温保存，需临时加热且长时间保持高温会影响液体品质的鲜奶售货机。 实质审查
散装液体智能售卖系统、控制方法及液体售卖机 CN202311694345.7 - 本发明公开了一种散装液体智能售卖系统，包括：储液箱、加热箱、出液箱、主管路、计量管路、非加热管路和加热管路；主管路、非加热管路和加热管路均包含控制阀；计量管路包含泵；主管路的输入端连接储液箱，输出端连接计量管路的输入端；计量管路的输出端分别通过非加热管路连接出液箱，以及通过加热管路连接加热箱的输入端；加热箱的输出端连接出液箱。本发明还公开了一种散装液体智能售卖系统的控制方法及液体售卖机。本发明的散装液体智能售卖系统能够实现散装液体自动计量和自动加热，且能够有效保证售卖液体的品质。 实质审查
一种出货组件及智能售货装置 CN202211094026.8 - 本发明公开了一种出货组件及智能售货装置，出货组件包括外出货结构、与外出货结构滑动连接的内出货结构，第一驱动组件驱动内出货组件从外出货结构正面伸出，内出货结构上设有传感器，传感器与控制系统电性连接，传感器用于感应内出货结构内是否有货物且将信号传送给控制系统，控制系统用于控制内出货结构的运动；售货装置包括制冷系统，制冷系统的输出端置于本体内侧顶部，货道组件置于制冷系统的输出端的下方，出货组件置于货道组件的下方，外出货结构与本体连接，控制系统与货道组件电性连接。本发明取货方便，不会引起货物的混淆，针对疫苗售货来说避免货物的混淆是很有必要的；货物温度更加均匀稳定，且空间利用更加的合理。 实质审查
一种冷冻售货机及出货方法 CN202210930193.5 - 本发明提供一种冷冻售货机及出货方法，其中冷冻售货机包括机箱和控制系统，机箱包括箱体和门体，门体上设有取货口和取货门；箱体设有储货室和设备室，储货室内设有升降取货装置和储物出货货道，升降取货装置设在储物出货货道的出货端；升降取货装置包括机架、竖直提升机构、设置在竖直提升机构活动端的取货斗；取货斗的底部外侧设置有顶触机构，用于顶触取货门以确保货道储货室内的密封；设备室内设有冷冻机组，冷冻机组包括依次连接构成制冷回路的压缩机、冷凝器和蒸发器，蒸发器的出风口背离门体设置，并与储货室连通；冷冻机组和升降取货装置均与控制系统电性连接；本发明结构紧凑，体积小，具有市场竞争力。 实质审查
一种疫苗储存出货设备 CN202210759155.8 - 本发明公开了一种疫苗储存出货设备，包括本体以及控制系统，还包括货道，货道置于所述本体内侧上方，所述取货斗置于所述本体内侧且置于所述货道的出货端下方，所述门体组件置于所述本体正面且与所述本体可开合，所述制冷系统置于所述本体内侧底部，所述货道、门体组件以及制冷系统均与所述控制系统电性连接，所述货道包括货道本体、挡板、调节组件以及驱动出货组件，所述货道本体竖向设置，所述挡板与所述货道本体可拆卸连接，所述调节组件置于所述货道本体内，所述驱动出货组件用于带动货物出货；本发明对于不同疫苗的储存兼容性强，竖向设置的货道配合底部的驱动，使得储存量大且出货方式能简单快速，且出货不易出现问题。 实质审查
一种车载售货机 CN202210450843.6 2024-04-05 本发明公开了一种车载售货机，包括本体、机门、售货区、制冷区以及取货区，本体底部外侧设有与移动装置连接的导轨，机门置于本体前侧且可开合，售货区与制冷区均置于本体内侧后方，且售货区置于制冷区上方，取货区置于本体内侧前方，机门下方开设有与取货区配合的取货口，机门包括门框、门体、减震结构以及密封件，门体与门框通过减震结构固定，密封件与减震结构配合且与本体密封，制冷区内设有制冷系统，制冷系统中的压缩机为直流无刷压缩机；本发明中的制冷系统在移动过程中制冷效果稳定且效果佳；门体在门框与减震结构的作用下得到很好的保护且密封性好；取货的方式方便，且防盗板效果好。 专利权的授权
一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法 CN202210202302.1 - 本发明公开一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法，取货斗包括取货斗本体、主控板、自动闭合门、翻板、驱动结构及识别装置，取货斗本体正面有取货口，自动闭合门可升降与取货口配合且与主控板电性连接，翻板置于取货斗本体内且可翻转，驱动结构与翻板连接且与主控板电性连接，识别装置包括摄像头及与摄像头和主控板电性连接的图像分析识别模块；售药机包括机体、机体一侧的售药区以及另一侧的取货区，取货斗置于取货区，主控板置于取货斗本体上方；控制方法包括识别装置对货物进行识别，将识别信息反馈给主控板，主控板控制驱动结构或自动闭合门启动，驱动结构启动时，翻板将药品翻转至收集区重新出货，直至自动闭合门启动，完成售货。 专利申请的驳回