专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
机器人、工作设备及机器人的工作方法 CN201711480769.8 - 本发明提供了一种机器人、工作设备及机器人的工作方法，属于机器人技术领域。机器人包括本体、第一驱动件和能够爬墙的至少两个行走装置，至少一个行走装置包括连接件和行走组件，行走组件与连接件连接，连接件可转动的连接于本体，第一驱动件用于驱动至少两个行走装置相对转动，以使至少两个行走装置位于同一个平面上，或者位于相交的两个平面上。该机器人能够通过相对转动的至少两个行走装置，使其可以分别作用在不同的平面上，在爬墙的过程中，能够顺利通过转角。该机器人结构简单，成本较低，实用性强。工作设备包括机器人，其具有该机器人的全部功能。通过该方法，可以实现机器人过转角。 专利申请的撤回
一种构件生产运输系统及方法 CN201711251335.0 - 本发明涉及建筑工程技术领域，尤其是涉及一种构件生产运输系统及方法。该构件生产运输系统包括：侧翻机构、吊装机构和轨道机构；所述吊装机构可移动地设置于所述轨道机构上，所述轨道机构的路径至少从所述侧翻机构延伸至目标场地。该构件生产运输系统将构件仅需进行一次吊装作业就完成到目标场地的堆放，提高效率；该构件生产运输系统占地面积小，取消暂存区，极大减小清洗区面积，极大提高场地利用率；该构件生产运输系统进一步采用流水线自动清洗代替人工清洗，极大提供效率。 专利申请的驳回
运输车辆及运输车 CN201710970266.2 2024-03-08 本发明提供了一种运输车辆及运输车，属于运输技术领域。运输车辆包括车架、固定装置和行走装置，车架的中部部分向上拱起且下方形成用于装载货物的装载空间，固定装置与车架连接且用于固定位于装载空间内的货物，行走装置与车架连接。该运输车辆能够通过将货物装载在车架的下方，整体重心较低，运输过程稳定，其不会产生超高、超宽的问题，并且由于货物可以直接进行装卸，不需要起重设备，装卸效率明显提高。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。运输车包括运输车辆，其具有该运输车辆的全部功能。 专利权的授权
运输车辆及运输车 CN201710917549.0 2024-03-08 本发明提供了一种运输车辆及运输车，属于运输技术领域。运输车辆包括车架、连接臂和行走装置，连接臂的一端与行走装置连接，连接臂远离行走装置的一端与车架活动连接，运输车辆具有相对的两个行走装置相互靠近的并拢状态，以及相对的两个行走装置相互远离的张开状态。通过运输车辆的张开状态进行装卸货物，期间不需要起重设备，大大提高了装卸效率。该结构设计合理，整体实用性强。运输车包括运输车辆，其具有该运输车辆的全部功能。 专利权的授权
一种夹爪及取料机构 CN201710797246.X 2019-12-31 本发明提供了一种夹爪及取料机构，属于网片焊接生产线领域。夹爪包括：基座、与基座连接的定位板以及相对于定位板可转动地第一夹持件和第二夹持件；定位板上开设有从其边缘向内延伸的定位槽；第一夹持件和第二夹持件分别具有第一夹持端和第二夹持端，当第一夹持端和第二夹持端相互靠近并交叉时，第一夹持件、第二夹持件以及定位槽的内表面共同限定具备封闭边缘的夹持空间。取料机构，包括动力机构、传动组件以及夹爪，动力机构通过传动组件与第一夹持件和第二夹持件传动连接。本发明的第一夹持件和第二夹持件可以将被夹持的钢筋推入定位槽的底部，夹爪可以通过定位板保证夹爪的中心位置固定。本发明结构简单、紧凑，维护简单。 专利权的授权
横筋布料设备及方法 CN201710783792.8 2019-10-18 本发明提供了一种横筋布料设备及方法，属于钢筋网生产领域。该设备主要用于将校直后的钢筋摆放到预定位置，以便于焊接形成钢筋网。横筋布料设备包括机架、储料仓、横移仓和横移装置，储料仓固定在机架的上方，用于存放校直之后的钢筋，横移仓设置储料仓的下方。上述方法主要使用了上述设备，具体地，先在储料仓内存放预先被校直的钢筋；将储料仓门打开后，钢筋在重力的作用下横移仓内，通过横移装置将横移仓内的钢筋移动到预定的位置；然后将横移仓门打开，钢筋通过导向装置滑动到预定的焊接位置。通过上述操作，免去了人工布料的工作，降低了劳动强度，并且提高了效率。 专利权的授权
一种建筑物的建造方法及建筑物的建造装置 CN201710672570.9 2020-01-07 一种建筑物的建造方法及建筑物的建造装置，涉及建筑物建造技术领域。建筑物的建造方法包括操控建造机器人沿预设轨迹运动并进行建造施工。建造机器人包括飞行器或依附于墙体走行的执行机器人中的至少一者。其使用的建造装置结构简单，便于移动安放。建筑物的建造装置包括控制装置、建造机器人和施工装置。建造机器人包括飞行器或被构造为依附于墙体走行的执行机器人中的至少一者。施工装置设于建造机器人。控制装置与建造机器人通讯连接，控制装置用于操控建造机器人沿预设轨迹运动。其结构简单，便于移动安放，建成的建筑物质量高。 专利权的授权
自动复位接料设备、自动复位接料系统和料斗自动复位方法 CN201710511423.3 - 本发明提供了一种自动复位接料设备，涉及输料设备技术领域。该自动复位接料设备包括轨道及可在轨道上行走的料车和料斗、设置于所述轨道上的复位装置；所述料斗在所述料车的推动下沿所述轨道离开初始位置后能够在所述复位装置的作用下回归所述初始位置。本发明的自动复位接料设备，由于料斗能够在料车和复位装置的作用下实现位置的变动和自动归位，而无需单独设置一套驱动系统和电气系统，简化了结构、减轻了重量、降低了造价和运行维护成本。在此基础上，本发明还提供了一种自动复位接料系统和料斗自动复位方法。 专利申请的撤回
一种油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车 CN201710452829.9 - 本发明提供了油气悬挂装置、控制方法及运材半挂车，该装置包括：主控制器、升降控制组件、悬挂油缸、蓄能器阀组和悬挂蓄能器；蓄能器阀组分别与悬挂蓄能器和悬挂油缸相连接，升降控制组件分别与悬挂油缸、蓄能器阀组和液压油箱相连接。本发明通过增加蓄能器阀组，在整车下降过程中，主控制器控制蓄能器阀组断开，切断悬挂蓄能器与液压油箱之间线路，悬挂蓄能器不会进行泄压，使得悬挂蓄能器中的液压油油位保持不变，不仅省去了悬挂蓄能器的泄压时间，从而达到提升效率的效果，而且在后续车辆上升过程中，减少了向悬挂蓄能器中充压的时间，缩短了整车上升的时间，同时利用悬挂蓄能器在整车下降过程中储存的液压能使整车上升，达到了节能的目的。 专利申请的驳回
一种混凝土预制构件及其成型方法 CN201710318916.5 - 本发明提供了一种混凝土预制构件，涉及建筑预制构件生产技术领域。该混凝土预制构件包括构件本体和连接端板；所述连接端板上设置多个通孔，所述连接端板贴合固定于所述构件本体的至少一个端面。本发明的混凝土预制构件，在其端面设置连接端板，形成构件边缘的保护层，降低构件在吊装和转运过程中发生撞击破损的风险；而在混凝土预制构件浇筑成型时，连接端板上分布的通孔利于混凝土砂浆从通孔渗漏而出自动形成粗糙面，节省了预制构件的洗露骨料工序，提高了预制构件的生产效率。在此基础上，本发明还提供一种混凝土预制构件成型方法。 专利申请的驳回