专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种吸盘式墙面作业机器人四轴同步控制系统及控制方法 CN201510552184.7 - 本发明公开了一种吸盘式墙面作业机器人四轴同步控制系统，包括吸盘组、电机组、摆杆组和气动系统，上述吸盘组包括主吸盘、第一从吸盘、第二从吸盘、第三从吸盘和第四从吸盘，第一从吸盘、第二从吸盘、第三从吸盘和第四从吸盘位于主吸盘的四周；电机组包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，摆杆组包括第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆和第四摆杆，第一电机通过第一摆杆与第一从吸盘驱动连接，第二电机通过第二摆杆与第二从吸盘驱动连接，第三电机通过第三摆杆与第三从吸盘驱动连接，第四电机通过第四摆杆与第四从吸盘驱动连接；主吸盘、第一从吸盘、第二从吸盘、第三从吸盘和第四从吸盘均与气动系统动力连接。 专利申请的撤回
一种吸盘式墙面作业机器人 CN201510551994.0 2017-11-14 本发明公开了一种吸盘式墙面作业机器人，用于在建筑物外墙进行作业，包括工作平台、行走机构、机器人本体、气动系统和电控系统；行走机构包括四个行走吸盘、工作吸盘、行走电机、四个摇杆、两个连杆、摆动电机，行走吸盘与气动系统动力连接，行走吸盘与行走电机驱动连接，四个行走吸盘之间通过连杆连接，上述每个连杆两端通过两个摇杆分别与摆动电机驱动连接，工作吸盘安装在工作平台上并与气动系统动力连接；机器人本体包括机器人底盘和机械臂，机械臂安装在机器人底盘上，机器人底盘安装在工作平台上；气动系统、机械臂、行走电机、摆动电机均与电控系统通讯连接。本发明所公开的吸盘式墙面作业机器人，能够在建筑物外墙进行作业。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种高压真空吸附装置 CN201510552183.2 2018-07-20 本发明公开了一种高压真空吸附装置，用于吸附在粗糙铅垂面，包括圆筒、固定盘、真空吸盘、高压气囊、真空系统和高压系统；圆筒一端封闭且另一端开口，圆筒包括内环和外环，内环围成位于圆筒中央的中部空间，内环和外环之间形成环形空间，上述中部空间与环形空间通过设置在内环上的开口连通并形成高压空间；真空吸盘、固定盘分别安装在圆筒内环的两端，真空吸盘和固定盘之间设置有真空吸管，上述真空吸管远离真空吸盘一端与真空系统连通；高压气囊密封安装于环形空间开口端，高压空间与高压系统连通。本发明所公开的高压真空吸附装置，能够吸附在粗糙铅垂面。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种全埋式钢结构型箱式变电站 CN201410686643.6 - 本发明公开了一种变电站，包括箱体外壳，箱体外壳由下水部分、检修部分和箱体部分组成，下水部分由底部具有集水槽的积水箱和主排水管组成，箱体部分由大开盖、波纹箱壁和底座组成，检修部分由设置在大开盖上的检修口形成，积水箱和主排水管位于波纹箱壁周边；箱体外壳内设有变压器、低压柜、可滑动楼梯、灭火器、高压柜、隔离墙、潜水泵，高压柜通过高压进线电缆与外部接通并通过高压出线电缆与变压器接通，低压柜通过低压进线排与外部接通并通过低压出线电缆与变压器接通，潜水泵与主排水管连通；积水箱、主排水管和潜水泵组成的防水排水系统；还包括通风系统、温控系统、防凝露系统、应急照明系统、监控系统、消防系统和控制系统。 专利申请的驳回
太阳能抽水蓄能发电系统的控制方法 CN201410291990.9 2016-08-24 本发明公开了一种太阳能抽水蓄能发电系统，包括：光伏组件、上水池、下水池、抽水泵、水力发电机和控制器；所述控制器控制所述抽水泵和水力发电机的运作；所述光伏组件与所述抽水泵连接，光伏组件将太阳能转换成电能驱动所述抽水泵；所述上水池位于下水池的上方，所述上水池与下水池之间连接有上水管和下水管；所述抽水泵设置在所述上水管上，所述水力发电机设置在所述下水管上。通过上述方式，本发明能够很好的解决太阳能光伏发电的电能存储难题，充分利用城市屋顶空间资源，减少建筑的“热岛效应”，具有节能环保等优点，适合在自发自用等分布式光伏发电中的大规模应用推广。 专利权的终止
风光互补发电装置及控制方法 CN201410291991.3 2017-01-04 本发明公开了一种风光互补发电装置，包括：风力发电机、太阳能电池组件和调整所述风力发电机姿态的跟踪装置；所述风力发电机包括塔架、机头和设置在机头上的叶片，所述叶片将风能转换成动能，所述机头将动能转换成电能；所述太阳能电池组件嵌在所述叶片上；所述跟踪装置包括传感器、控制器、电机和通过电机驱动的转向机构，传感器采集数据传输给控制器，控制器控制电机运转；所述转向机构设置在所述塔架和机头之间。通过上述方式，本发明能够提高风光互补发电装置的功率密度，最大限度的应用太阳能和风力发电的能源。 专利权的终止
可恒压或恒流输出的直流电源 CN201410032376.0 2015-09-09 本发明公开了可恒压或恒流输出的直流电源，包含AC/DC开关电源模块、切换开关模块、恒压DC/DC模块、恒流DC/DC模块、显示模块和调节模块；所述的AC/DC开关电源模块为带PFC功能的高效开关电源电路组成；所述AC/DC开关电源模块的输入端与市电输入相连接，输出端与切换开关模块相连接；所述的切换开关模块由12脚3档位4路开关组成，可以在恒压（CV）、恒流（CC）和关闭（OFF）三种输出模式中进行选择；所述的显示模块，包括电源功率显示电路、直流电源电压电流显示电路和LED指示电路；所述的调节模块为精密电位器调节旋钮，用于调节恒压恒流输出值和功率保护限值；本发明可以恒压输出，又可以恒流输出。 专利权的终止
一种太阳能光伏发电的新型控制电路及其控制方法 CN201310155860.8 2015-10-28 本发明公开了一种太阳能光伏发电的新型控制电路，包含切换控制开关模块、多重变换单元；所述切换控制开关模块与外部的光伏电池输出端相连，用于将光伏电池输入的电能连接到多重变换单元、所述多重变换单元的输出端与负载相连，给负载供电；所述切换控制开关模块，包含有多组切换开关，每组切换开关互相并联设置；所述多重变换单元，包含多组基本DC/DC变换电路，每组基本DC/DC变换电路互相并联设置；每组切换开关与对应的一组基本DC/DC变换电路电连接；所述太阳能光伏发电的新型控制电路的控制方法通过控制器来实现对切换控制开关模块、多重变换单元的控制，可提高太阳能光伏发电的最大功率点跟踪的控制效率和光伏电池能源利用率。 专利权的终止
一种铝电解电容器生产上下料设备 CN202410145051.7 - 本发明适用于电容器生产技术领域，提供了一种铝电解电容器生产上下料设备，包括机架以及安装于机架上的上料组件、工作台和下料组件；所述上料组件包括：上料输送带以及上料转运结构；所述下料组件包括下料输送带以及下料转运结构，所述上料转运结构包括第一步进电机、上料板和固定机构，所述下料转运结构包括第二步进电机和缓冲组件，本发明通过设置机架以及安装于机架上的上料组件、工作台和下料组件，通过上料输送带输送物料，通过上料转运结构将物料转运至工作台，然后进行加工，加工完成后，通过下料转运结构将工作台上的物料转运至下料输送带，向后工序输送，自动完成上料、下料工作，自动化程度高，提高了生产效率。 实质审查
一种铝电解电容器生产用供料线 CN202410145043.2 - 本发明属于电容器生产技术领域，具体的说是一种铝电解电容器生产用供料线，包括供料仓；所述供料仓内部位于左侧位置固连有两个斜台；两个所述斜台之间设有驱动机构；所述驱动机构两侧位于斜台上安装有调整机构；所述驱动机构包括两个驱动轴；其中一个所述驱动轴从两个斜台顶部穿过；另外一个所述驱动轴从两个支架中穿过；两个所述驱动轴上均固连有转辊；两个所述转辊上共同转动连接有一个传送带；所述传送带上开设有均匀布置的半圆槽，且半圆槽用于运输电容；本发明主要用于解决在利用下料管将电容器导入放置仓内后，无法调整电容的位置，无法保证电容器的朝向同一，在对电容器进行组装时，仍需要调整电容器的位置，才能进行组装。 实质审查