专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种工业机器人制造用焊接工装 CN202111227434.1 2023-12-19 本发明公开了一种工业机器人制造用焊接工装，属于机器人制造技术领域，包括操作台，还包括：开设于操作台顶部的凹槽，凹槽内安装有两个固定杆，两个固定杆之间安装有固定块，固定块的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动马达，驱动马达的输出轴上安装有支撑块，且支撑块位于凹槽内。本发明在焊接时，使用者可以通过踩踏梯形压块，实现解除对器件的固定，由驱动马达带动支撑块转动，方便对器件转动，对不同焊接面进行焊接的效果，在不转动支撑块时，能够实现对器件的固定，提高了焊接的稳定性，同时，在焊接前后，能够对器件进行清理和焊接点的冷却，并能够对焊接过程中产生的渣子进行回收，方便使用者使用。 专利权的授权
一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统 CN202010917463.X 2021-11-23 本发明公开了一种汽车生产线中的车身智能识别方法及识别系统。方法包括：S1.针对不同型号的车身形成与之对应的模型车身图像集并存储至云平台的存储数据库中；S2.根据优化提示信息在在前生产线入口处拍摄待识别车身图像；S3.将待识别车身图像按照一优先级顺序在模型车身图像集中进行查找比对，若任意一个待识别车身图像的比对相似度达到预设阙值则调取对应的车身唯一识别码；S4.计算车身从前生产线入口到达出口处的时间T，并对时间T进行修正形成修正时间T1，在达到T1时刻输出一驱动信号以驱动车身分流装置将车身运送至与车身唯一识别码对应的后生产线。本发明简单方便，并且适合自动化生产，避免了人工操作或机械认证而出现的错误。 专利权的授权
一种机器人自动组焊生产线 CN201911062592.9 2021-03-02 本发明公开了一种机器人自动组焊生产线，生产线包括移动导轨支架、移动输送装置、第一输送台、清洗箱、烘干除尘箱、第二输送台、组焊台，移动输送装置上设置有气动吸附机构，所述组焊台上安装有机器人焊接手，且组焊台上表面外围设置有多组承托机构和夹持机构，夹持机构位于承托机构外侧。本发明组焊生产线对板材的移动方便，通过设置清洗箱和烘干除尘箱，能够对板材进行清洗和烘干，保证了板材的洁净，提高了焊接的质量，移动输送装置能够在移动导轨支架上移动，能够很方便的将经过清洗干燥后的板材转移至焊接位置，在焊接过程中，板材稳定，通过不同承托机构能够很方便的调整板材不同位置的高度，提高了焊接效率。   专利权的终止
一种机器人自动化生产线的控制装置及方法 CN201811163219.8 2020-05-19 本发明公开了一种机器人自动化生产线的控制装置及方法。控制装置包括连接自动化生产线的输送基座，输送基座上表面设置有吸附台，输送基座前侧表面在通孔位置固定安装有装置筒，装置筒内固定安装有第一风机，输风管上表面在输送带内部沿管长方向均匀固定安装有多组喷风管，吸附台上表面在风口位置固定安装有第二风机，限位槽口内均插设有置屑板，置屑板位于吸附台外表面的一端均固定安装有把手板。本发明能够持续将生产线产生的碎屑进行收集，避免了生产线由于碎屑堆积而造成不能正常生产的情况，提高了生产线产品的质量，同时提高了生产线的工作效率。 专利权的终止
一种机器人焊接生产线 CN201611065516.X 2017-06-16 本发明公开了一种机器人焊接生产线，包括传送装置、多个沿传送装置依次设置的智能机器人单机和总控制器，所述智能机器人单机包括底座和安装在底座上的动作组件，所述底座内设置有蓄电池、第一定位采集器、第一控制器和第一无线通讯模块，所述第一控制器分别与所述蓄电池、第一定位采集器和第一无线通讯模块电性相连，所述底座上靠近传送装置端还设置有第一充电接触头，所述第一充电接触头上设置有第一磁体。本发明在使用时，通过在智能机器人生产线作业时，并在智能机器人的电量低于电量阀值时利用充电小车进行充电，提高了智能机器人的工作及充电效率，进一步提高了智能机器人的续航能力。 专利权的授权
智能机器人生产线调度系统及方法 CN201611065869.X 2018-03-13 本发明公开了一种智能机器人生产线调度系统及方法，包括传送装置，沿传送装置依次设置的多个智能机器人单机，每个智能机器人单机对应一个加工工位，还包括摄像系统，所述摄像系统包括摄像头和第一控制器；红外传感系统，所述红外传感系统包括第一红外传感器和第二红外传感器；控制系统，所述控制系统包括现场控制器和中央处理器。本发明在使用时，由于采用智能机人生产线的调度，代替了现有的人力劳动，能够实现工件的持续加工，使生产线更加的智能化和自动化，通过摄像系统、红外传感系统、控制系统和通信系统协同作用，能够使生产线上的智能机器人单机快速的启动和待机，节约电力损耗，使智能机人续航能力更佳。 专利权的授权
一种嵌入式电动百叶 CN202411170294.2 - 本发明提供一种嵌入式电动百叶，包括百叶框架、百叶、驱动组件、第一玻璃、第二玻璃、密封件以及隔热条；所述百叶框架包括外框、设置在外框内的上框以及下框；所述百叶的一端与所述上框连接，另一端与所述下框连接；所述驱动组件设置在所述上框内，用于驱动所述百叶开合；所述第一玻璃嵌入设置在所述外框内，位于所述百叶的一侧；所述第二玻璃嵌入设置在所述外框内，与所述第一玻璃形成容纳百叶的空间，位于所述百叶的另一侧；所述密封胶，设置在所述百叶框架内，用于所述第一玻璃、第二玻璃与所述外框的密封；所述隔热条，设置在所述百叶框内。本发明的嵌入式电动百叶结构简单，百叶开合顺畅。 公开
翻转离合机构、百叶帘及双层玻璃窗 CN202110147790.6 - 本发明提出一种翻转离合机构、百叶帘及双层玻璃窗，翻转离合机构包括安装架、转动件、限位结构和齿轮轴；转动件转动时具备两个端点位置，在端点位置限位凸起与所述安装架抵持，在抵持状态下，齿轮轴远离所述卡齿，齿轮轴处于自由状态，第一滑块朝一个方向滑动，齿轮轴可随第一绳索的拉动而正转。当第一滑块朝另一个方向滑动，第一绳索带动齿轮轴反转，由于第一绳索的牵引使齿轮轴向卡齿滑动，直至与卡齿卡持。齿轮轴停转，第一滑块继续滑动使第一绳索带动转动件转动至另一端点位置，同时齿轮轴与卡齿脱离可继续反转。以上过程中转动件的转动可带动与其连接的梯绳的摆动，通过第一绳索和齿轮轴以及转动件的配合，实现对百叶窗的开闭的控制。 实质审查
一种百叶帘翻转装置以及百叶窗 CN201811191302.6 2023-12-29 本发明涉及到一种百叶帘翻转装置，其特征在于，包括翻转定位机构、翻转机构和与所述翻转机构相连的链条，所述链条用于拉动所述翻转机构，所述翻转定位机构用于约束所述链条的运动方向，其中，所述运动方向为所述链条的延伸方向，所述翻转机构带动百叶帘片翻转，本申请提供的百叶帘翻转装置结构稳定，百叶帘片翻转效果好。 专利权期限的补偿
一种百叶帘翻转定位装置 CN201811190259.1 2024-01-12 本发明涉及到一种百叶帘翻转定位装置，其特征在于，包括顶撑件和容纳链条的限位槽，还包括设置在所述链条上的连接件，所述顶撑件与所述连接件连接，所述连接件上设置有第一滑轮，所述第一滑轮在所述限位槽的侧壁之间滑动，所述连接件上，还设有在所述限位槽侧壁的顶面与所述顶撑件的侧壁之间滑动的第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮共同约束所述链条的运动方向，所述运动方向为链条的延伸方向，本申请提供的百叶帘翻转定位装置使链条在工作状态时不会晃动，使得百叶帘翻转效果好，百叶窗使用效果稳定。 专利权期限的补偿