专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种直流电能表检定装置 CN201310336560.X 2015-10-28 一种直流电能表检定装置及检测方法，该装置的32位微处理器通过控制总线分别与FPGA、数据存储模块、通讯模块、显示模块、按键输入模块、报警保护模块连接；FPGA分别与32位微处理器、控制模块、电能脉冲模块、温补时标模块、数据采集模块连接；控制模块分别与六路电压驱动模块、电流驱动模块、反馈模块连接；输出模块与六路电压驱动模块、电流驱动模块、反馈模块连接；反馈模块分别与输出模块、控制模块、数据采集模块连接。该装置短期稳定度优于0.005%/分钟，交流纹波很小，调节细度高达5ppm，可靠性特别高，可24小时连续工作。 专利权的授权
用于可调精密直流大电流源的降低纹波和抑制噪声电路及控制方法 CN201310195121.1 2015-09-30 用于可调精密直流大电流源的降低纹波和抑制噪声电路，该电路的铁芯TA和TB上下叠放组成双铁芯结构，铁芯TA内置一个霍尔探头，霍尔探头连接低通滤波电路，低通滤波电路连接带增益调节的前置放大电路，带增益调节的前置放大电路连接恒流源电路，恒流源电路连接TB的N2绕组，N1绕组的一端与N2绕组的另一端直接相连。铁芯TA的N3绕组连接纹波和噪声提取电路，纹波和噪声提取电路连接带增益和相位调节的前置放大电路，带增益和相位调节的前置放大电路连接功率放大电路，功率放大电路连接铁芯TB的N4绕组。采用本发明能够使纹波和噪声的含量降低到0.1%以下，产品测量性能一致性、重复性好，产品稳定、可靠，适用于宽范围的大电流源。 专利权的授权
用于可调精密直流高电压源的降低纹波和抑制噪声电路及控制方法 CN201310195109.0 2016-04-20 用于可调精密直流高电压源的降低纹波和抑制噪声电路，该电路由一级耦合网络A，宽频变压器B，前置、功率放大器C，宽频变压器D以及二级耦合网络E组成，一级耦合网络A与宽频变压器B、二级耦合网络E连接，宽频变压器B与前置、功率放大器C连接，前置、功率放大器C与宽频变压器D连接，宽频变压器D与二级耦合网络E连接。本发明采用带负反馈的有源滤波电路，能够可靠地分离出直流电压中的纹波及不同频段的噪声，可主动抵消和抑制各种纹波和高频噪声。 专利权的授权
一种AGV小车搬运目标位姿信息估计方法及系统 CN202410740993.X 2024-09-13 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种AGV小车搬运目标位姿信息估计方法及系统，该方法包括：在AGV小车上安装双目相机采集货物的点云集合；确定各点云与其局部点云集合中各点云之间的空间角变化强度，基于空间角变化强度计算各点云的点云凸凹突变指数；基于点云凹凸突变系数及空间角变化强度确定平面分类判断值，进而计算平面分类判断距离；构建各点云的平面位置局部密度；基于各点云的点云凸凹突变指数及平面位置局部密度确定各点云的位姿信息量，最终计算各点云的三角融合消减信息量，对点云进行下采样；对下采样后点云数据重构得到货物模型及位姿信息。从而实现AGV小车搬运目标位姿的准确估计，提高位姿估计精度。 专利权的授权
一种洗车机立刷距离调整装置 CN202410725860.5 2024-08-02 本发明涉及洗车设备技术领域，具体提供了一种洗车机立刷距离调整装置，包括机架，机架两侧设置有若干立刷，机架上还设置有第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂连接伸缩杆，伸缩杆的一端与立刷铰接，且铰接轴与伸缩杆的轴线垂直，在立刷清洁车头部分时，立刷的铰接轴与车头部分倾斜设置，使得立刷对车头部分的正压力较大，在清洁过程中，倾斜角度逐渐减小，直到铰接轴与车身平行时，立刷开始清洁车身，且立刷对车身的正压力小于车头受到立刷的正压力，从而使得车辆整体的清洁效果相近，提高了车辆整体的清洁均匀度。 专利权的授权
一种隧道机立刷布局结构及其调节机构 CN202410659097.0 2024-07-19 本发明涉及洗车机技术领域，具体涉及一种隧道机立刷布局结构及其调节机构，一种隧道机立刷布局结构的调节机构，第一调节件的第一悬臂和第二调节件的第二悬臂能够分别绕第二方向转动地安装于框架上靠近汽车左侧面的一侧，第三调节件的第三悬臂和第四调节件的第四悬臂能够分别绕第二方向转动地安装于框架上靠近汽车右侧面的一侧。本发明的一种隧道机立刷布局结构的调节机构通过第三调节件和第一调节件的配合先后完成了对于汽车的前侧面以及左侧面的两次清洗，通过第四调节件和第二调节件的配合先后完成了对于汽车右侧面以及后侧面的两次清洗，不仅提高了清洗的全面性，还提高了清洗效果和清洗质量。 专利权的授权
一种洗车机立刷清洗角度调节装置 CN202410599549.0 2024-07-09 本发明涉及车辆清洗领域，具体涉及一种洗车机立刷清洗角度调节装置，包括支架、毛刷组件、限位组件，第二调节组件、清洁组件。毛刷组件包括上安装杆、下安装杆；上安装杆上有上刷毛，下安装杆上有下刷毛。清洗汽车时，采用一体的清洗辊带动刷毛转动，通过限位组件和第二调节组件调节上刷毛和下刷毛旋转后的轮廓的边缘的夹角，以使上刷毛、下刷毛和汽车侧边适配，相比采用联轴器驱动分段式的清洗方式而言，一体式清洗辊转动清洗汽车时更加稳定。在清洗辊停止转动，清洁组件将刷毛上靠近清洗辊轴线的泥沙推向刷毛远离清洗辊轴线的一端处，以在下次转动清洗辊时，增大泥沙所受离心力，方便将泥沙甩掉，提高了清洗效果。 专利权的授权
一种基于激光识别的RGV小车视觉定位方法及系统 CN202410471314.3 2024-07-05 本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种基于激光识别的RGV小车视觉定位方法及系统，包括：获取RGV小车轨道图像并进行预处理得到RGV小车轨道灰度图像；获取RGV小车直线像素点集合和轨道区分局部窗口区域，计算轨道灰度区分指数，获取局部颜色窗口区域，计算轨道像素点融合判别系数；获取轨道方向局部区域和轨道扩张变动主方向，获取轨道扩张向量，计算RGV小车轨道判别聚类函数；获取RGV小车轨道区域图像，计算RGV小车激光识别碰撞定位因子，根据RGV小车激光识别碰撞定位因子完成对RGV小车碰撞定位。本发明实现对RGV小车碰撞定位的准确检测。 专利权的授权
一种AGV洗车机器人智能控制方法及系统 CN202410309086.X 2024-05-14 本发明涉及汽车机器人智能控制技术领域，具体涉及一种AGV洗车机器人智能控制方法及系统，该方法包括：获取待清洗栅格候选集中的待清洗栅格，获取AGV洗车机器人可移动集中的可移动栅格；获取喷枪中的水流从各可移动栅格到其他各待清洗栅格的速度；获取喷枪中的水流从各可移动栅格到其他各待清洗栅格时与水平面的夹角；获取单栅格清洗适宜指数；获取各可移动栅格的多栅格清洗效能指数；获取多栅格清洗平滑指数；获取多栅格清洗适宜指数；获取待清洗栅格候选集中喷枪位置的栅格数量；获取经过所有最佳喷枪位置的栅格路线，完成清洗汽车底部作业的最佳移动轨迹。本发明对喷枪位置进行优化，更能准确、低能耗的完成清洗作业。 专利权的授权
一种洗车机顶刷传动机构 CN202110526879.3 - 本发明提供了一种洗车机顶刷传动机构，包括支撑架，减速电机和顶刷轴，支撑架设置在洗车机侧梁上，减速电机通过限位装置固定在支撑架内，顶刷轴的一端与减速电机的输出端直接连接。本发明通过将电机直接连接到顶刷轴上，取消使用联轴器，避免因联轴器容易磨损造成故障。电机固定在支撑架内，支撑架设置在洗车机侧梁上，横梁上设有轨道，支撑架沿轨道运行，带动电机和顶刷运行，对汽车进行清洗。 实质审查