专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种用于双机器人相对空间位置标定的方法 CN201811464713.8 2021-12-21 本发明公开了一种用于双机器人相对空间位置标定的方法，其特征是包括以下步骤：1、在作业区相互重合的1号机器人和2号机器人的法兰盘上分别安装3D传感器和标准球；2、标定3D传感器相对于1号机器人法兰盘的位置关系：3、标定3D传感器相对于2号机器人基坐标系的位置关系：4、根据步骤2得出的3D传感器相对于1号机器人法兰盘的位置关系和步骤2得出的3D传感器相对于2号机器人基坐标系的位置关系，通过坐标转换计算出1、2号机器人的相对空间位置关系。本发明具有标定误差小、所需设备成本低的优点。 专利权的授权
一种用于盘套类零件的上料装置 CN201811464541.4 2023-09-05 本发明公开了一种用于盘套类零件的上料装置，包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。本发明具有通用性好、效率高的优点。 专利权的授权
一种活塞环端面磨削自动上料装置 CN201811464516.6 2023-09-26 本发明公开了一种活塞环端面磨削自动上料装置，包括：多轴执行机构、设在多轴执行机构作业区域内的上料单元、喂料平台、料杆引导装置、料杆收集小车，所述上料单元由料车停放夹紧机构和转运料车组成，所述喂料平台与设在磨床送料口的导向机构衔接，多轴执行机构末端设有带视觉定位引导装置的自动抓手，在视觉定位引导装置引导下自动抓手从转运料车取出装有成串活塞环工件的料杆放置于喂料平台上，松开料杆并通过料杆引导装置使之掉落在料杆收集小车内，喂料平台将成串活塞环工件转运至磨床送料口的导向机构处，并在导向机构引导下活塞环工件完成向磨床送料的动作。本发明具有自动化程度和效率高且可靠性强等优点。 专利权的授权
一种活塞环磨床的喂料平台 CN201811464517.0 2024-04-05 本发明公开了一种活塞环磨床的喂料平台，包括升降回转平台、设于升降回转平台两端对称布置的两组下料机构，所述两组下料机构在升降回转平台转动时分别与存料端工位和下料端工位对应；所述下料机构包括控制活塞环工件落料的挡料机构、设在挡料机构之上容纳并对合作用于活塞环工件的对中机构和夹持对中机构中部分活塞环工件的分离机构；所述挡料机构、对中机构、分离机构均由对中控制装置控制开合动作。本发明具有可自动化工作、效率高且可靠性强等优点。 专利权的授权
一种活塞环自动上料装置 CN201811464319.4 2024-09-13 本发明公开了一种活塞环自动上料装置，包括运料机器人、设在运料机器人旁边的上料单元，所述上料单元包括与运料机器人配合的上料台和手推料车；所述运料机器人的手臂端部设有抓料机构，所述手推料车上设有多排可自由取放用于套装活塞环的装料杆，所述上料台上设有压料机构；地面设有用于手推料车定位的定位装置；所述运料机器人通过抓料机构从手推料车上取出套装活塞环的装料杆，并放置于上料台上，抽出装料杆，再由压料机构将活塞环送入磨床的进料口。本发明具有效率高、不损坏零件的优点。 专利权的授权
一种基于PLC控制平台的机床设备加解密与授权方法 CN201810325032.7 - 本发明公开了一种基于PLC控制平台的机床设备加解密与授权方法，包括以下步骤：1.在机床的PLC控制程序中加入加密算法程序模块，在所述加密算法程序模块激活后自动产生一个所述机床的唯一的ID号；2.厂家使用一基于PC运行的解密软件，启动所述解密软件后通过输入所述机床的ID号并设定授权到期时间，自动生成解密注册码；3.在所述机床锁定不能正常使用的情况下，将所述解密软件生成的注册码输入所述ID号对应机床的PLC，由所述加密算法程序模块对输入的所述注册码进行解析判断是否正确，若正确即可解锁并授权所述机床正常使用到设定的时间，若不正确机床继续锁定。本发明具有简单、安全、方便、成本低的优点。 专利申请的撤回
一种双螺母精密滚珠丝杆副 CN201710912666.8 2024-03-15 本发明公开了一种双螺母精密滚珠丝杆副，包括滚珠螺母和由上、下支撑部件支撑且由滚珠螺母旋转驱动仅能做轴向进给的滚珠丝杆，所述滚珠螺母由在周向相对限位但可轴向相对运动的主滚珠螺母和副滚珠螺母组成，滚珠螺母中的滚珠直径略小于滚珠螺母和滚珠丝杆上滚道的直径，所述下支撑部件上套设有一个可以相对下支撑部件螺旋转动的消隙螺母与所述副滚珠螺母轴向接触；所述主滚珠螺母和消隙螺母分别由驱动装置驱动转动。本发明可以保证滚珠丝杆沿机床的主设计基准轴实现高精度和高刚性的轴向移动。 专利权的授权
一种抛光机上盘多工位同步传动结构 CN201710625568.6 2023-05-19 本发明公开了一种抛光机上盘多工位同步传动结构，包括上盘，均匀分布设在上盘上的若干机械手，还包括设在上盘中央的驱动机构，所述机械手分别通过传动机构与所述驱动机构连接，并由该驱动机构驱动。本发明可以实现由单一电机带动均布于大盘上的多工位机械手同步摆动，且能保证设备的加工精度，提高机床抛光质量和效率，适用于批量大且形面质量要求高的零部件抛光、加工等。 专利权的授权
一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床 CN201710335910.9 - 本发明公开了一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床，包括机架、设在所述机架中间的工件夹紧回转系统、位于所述工件夹紧回转系统两侧的两组抛光头装置；所述工件夹紧回转系统包括同步转动的上、下夹紧轴，工件抛光过程中，所述两组抛光头装置中两个抛光头机构主动跟随工件旋转，相互之间完全独立、单独控制，同时两个抛光头机构上下错位移动实现多轨迹抛光。本发明抛光过程中抛光压力即时变化，两个抛光头机构可以同步上下移动，也可错位上下移动，相比传统的从动仿形恒压力抛光方式，更能保证工件轮廓表面上每一点抛光的均匀度，抛光后的工件尺寸精度更高，表面纹路更好。本发明可以大幅度提高设备加工时的良率和效率。 专利申请的驳回
一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置 CN201710336202.7 - 本发明公开了一种用于多面抛光机的工件夹紧回转装置，包括设在机架上的工件轴驱动机构、同步传动轴机构、上工件夹紧轴机构和下工件夹紧轴机构；所述同步传动轴机构与所述工件轴驱动机构联接，所述上工件夹紧轴机构和下工件夹紧轴机构分别通过上下过桥机构与所述同步传动轴机构联接；所述上工件夹紧轴机构包括上工件夹紧轴、与所述上工件夹紧轴上端联接的夹紧气缸；所述下工件夹紧轴机构包括与所述上工件夹紧轴对应的下工件夹紧轴。本发明中上、下工件夹紧轴机构采用同一个动力同时驱动，从机械结构上充分保证了完全同步回转，避免了工件在夹紧和抛光过程中晃动和错位。本发明可以大幅度提高设备加工时的良率和效率。 专利申请的驳回