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一种液压式吸盘机械臂 CN202411386478.2 - 本发明公开了一种液压式吸盘机械臂，包括基板和机械臂机构；基板：其外侧设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源；机械臂机构：其包括第一机械臂、回转支承、第一安装座、上侧安装槽、半圆安装盘、第二安装座和第二机械臂，所述回转支承的外圈固定连接于基板的后侧内壁右侧，回转支承的内圈前侧面固定连接有第一机械臂，第一机械臂的外弧面左下侧设有第一安装座，第一机械臂的上端开设有上侧安装槽，上侧安装槽的前后内壁之间中部通过转轴转动连接有半圆安装盘，半圆安装盘的右端设有第二机械臂，第二机械臂的外弧面左上侧设有第二安装座，该液压式吸盘机械臂，在抓取重量较大的吸盘时，两个机械臂的稳定性较高。 公开
一种立式多层AGV充电站 CN202411386424.6 - 本发明公开了一种立式多层AGV充电站，包括支撑架，所述支撑架内部设有均匀分布的充电仓，支撑架的上表面固定连接有保护壳一，还包括固定充电机构和输送机构；固定充电机构：包括丝杆安装座、丝杆一、滑块一、橡胶垫和电动伸缩杆一，所述丝杆安装座分别固定连接于充电仓的内部下表面左右两侧，丝杆安装座的内部均转动连接有丝杆一，丝杆一的外表面均螺纹连接有滑块一，滑块一的下表面均滑动连接于丝杆安装座的内壁，该立式多层AGV充电站，能够自动化对AGV进行充电，通过输送机构将AGV运动至充电仓内，之后通过固定充电机构对AGV进行充电端口对接完成充电，自动化程度较高，减少操作人员负担。 公开
一种仓储用举升式AGV CN202411362981.4 - 本发明公开了一种仓储用举升式AGV，包括车体，还包括第一举升机构和第二举升机构；第一举升机构：其包括丝杆和内螺纹筒，所述车体的底壁转动连接有均匀分布的丝杆，丝杆的上端分别螺纹连接有内螺纹筒，内螺纹筒的上端之间固定连接有矩形盒；第二举升机构：其包括条形槽、滑块、U型块、支撑杆和U型座，所述矩形盒的底壁设有左右对称的条形槽，条形槽的内部分别滑动连接有前后对称的滑块，滑块的上端分别固定连接有U型块，U型块的上端分别通过销轴转动连接有支撑杆，该仓储用举升式AGV，在对工件进行举升仓储时，实现两级举升功能，举升效果更佳，可快速根据所需举升高度进行调节，更利于使用。 公开
一种装配用柔性机器臂 CN202411353350.6 - 本发明公开了一种装配用柔性机器臂，包括底座和打螺丝机构；底座：其上端设置有交错分布的柔性关节机构；打螺丝机构：其包括安装座二、端盖、丝杆、螺丝座、吹气螺丝孔和螺丝刀，所述安装座二设置于最上端的柔性关节机构的上端，安装座二的内部上端通过螺栓连接有端盖，端盖的上表面通过螺栓连接有螺丝座，端盖的上表面的中部螺纹连接有丝杆，丝杆的上端设有螺丝刀，螺丝刀位于螺丝座的内部，螺丝座的左侧开设有吹气螺丝孔，还包括控制器，所述控制器设置于底座的前侧，控制器的输入端电连接外部电源，该装配用柔性机器臂，通过柔性机器臂实现自动打螺丝，便于断路器底部或其他区域的螺丝的安装，装配更加精准。 公开
一种采用机器视觉定位的铜排装配机器人 CN202411193970.8 - 本发明公开了一种采用机器视觉定位的铜排装配机器人，包括机台、夹持机械臂和装配机械臂；机台：其上表面后端设有滑槽；夹持机械臂：其包括滑杆、滑板和C型块，所述机台的内部固定连接有前后对称的滑杆，两个滑杆之间的左右两端分别滑动连接有滑板，滑板的上端分别固定连接有C型块；装配机械臂：其滑动连接于滑槽的上端，所述机台的左侧面前端设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述夹持机械臂还包括电机一、蜗杆、蜗轮，该采用机器视觉定位的铜排装配机器人，在铜排装配时，对铜排的固定更牢固，不用脱落，可对不同尺寸的铜排进行固定，同时自动进行上紧螺丝，大大提高了铜排装配工作效率。 公开
一种断路器框架组装机器人 CN202411176929.X - 本发明公开了一种断路器框架组装机器人，包括组装台和螺钉装配机构；组装台：其上侧设有对称分布的六轴机械臂，左侧的六轴机械臂的末端设有固定座，固定座的右侧设有均匀分布的电动吸盘，组装台的上侧后端设有支撑架，支撑架的上端安装有对称分布的视觉摄像头；螺钉装配机构：其设置于右侧的六轴机械臂的末端，该断路器框架组装机器人，通过控制元件、动力元件和检测元件能够自动对断路器框架进行组装作业，无需工作人员介入，有效提高断路器框架组装生产效率，同时装置通过弹性元件能够对断路器框架上需要固定的螺钉自动进行扶正，从而便于螺钉拧入断路器框架上对应的螺孔内。 公开
一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人 CN202411169511.6 - 本发明公开了一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，包括底座、夹持装配机构、第一机械臂角度调节机构和第二机械臂角度调节机构；底座：其外部设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，底座的上端设有电动转座，电动转座的输入端电连接单片机的输出端，电动转座的内部固定连接有竖杆，竖杆的上端设有第一转座，第一转座的内部转动连接有第一连杆转轴，两个第一连杆转轴的外弧面均固定连接有第一连杆，两个第一连杆的左端均也通过第一连杆转轴与第二转座的内部转动连接，该采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，方便控制各个组件运转，自由度高，在使用气箱时，也可进行对气箱内部组件的装配。 公开
一种采用机器视觉定位的断路器托举装配机器人 CN202411161176.5 - 本发明公开了一种采用机器视觉定位的断路器托举装配机器人，包括底座和安装座；底座：其上表面固定连接有安装架，安装架的左右两端分别开设有滑轨，滑轨的内部之间滑动连接有放置外壳，放置外壳的内部设有固定机构，固定机构的顶端延伸至放置外壳的上表面外部；安装座：其位于底座的右端，安装座的上表面通过螺栓安装有装配机器人，装配机器人的机械臂末端通过螺栓安装有安装片，安装片的左端设有夹取机构；其中：还包括单片机，该采用机器视觉定位的断路器托举装配机器人，提供了精确控制和低复杂性的装配过程，使得断路器托举装配机器人不受断路器表面材质和形状的限制，能够稳定地处理各种不同类型的断路器。 公开
一种气箱装配用双头打磨机械臂 CN202411043270.0 - 本发明公开了一种气箱装配用双头打磨机械臂，包括工作仓和角度测量机构；工作仓：其后端固定连接有横杆，横杆的后端固定连接有销轴一，销轴一与竖杆的上端转动连接，工作仓的前端通过角度微调机构与调节仓的后端固定连接，调节仓的前端转动连接有旋转柱一，旋转柱一的前端固定连接有支板，支板的左右两端均转动连接有旋转轴，右侧的旋转轴的前端设置有打磨轮，左侧的旋转轴的前端设置有清洁轮；该气箱装配用双头打磨机械臂，能够实现气箱装配过程中的打磨和擦拭，有效保障了气箱装配的打磨精度，同时能够实现气箱装配过程中打磨和擦拭角度的微调，有效提高了气箱装配用双头打磨机械臂的打磨精度。 公开
一种辅助电气柜氮检的上下料装置 CN202410694088.5 - 本发明公开了一种辅助电气柜氮检的上下料装置，包括输送架、防护机构和稳固机构；输送架：其下端设置有支撑架，输送架上端的前后两侧分别设置有安装槽，输送架的内部分别通过轴承转动连接有滚筒；防护机构：其包括安装杆、防护板和挡板，所述安装杆分别与输送架的上端设置的滑孔滑动连接，安装杆的下端均设置有挡板，横向相邻的两个安装杆的上端均与一个防护板的下端固定连接；稳固机构：其设置于支撑架的下端，该辅助电气柜氮检的上下料装置，解决了因电气柜倾斜掉落而对操作者造成伤害的问题，在增强输送架的稳定性的同时也减小了稳固组件在不使用时的占地面积，放置出现因电气柜移动至输送架的边缘处而导致输送架失去平衡的情况。 实质审查