专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种道路人车双向多模态预警的系统与方法 CN202111335741.1 - 本发明公开了一种道路人车双向多模态预警的系统与方法，涉及智能交通技术领域，解决现有警示人车双向预警功能单一，警示信息无法有效传递到交通参与主体的技术问题，包括车辆移动终端、行人移动终端、云控平台、路侧单元，所述车辆移动终端，用于上传车辆状态信息给云控平台和行人移动终端，接收从云控平台下发的行人信息和行人移动终端的行人状态信息；所述行人移动终端，用于上传行人状态信息给车辆移动终端、云控平台、路侧单元，接收从云控平台下发的车辆信息、车辆移动终端的车辆状态信息、路侧单元下发的交通设施信息，以及车辆移动终端或云控平台启动行人移动终端的多模态预警；本发明提升了车辆与交通参与者信息传递能力的有效性。 专利申请的驳回
一种智能网联机器人道路清扫系统 CN202111309949.6 - 本发明公开了一种智能网联机器人道路清扫系统，涉及智能网联无人清扫机器人技术领域，解决现有清扫设备单车感知，盲目寻找垃圾，造成资源浪费的技术问题，包括路端感知设备、边缘计算单元、RSU、OBU和清扫机器人，路端感知设备，由摄像头和激光雷达组成，摄像头主要用来提供区域内监控的视频数据，激光雷达用来提供区域内点云数据；边缘计算单元，将路端感知设备采集到的视频和点云原始数据处理后变成结构化数据，实现对垃圾的识别、分类和定位，并生成清扫任务；RSU，将清扫任务通过V2X下发给OBU；OBU，接收RSU设备发送过来的任务信息；清扫机器人，执行清扫任务；本发明有效的提升了单车感知的范围和效率。 专利申请的驳回
一种基于C-V2X的路侧设备信息的监控设备 CN202111309947.7 - 本发明公开了一种基于C‑V2X的路侧设备信息的监控设备，涉及监控设备技术领域，解决现有无法监测路侧设备下发的信息，对于基于车路协同技术的智能驾驶汽车来说，一旦发生错误的决策或发生交通事故，需要确定是路侧方的责任还是车辆本身决策的错误，这需要额外的监管设备对路侧设备通过PC5通道广播的信息进行记录的技术问题，包括车载监控设备，所述车载监控设备内设置有C‑V2X模组，该C‑V2X模组用于记录和监控路侧设备通过PC5下发的信息，本发明通过记录路侧设备信息是否及时下发到车辆的监管设备，确定路侧设备运营方和车辆本身的相关责任，避免了因交通事故而产生的责任不清纠纷。 专利申请的驳回
一种基于V2X设备的视力障碍者的路口感知系统及方法 CN202111173212.6 - 本发明公开了一种基于V2X设备的视力障碍者的路口感知系统及方法，涉及智能路侧基础设施感知技术领域，解决现有视力障碍着无法感知路口位置信息及人行横道红绿灯信息，可能造成通行方向错误或者闯红灯造成交通事故等问题或风险，同时也可能导致交通拥堵的技术问题，包括路侧数据传输子系统、数据采集子系统、数据服务子系统、视力障碍者终端子系统、车载终端子系统，数据处理子系统，所述数据采集子系统通过数据处理子系统与数据服务子系统相连，所述视力障碍者终端子系统通过路侧数据传输子系统或数据服务子系统与车载终端子系统相连；本发明给视力障碍者横过马路提供安全提示，以及实时将视力障碍者发送到智能网联汽车，提供警示。 实质审查
一种基于智能网联环境下应急车辆优先通行的控制方法 CN202111169185.5 - 本发明公开了一种基于智能网联环境下应急车辆优先通行的控制方法，涉及城市智能交通技术领域，解决现有应急车辆无法优先畅通通行的技术问题，包括如下步骤：步骤1：以设定速度运行的应急车辆发送优先通行信号，路侧单元接收优先请求信息；步骤2：路侧感知单元采集车道车辆分布状态上传至边缘计算单元；步骤3：边缘计算单元根据应急车辆的位置、速度和车道上车辆的分布形态计算应急车道启发点以及社会车辆的换道坐标下发至近端服务器；步骤4：近端服务器将信息下发至各个车辆，待应急车辆行驶到触发点社会车辆开始按照规划位置清空；本发明解决了城市道路没有设置应急车道的弊端，提高了应急车辆的运行速度和救援质量。 实质审查
一种大型停车场反向寻车方法 CN202110730594.1 - 本发明公开了一种大型停车场反向寻车方法，用于帮助用户快速找到停车位置，本发明涉及智能反向寻车技术领域；本发明包括反向寻车APP、反向寻车APP后台和“找车”二维码，司机进入停车场，停好车后车主将车辆所停车位号码录入到反向寻车APP；当车主需要反向寻找自己车辆的时候，车主打开反向寻车APP，扫描“找车”二维码，后台通过车主扫描的“找车”二维码来定位当前车主在本商场的位置，反向寻车APP后台通过已经记录的车辆在停车场的位置和车主的所在位置，结合停车场的大楼布局，计算出乘客寻找车辆的大致路线，并通过停车场内的GIS地图，给车主输出最近路径；本发明改造成本低，定位更精准，减少反向寻车时间。 专利申请的驳回
一种用于基于计算机视觉的防止车辆碰撞的提醒方法 CN202011396596.3 - 本发明公开了一种用于基于计算机视觉的防止车辆碰撞的提醒方法，属于计算机视觉设备技术领域。包括摄像头、LED屏幕显示器、嵌入式处理器及服务器，通过摄像头获取道路上的车辆和行人的信息，基于opencv对车辆和行人的信息进行关键数据结构化处理，并构建移动物体的轨迹跟踪信息，通过轨迹跟踪的数据，分析出物体运动的速度和方向，通过物体速度和方向数据生成动画展示需要的位移数据格式并通过LED屏幕显示器显示，合成适应人眼观察的卡通小车的动画，并实时的给需要提醒方向的LED屏幕上呈现车辆及行人的运动方向和速度的动画示意图，能够解决传统的提醒办法提醒效果不佳而导致停车场车辆碰撞事故频发的问题。   专利申请的驳回
一种车场云协同的自主代客泊车停车场解决方法 CN202011396872.6 - 本发明公开了一种车场云协同的自主代客泊车停车场解决方法，属于自主代客泊车领域，包括以下步骤：用户发送泊车请求至自主代客泊车云控管理平台；自主代客泊车云控管理平台将请求泊车的信息发送至停车场管理系统；自主代客泊车云控管理平台将请求泊车的信息发送至自主代客泊车场端系统；自主代客泊车云控管理平台将请求泊车的信息发送至协作平台和车企云平台；自主代客泊车场端系统为用户提供泊车能力辅助；通过本发明为停车场车辆和用户实时提供停车场高精度地图和高精度定位信息；为车辆提供停车场全局障碍物动态检测及预警信息；为车辆提供全局行车路径规划、目标车位引导和车辆授权调度功能；降低停车场端建设成本，容易实现AVP车辆量产。   专利申请的驳回
基于电子车牌和视频识别的重点车辆场所出入管理方法 CN202011396597.8 - 本发明公开了一种基于电子车牌和视频识别的重点车辆场所出入管理方法，属于重点车辆识别及管理领域，包括智能摄像头识别到车辆到达重点车辆场所；判断车辆是否为重点车辆，识读基站检测车辆是否安装RFID卡；抓拍图片上传至管理部门，并且道闸不开启；边缘控制单元检测车辆是否合规，如果是则道闸开启；通过本发明提升信息识别率99.95％，可以解决视频识别设备对车辆号牌“识不清”的问题，提升视频识别率；能实时、准确的判定到达重点车辆场所入口的重点车辆是否合规；能有效的将非合规的重点车辆阻拦在重点车辆场所门外，杜绝人为放行，维护正规重点车辆的合法权益；能即时将非合规的重点车辆图片、位置等信息上报至云控平台和管理部门。   专利申请的驳回
一种自动识别车辆事故系统以及识别方法 CN202011396819.6 2022-04-15 本发明公开了一种自动识别车辆事故系统以及方法，属于无人驾驶的智能交通领域。包括包括控制单元、压力传感器、惯性测量单元、车机数据采集单元、数据网关；所述车机数据采集单元采集车辆数据信息；所述惯性测量单元用于采集车辆惯性数据；所述控制单元通过CAN总线系统读取当前惯性测量单元的加速度变化量，压力传感器值以及车等状态，档位等综合信息，基于深度学习识别车辆事故判断模型；所述数据网关将所述控制单元计算融合后的判断为事故模型的信息则推送至云平台；实现了自动智能识别事故以及事故信息和事故前后一段时间内的环境和车辆状态信息的自动上报，解决了现有需要人工进行按键操作进行上报问题。 专利权的授权