专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种充填竖管清理机器人及其使用方法 CN201811599575.4 - 本发明提供了一种充填竖管清理机器人及其使用方法，它包括机架、张紧机构和控制箱，机架与控制箱连接，张紧机构设于机架的底部；机架上设有高清摄像头和高压水喷头，张紧机构包括电机驱动的至少两个张紧轮，控制箱内设有显示屏，显示屏与高清摄像头连接。根据清理的需要，将机器人放入竖管中，首先通过高清摄像头及显示屏了解竖管内的凝结充填体的分布情况，然后通过高压水喷头对竖管管壁上的凝结充填体进行高压冲洗，通过机器人在竖管内进行清洗作业，解决了对竖管内凝结充填体的清洁不便的问题，提高了对凝结充填体的清理效率，降低了竖管的堵管风险。 专利申请的驳回
一种清理充填竖管凝结充填体的方法 CN201811599574.X - 本发明提供一种清理充填竖管凝结充填体的方法，包括以下步骤：（a）确定安放位置，实时高清显示设备采集充填竖管管壁凝结充填体的凝结厚度和固结等信息；（b）炸药串的制作，根据步骤（a）采集充填竖管内凝结充填体的情况制作炸药串；（c）炸药串的安放；（d）引爆清理，通过起爆器引爆炸药串实现处理充填竖管管壁凝结的充填体的目的。本发明结合实时高清显示设备，可快速、方便、准确定位凝结充填体的位置及凝结长度，并能掌握竖管管壁凝结充填体的凝结厚度、固结情况等，有效的提高了炸药串的安放效率，同时提高了对凝结充填体的清理效率，降低了竖管再次使用时的堵塞，提高了竖管输送填充料浆的输送效率。 专利申请的驳回
一种点荷载试验仪及点荷载试验方法 CN201811592700.9 2024-03-08 本发明提供了一种点荷载试验仪及点荷载试验方法，点荷载试验仪包括用于放置与固定岩石试块的承载盒，承载盒包括上板、下板与侧板，下板通过弹性连接件与承载盒主体连接，弹性连接件的弹力大于岩石试块与下板的重力之和，使得将岩石试块放入承载盒后，岩石试块可在弹性连接件的弹力作用下随下板向上移动至最终与上锥形压头相抵，从而使岩石试块被固定。本发明使得点荷载试验过程中，不再需要人工用手去抓持岩石试块，消除了安全隐患，提高了操作的便捷性，节省人力。通过承载盒的上板与侧板对岩石试块起防溅作用、增强试验安全性的同时，还杜绝了岩石试块裂开后形成的小块体发生崩落与长距离的移动的可能性，方便小块体后期的拼接复原。 专利权的授权
一种用于点荷载试验的岩石试块固定装置 CN201811592734.8 2024-07-23 本发明提供了一种用于点荷载试验的岩石试块固定装置，包括用于放置岩石试块的承载盒，承载盒包括上板、下板与侧板，下板通过弹性连接件与承载盒主体连接，弹性连接件的弹力大于岩石试块与下板的重力之和，使得将岩石试块放入承载盒后，岩石试块可在弹性连接件的弹力作用下随下板向上移动至最终与上锥形压头相抵，从而使岩石试块被固定。本发明使得点荷载试验过程中，不再需要人工用手去抓持岩石试块，消除了安全隐患，提高了操作的便捷性，节省人力。通过承载盒的上板与侧板对岩石试块起防溅作用、增强试验安全性的同时，还杜绝了岩石试块裂开后形成的小块体发生崩落与长距离的移动的可能性，方便小块体后期的拼接复原。 专利权的授权
一种矿山三维采空区实体模型的建立方法 CN201811541345.2 - 本发明公开了一种矿山三维采空区实体模型的建立方法，包括如下步骤：采用三维激光扫描仪获得采空区的点云数据；处理点云数据得到整个采空区的点云三维模型；生成采空区的CAD面轮廓线；将CAD面轮廓线转换并导入成MIDAS软件中的面轮廓线；利用MIDAS软件处理生成与实际情况相符合的三维采空区实体模型。本发明能更真实准确的反映矿山采空区的实际情况。 专利申请的驳回
一种包含采空区的三维矿山实体模型的建立方法 CN201811541012.X - 本发明公开了一种包含采空区的三维矿山实体模型的建立方法，包括如下步骤：采用三维激光扫描仪获得采空区的点云数据；处理点云数据得到整个采空区的点云三维模型；生成采空区的CAD面轮廓线；将CAD面轮廓线转换并导入成MIDAS软件中的面轮廓线；利用MIDAS软件处理生成与实际情况相符合的三维采空区实体模型；利用MIDAS软件生成包含采空区的三维矿山实体模型；将得到的采空区‑围岩实体模型进行网格划分，得到包含采空区的矿山三维网格模型。本发明能更真实准确的反映包含采空区的矿山的实际情况。 专利申请的驳回
一种矿山采空区的建模分析方法 CN201811541361.1 - 本发明公开了一种矿山采空区的建模分析方法，包括如下步骤：采用三维激光扫描仪获得采空区的点云数据；处理点云数据得到整个采空区的点云三维模型；生成采空区的CAD面轮廓线；将CAD面轮廓线转换并导入成MIDAS软件中的面轮廓线；利用MIDAS软件处理生成与实际情况相符合的三维采空区实体模型；利用MIDAS软件生成包含采空区的三维矿山实体模型；将得到的采空区‑围岩实体模型进行网格划分，得到包含采空区的矿山三维网格模型；将MIDAS软件中的三维网格模型转换成FPN文件导入到FLAC软件中，赋予模型相关参数，建立研究所需的分析工况，对采空区进行各种情况的分析。本发明能更真实的反映采空区的实际情况，更准确的反映采空区的稳定性。 专利申请的驳回
测量磁性岩体中岩层走向、倾向的方法 CN201811512652.8 - 本发明公开了一种测量磁性岩体中岩层走向、倾向的方法，该方法包括以下步骤：步骤一、绘制现场工程实测图，在工程实测图上标识岩层的走向方向；步骤二、在工程实测图上找出待测岩层的正北方向；步骤三、以正北方向为基准、确定岩层的走向方向的方位角，该方位角为岩层走向；步骤四、确定岩层的倾向方向，岩层倾向与岩层走向恒垂直，确定岩层倾向对应的方位角。可以有效的避免磁场对于测量的影响，能够准确的测量出岩层走向和岩层倾向。 专利申请的驳回
多绳摩擦式提升机的摩擦轮装置 CN201811434976.4 - 本发明公开了一种多绳摩擦式提升机的摩擦轮装置，包括主轴、摩擦轮和若干摩擦衬垫，在主轴上设有一组法兰，摩擦轮包括筒体和固接在筒体内的两幅板，在幅板上设有人孔，还包括由双头螺柱、过渡锥套、螺母及垫圈组成的复合联接组件，双头螺柱的中间段与过渡锥套的内壁呈对应的圆台状，幅板通过双头螺柱及套装在双头螺柱中间段的过渡锥套与法兰相连，螺母及垫圈安装在双头螺柱两端，在筒体外圆周上环绕焊接有若干平行间隔布置的加强环，在该加强环上设有用于卡装摩擦衬垫的燕尾槽，摩擦衬垫通过燕尾槽紧固在筒体上，在人孔外缘的幅板上固接有应力环。本发明变形均匀，应力分布好，承载能力强，传递扭矩大，能够满足深井大载荷提升的要求。 实质审查
红外激光甲烷浓度测量仪的动态响应时间检测装置及方法 CN201811378739.0 2024-05-14 本发明公开了一种红外激光甲烷浓度测量仪的动态响应时间检测装置，包括电源模块、标准浓度甲烷气室、可调速电机、电机控制模块、转盘、控制器模块和数据输出模块；电源模块供电；控制器模块通过电机控制模块控制可调速电机的转速；红外激光甲烷浓度测量仪输出的测量激光穿过转盘上的透光部照射到标准浓度甲烷气室，对气体浓度进行测量并将数据上传控制器模块；控制器模块将接收的测量数据通过数据输出模块输出；检测人员根据检测数据对红外激光甲烷浓度测量仪的动态响应时间进行检测。本发明还公开了所述红外激光甲烷浓度测量仪的动态响应时间检测装置的方法。本发明的技术方案检测精度高、成本低廉且可靠性高。 专利权的授权