专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种食品加工输送线 CN202011248513.6 - 本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品加工输送线，包括主传送机构和分传送机构；所述主传送机构包括上层主输送线和下层主输送线；所述分传送机构包括上层分输送线、下层分输送线、排盘机、限位机构和推盘机构；所述上层主输送线用于放置托盘后进行传送，所述上层主输送线上的托盘经过限位机构挡住并通过推盘机构推送至上层分输送线；所述上层分输送线用于将托盘输送至排盘机，排盘机用于将食品排放在托盘中并将托盘输送至下层分输送线，所述下层分输送线用于将托盘输送至下层主输送线。本申请的整个过程无需人工介入，实现食品的自动化加工和输送，不仅提高车间空间利用率、有利于食品安全控制，而且提高食品的加工效率。   实质审查
一种冷水槽设备 CN202011174391.0 2024-07-16 本申请公开了一种冷水槽设备，包括：包括冷水槽、水冷输送线、进料装置以及出料装置；水冷输送线安装于冷水槽内，包括多个第一输送装置；多个第一输送装置自上而下依次间隔设置，且首尾依次连通，形成往复式输送路径；进料装置安装于冷水槽，且与最上层的第一输送装置的进料端连通，包括第二输送装置、推料装置以及第三输送装置；推料装置包括推料支架以及多个推料机构；推料机构沿第二输送装置的输送方向间距安装于推料支架；推料机构包括升降器、水平移动器以及推料板；出料装置安装于冷水槽，且与最下层的第一输送装置的出料端连通。 专利权的授权
一种凉冻生产线 CN202011171441.X 2024-09-03 本申请公开了一种凉冻生产线，包括：水冷设备以及风冷设备；水冷设备的出料端与风冷设备的进料端连接；水冷设备包括冷水槽、水冷输送线、进料装置以及出料装置；水冷输送线安装于冷水槽内，包括多个第一输送装置；多个第一输送装置自上而下依次间隔设置，且首尾依次连通，形成往复式输送路径；进料装置安装于冷水槽，且与最上层的第一输送装置的进料端连通；出料装置安装于冷水槽，且与最下层的第一输送装置的出料端连通；风冷设备包括螺旋输送塔本体以及风机；风机安装在螺旋输送塔本体外，且出风口朝向螺旋输送塔本体。结构紧凑，能够减少安装空间占用，降低安装维护成本，且凉冻效率高。 专利权的授权
一种刷蛋液设备 CN202011091932.3 - 本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。   实质审查
一种用于月饼刷蛋液的系统及方法 CN202011090937.4 2021-12-03 本申请公开了一种用于月饼刷蛋液的系统及方法，系统包括：传输模块，用于采用带有编码器的传送带将盛有月饼的托盘传输至刷蛋液的机械手正下方；监测模块，用于监测月饼是否进入刷蛋液预置工作区域，在月饼进入预置工作区域时，触发刷蛋液模块对月饼进行蛋液的刷涂；蛋液存储模块，用于通过蛋液槽存储、冷却蛋液，保持蛋液的新鲜度；刷蛋液模块，用于通过龙门架上挂置的机械手在蛋液槽中刷取蛋液为预置工作区域的月饼刷涂蛋液，刷涂次数为预置次数。本申请能够解决现有月饼刷蛋液过程由人工执行，成本高，效率低，及现有扫蛋设备扫蛋效果欠佳的技术问题。 专利权的授权
一种刷蛋液机械手的路径规划方法及装置 CN202011090929.X 2022-03-01 本申请公开了一种刷蛋液机械手的路径规划方法及装置，方法包括：通过三维扫描仪获取传送带上待加工饼坯的三维图像，三维图像包括灰度图和深度图；在灰度图中提取目标饼坯区域图像，并根据目标饼坯区域图像计算待加工饼坯的平面坐标；根据滤波处理后的深度图计算待加工饼坯的高度信息；通过编码器获取传送带的传动轴的当前编码数值；根据平面坐标、高度信息和当前编码数值进行路径规划，得到目标运动轨迹；根据目标运动轨迹进行蛋液涂刷操作。申请能够解决现有技术无法准确把握饼坯在传送带上的位置，导致机械手难以保证蛋液刷涂操作的精准度的技术问题。 专利权的授权
一种自动刷蛋液装置及其控制方法 CN202011091850.9 2022-07-05 本发明公开了一种自动刷蛋液装置及其控制方法，自动刷蛋液装置包括机架和输送装置，输送装置穿过机架；机架的顶部固定有机械臂，机械臂的末端连接有夹爪机构；机架的一侧固定有蛋液储存装置，蛋液储存装置包括蛋液储存平台，蛋液储存平台中设置有滑移槽，滑移槽中滑动设置有滑移桶，滑移桶中设置有冷却桶，冷却桶的底部设置有冷却组件，冷却桶中设置有蛋液储存桶；滑移桶的一侧设置有蛋液刷安装座，蛋液刷安装座中放置有蛋液刷；蛋液储存桶的左侧内壁和右侧内壁之间设置有刮蛋液杆。在本发明实施例中，能自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液，且蛋液刷上的蛋液不会滴答流下，蛋液刷具有固定的安放位置，保证月饼生产线和蛋液刷的清洁卫生。 专利权的授权
一种蛋液储存系统及其控制方法 CN202011099753.4 2022-09-27 本发明公开了一种蛋液储存系统及其控制方法，蛋液储存系统包括蛋液储存装置和直流电源；非接触式温度传感器朝向蛋液储存桶；冷却桶的底部设置有恒温组件，恒温组件包括半导体制冷片和翻转机构；半导体制冷片的正极连接端连接直流电源的正极，半导体制冷片的负极连接端连接直流电源的负极；翻转机构设置在冷却桶的底部，半导体制冷片连接在翻转机构的翻转端，半导体制冷片的制冷面朝向冷却桶的底部，或半导体制冷片的发热面朝向冷却桶的底部。在本发明实施例中，采用蛋液储存系统及其控制方法，能很好地保持蛋液储存桶的温度恒定，蛋液储存桶中的蛋液不会出现温度过高或温度过低的问题，具有很好的实用性。 专利权的授权
莲子前处理一体化生产线 CN202011025042.2 - 本申请公开了莲子前处理一体化生产线，包括：热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置；一次浸泡装置包括多个浸泡桶；通过将热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置依次串联使用，实现莲子浸泡、脱衣、莲衣分离、开边以及莲芯分离工序之间的连续运作。实现莲子前处理工艺一体化运行，减少物料转移过程，较好的提高生产效率，也节约占地面积，降低劳动强度。而且，一次浸泡装置采用多浸泡桶设计，可以实现多桶浸泡，保证浸泡后莲子的持续性供应，使得整体处理工序稳定连续运行。   实质审查
一种蒸煮设备 CN202010855633.6 - 本申请公开了一种蒸煮设备，包括：蒸汽供给装置、煮锅、输料泵以及暂存罐；煮锅包括锅胆、锅盖、支座以及第一夹套；锅胆外壁上套固有第一夹套，且锅胆底部设置有第一出料口；第一出料口通过输料泵与暂存罐连接导通；第一夹套内壁与锅胆的外壁之间形成与蒸汽供给装置连通且密封的换热腔；锅盖可开闭盖设于锅胆顶部。通过设置蒸汽供给装置给煮锅中的换热腔提供蒸汽热源，从而实现煮锅蒸汽加热，较于传统的电加热方式，其加热均匀性好，保证莲子等物料的蒸煮效果，且蒸汽较易回收利用，节约能耗。另外，能够及时将蒸煮好的莲子料输送至暂存罐中进行保存，避免人工转运的繁琐工序，保证煮锅的充分利用，减少工作人员的作业强度。   实质审查