专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种内窥镜牵引绳的导引安装件、固定安装方法及内窥镜 CN202310163970.2 2024-09-06 本发明涉及一种内窥镜牵引绳的导引安装件、固定安装方法及内窥镜，包括基部，所述基部上设置有导引通道、定位槽和连接件，定位槽沿导引通道长度方向贯穿基部，导引通道靠近定位槽设置，且导引通道与定位槽平行，定位槽用于对定位槽内的牵引绳进行限位，以实现定位槽内牵引绳和导引通道内牵引绳相对位置固定。本发明利用定位槽对近端紧直部分牵引绳的位置进行约束，可以将近端紧直部分牵引绳拉出手柄外进行张紧度调节，使得牵引绳的张紧度调节几乎不受手柄内部空间约束，自由端牵引绳和近端紧直部分牵引绳之间间距小且稳定；同时可以让其牵引绳在安装锚定过程中位置固定，保证牵引绳张紧度在安装过程中的精准度。 专利权的授权
内窥镜的曝光状态判定及曝光方法、介质、计算装置 CN202310126107.X - 本公开关于一种内窥镜的曝光状态判定及曝光方法、介质、计算装置，其中，内窥镜的曝光状态判定方法包括：利用内窥镜获取目标图像；对所述目标图像的亮度进行直方图统计，得到亮度直方图；对所述亮度直方图进行平均估计，得到基准亮度值，并确定所述基准亮度值是否属于第一稳定区间；对所述亮度直方图进行信息熵估计，得到信息熵值，并确定所述信息熵值是否属于第二稳定区间；在所述基准亮度值属于所述第一稳定区间和/或所述信息熵值属于所述第二稳定区间的情况下，将所述内窥镜的曝光状态判定为稳定状态。该曝光状态判定方法提高了内窥镜的场景适用性，使得内窥镜在稳定曝光状态下能够获得更加丰富的图像细节。 实质审查
内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置 CN202310181191.5 - 本公开关于一种内窥镜的曝光参数调整及曝光方法、介质、计算装置，其中，内窥镜的曝光参数调整方法包括：利用内窥镜获取目标图像，并确定所述目标图像的基准亮度值；在所述内窥镜的曝光参数需要调整的情况下，确定所述基准亮度值是否属于目标调整区间；在所述基准亮度值不属于所述目标调整区间的情况下，基于第一目标亮度值和所述基准亮度值来确定第一调整步长，并根据所述第一调整步长来调整所述曝光参数；在所述基准亮度值属于所述目标调整区间的情况下，基于第二目标亮度值和所述基准亮度值来确定第二调整步长，并根据所述第二调整步长来调整所述曝光参数，其中，所述第一目标亮度值大于所述第二目标亮度值。 实质审查
一种内窥镜的引导管鞘、内窥镜、以及应用方法 CN202310089529.4 - 本发明涉及一种内窥镜的引导管鞘、内窥镜、以及应用方法，包括引导管体，所述引导管体上设置有工作通道和流体腔道，所述引导管体包括设置于远端的随动弯曲段，所述流体腔道为密闭空间，流体腔道至少部分与随动弯曲段对应设置，引导管体的近端设置有与流体腔道连通的调控接口，所述调控接口用于对流体腔道内流体压力进行调节，以实现对流体腔道对应随动弯曲段的刚度调节。本发明不仅能满足快速准确伸入目标位置的要求，还能在达到目标位置后，有效增大内窥镜插入部在目标位置的观察、操作空间，提高单个术区开孔对应的内窥镜观察、操作空间，从而就能有效减小实施完整手术所需开设术区开孔的数量，提高微创手术效率，减少患者痛苦和损伤。 实质审查
一种内窥镜插入部用连接器及插入部的固定结构 CN202310048582.X - 本发明提供了一种内窥镜插入部用连接器及插入部的固定结构，属于内窥镜技术领域。所示连接器包括固定部以及安装部，固定部内部具有操作通道，操作通道在固定部表面具有第一开口；安装部一端与固定部固定，另一端用于连接插入部，其中，插入部具有器械腔体、牵引绳腔体以及走线腔体；当安装部用于与插入部连接时，第一开口与器械腔体连通，牵引绳腔体和走线腔体均与固定部外的环境连通。本发明通过在固定插入部的同时，将器械腔体与走线腔体、牵引绳腔体进行分隔，避免在器械腔体外设置连接管道，降低了内窥镜的操作难度，提高了操作响应速度。 实质审查
手柄壳体、手柄及内窥镜 CN202310048583.4 - 本申请公开一种手柄壳体、手柄及内窥镜，涉及医疗器械技术领域。所述手柄壳体，用于内窥镜，所述手柄壳体包括能够对接组装的第一子壳和第二子壳，其中：所述第一子壳的对接面设有第一定位部，所述第二子壳的对接面设有与所述第一定位部定位配合的第一凹部，所述第一子壳和所述第二子壳通过所述第一定位部与所述第一凹部的定位配合实现对正；所述第二子壳的对接面还设有与所述第一凹部连通的缺口，以形成能够容置部分所述第一定位部的活动空间。上述方案能够实现内窥镜手柄的壳体的快速对正组装。 实质审查
一种内窥镜的引导装置及内窥镜 CN202310048581.5 - 本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的引导装置及内窥镜，包括引导件，所述引导件内设置有用于安放内窥镜插入部的工作通道，引导件的远端设置有可控弯曲段，所述可控弯曲段在第一平面的刚度小于可控弯曲段在第二平面的刚度，第一平面和第二平面为经过转动轴线的不同平面，引导件上设有连接结构。本发明通过旋动引导件，既能满足能够通过术区开口快速准确伸入目标位置，又能增大内窥镜插入部在目标位置的观察、操作空间，减小实施完整手术所需开设术区开孔的数量，提高微创手术效率，减少患者痛苦和损伤；且一个引导装置能够对多个不同尺寸的内窥镜插入部进行适配，有效提高装置的使用便捷性。 实质审查
一种内窥镜手柄以及内窥镜 CN202310048588.7 2024-06-11 本申请公开了一种内窥镜手柄以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。内窥镜手柄包括了壳体、转动件、拨动件、制动件以及驱动机构，转动件和拨动件均与壳体可转动连接，制动件连接于所述转动件与所述拨动件之间，驱动机构与制动件接并驱动制动件滑动于所述拨动件上，以使制动件与壳体连接实现对转动件的制动或制动件与壳体分离实现对转动件解除制动。从而通过驱动机构与制动件实现对转动件的制动，以此代替操作人员手动维持内窥镜主动弯曲段的动作姿态。 专利权的授权
一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构及内窥镜 CN202310048580.0 2024-08-16 本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜复合插入部的刚度调节机构及内窥镜，包括：鞘管，鞘管的远端管段被配置为至少在第一方向和第二方向上分别具有第一抗弯刚度和第二抗弯刚度；其中，第一方向和第二方向为远端管段的径向方向；插入管，插入管包括主动弯曲段，主动弯曲段形成于插入管的远端；插入管容置于鞘管中，主动弯曲段容置在远端管段的容置空间内，并且主动弯曲段可相对远端管段旋转设置；通过旋转鞘管近端或者插入管的近端而实现鞘管与插入管之间的旋转角度切换，进而实现鞘管与插入管配合安装后的插入部远端可以实现软硬切换，方便将插入部介入到人体内的目标区域后再进行可控的弯曲，降低了医生在操作过程中对人体组织的损伤。 专利权的授权
一种可调节刚度的负压吸引鞘、插入部及内窥镜 CN202310048579.8 2024-11-01 本发明适用于内窥镜领域，提供了一种可调节刚度的负压吸引鞘、插入部及内窥镜，包括：鞘管，鞘管沿其轴向开设有用于安装内窥镜插入部的管腔，并且沿鞘管的长度方向开设有吸引通道，并向鞘管的近端延申且连通一吸引嘴；鞘管沿轴线方向开设有容置通道，容置通道从鞘管的近端区域延申至鞘管的远端区域；刚度调节杆，刚度调节杆沿鞘管的轴向方向活动安装于容置通道内。本发明中，鞘管的远端管段的刚性通过刚度调节杆来进行调节或者切换，当刚度调节杆沿容置通道的轴线方向移动至远端管段的区域时，可使得远端管段的刚性被增强，不易被折弯，医生可将鞘管与内窥镜插入部的复合体插入至人体术区的目标位置，从而保留了硬质内窥镜在插入过程中的优势。 授权