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一种起重机智能防侧翻系统及起重机 CN201711317804.4 2019-08-13 本发明属于起重机械技术领域，公开了一种起重机智能防侧翻系统，竖直活动支腿的端部连接有支脚板，支脚板上设有与竖直活动支腿相配合的感应开关；二位三通电磁换向阀，用以控制下部操作多路阀及上部操作多路阀之间油路的通断；电源、压力继电器、四个感应开关、集成电路模块依次串联成回路，且四个感应开关控制压力继电器的通断；自锁电路与压力继电器并联，且集成电路模块控制自锁电路的通断；电源、常开开关、二位三通电磁换向阀依次串联成回路，且集成电路模块控制常开开关的通断。本发明还公开了一种起重机，包括上述一种起重机智能防侧翻系统。本发明可实时监控随车起重机的工况，有效防止车辆因翘腿、地面轻微下沉产生的侧翻现象。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种用于起重机U型吊臂的成型装置 CN201711316291.5 2019-08-13 本发明涉及一种用于起重机U型吊臂的成型装置，包括平行设置的第一龙门架和第二龙门架以及设于第一龙门架与第二龙门架之间且用于连接第一龙门架与第二龙门架的主梁，主梁上设有可升降的U型上模，U型上模的下方设有与U型上模配合成型U型吊臂的U型下模，U型下模设于位于第一龙门架和第二龙门架同侧的后部托架上，第一龙门架和第二龙门架的另一同侧设有前部托架，前部托架上设有其沿第一龙门架或第二龙门架的长度方向平移的板材进料装置，通过可升降的U型上模将待成型板材完全压入到U型下模内，完成对U型吊臂的一次性成型，本发明结构简单可靠，操作方便，成型质量高。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种用于起重机的吊钩自动放出装置及其自动放出方法 CN201711316275.6 2019-08-13 本发明一种用于起重机的吊钩自动放出装置，起重机包括臂架安装座以及铰接于臂架安装座上的基本吊臂，基本吊臂内设有至少一节伸缩吊臂以及设于基本吊臂上与伸缩吊臂滚动连接的支撑滑轮，距离基本吊臂的最远端的伸缩吊臂上设有吊钩组件，臂架安装座上设有可转动的绞车，绞车通过一钢丝绳与吊钩组件的吊钩连接，钢丝绳绕设于支撑滑轮上，该吊钩自动放出装置包括设于绞车上且用于检测绞车转动圈数的第一检测件、设于基本吊臂侧部且用于检测支撑滑轮转动圈数的第二检测件以及分别与第一检测件和第二检测件电连接的控制单元。本发明具有工作效率高，劳动强度低，避免钢丝绳打绞而带来安全隐患的效果。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种自动送料机 CN201711317720.0 2019-08-13 本发明公开了一种送料机构，具体地说是一种自动送料机，包括料仓及料斗，所述料仓为框架状，所述料仓自上而下设置多个料斗安装位，所述安装位包括沿同一水平方向设置的多个滚轮，所述滚轮通过转轴连接在料仓内，所述料斗边缘处安装与滚轮相匹配的滑轨，所述料仓一侧设置进口，由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种自动送料机通过设置升降机构进行中转，可将料斗取出并转运到之外的输送机构中，无需增加输送系统，同时，升降机构在转运过程中增加互锁机构，在传送及转运过程中均可避免料斗晃动，提高转运效率。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种单缸伸缩吊臂长度传感装置 CN201711316095.8 2020-01-10 本发明属于长度传感技术领域，提供了一种单缸伸缩吊臂长度传感装置，固定架通过安装架安装于基本臂的臂头上，固定架与安装架之间连接有压紧件，固定架上连接有与活动臂滚动连接的滚轮；固定架包括轴座，轴座的一端连接有压紧件，另一端设有固定板，滚轮包括轮轴及轮体，轮体键连接于轮轴上，轮轴的一端转动连接于固定板上，另一端转动连接于L型板上，L型板设有与轮轴相配合的固定机构，固定板设有与轮轴相配合的编码器。本发明通过将滚轮滚动连接在活动臂的外壁上，将活动臂的直线运动转化为滚轮的转动，并将转动信号转化为电信号输出长度感应值，不需要拉线及转簧的使用，降低了使用成本，没有外置易损的拉线装置，提高了可靠性。 专利（申请）权的质押、保全及解除
支腿油缸装置 CN201711316294.9 2020-01-10 一种支腿油缸装置包括：安装支架、安装轴、油缸、旋转组件、固定组件；油缸包括第一伸缩部和第二伸缩部；油缸通过安装轴与安装支架枢接，油缸可绕安装轴转动；旋转组件包括：柔性连接件、第一安装板、第二安装板、第一连接杆和第二连接杆；第一安装板固定设置在安装支架上，第二安装板可转动的设置在第一伸缩部，并可绕第一旋转点转动，第二安装板的中部与第一伸缩部枢接；第一端固定在第一安装板上，柔性连接件绕过安装轴后，第二端固定在第一安装端上；第二安装端与第一连接端枢接，第四连接端与第二伸缩部连接；固定组件用于固定油缸和安装支架之间的相对位置，实现支腿油缸的自动翻转，从而避免与转向轮胎发生干涉。 专利（申请）权的质押、保全及解除
随车起重机的物联网智能控制系统 CN201610627726.7 - 本发明公开了一种随车起重机的物联网智能控制系统，包括接收器和发射器，其中接收器包括温度传感器、长度传感器、角度传感器、压力传感器、污染传感器、回转锁定传感器、电场传感器、PWM功率输出板、远程通信模块、无线数传模块、100W像素带WIFI热点模块、GPS模块、六轴加速度传感器和微处理器等；发射器包括回转摇杆、变幅摇杆、伸缩摇杆、卷扬摇杆、无线数传模块、OLED2.4寸显示屏幕和微处理器等，智能终端与无线数传模块无线连接。本发明控制系统集成了各种传感器和微处理器，稳定性能好、操作舒适、具有电液比例遥控系统，并自带WIFI热点和远程通信模块，既可以大大减少操作人员的额外工作，又能大大提高操作安全性。 专利申请的驳回
随车起重机六轴陀螺仪自动水平检测及调平系统 CN201610627551.X - 本发明公开了一种随车起重机六轴陀螺仪自动水平检测及调平系统，由控制器和液压系统组成，其中控制器包括微处理器、硬件卡尔曼滤波、数字六轴陀螺仪传感器、数码显示管、报警器、MC34064复位电路、电磁阀驱动电路、LM2596电源，液压系统包括垂直油缸一、垂直油缸二、垂直油缸三、垂直油缸四、电磁阀、二位三通电磁阀。本发明由数字六轴陀螺仪传感器经过硬件卡尔曼滤波去除底盘发动机造成的震动，输出真实的实时角度数据。角度数据经过微处理器运算后一方面输出在数据显示器上，当随车起重机离地角度超出设定角度后通过报警器报警；另一方面输出给四路电磁阀分别控制的四个垂直油缸，通过各个垂直油缸的单独升降来使整车保持水平。 专利申请的驳回
复合型随车起重机遥控系统 CN201410598153.0 2016-06-29 复合型随车起重机遥控系统，安装在起重机吊臂机架上，吊臂机架的下部设有前、后活动支腿，吊臂机架中部安装有控制器、回转马达和转台，控制器通过线束与油门执行器连接，转台上安装有变幅油缸、吊臂、伸缩油缸和起升马达；吊臂机架侧面安装有下部操作阀，液压泵通过液压管路与下部操作阀、控制器连接，液压泵与下部操作阀之间安装有安全电磁阀。本发明的有益效果：1、工作时不再需要大量辅工，解决了人工操作视觉效果较差的问题，操作过程中能够避免出现安全隐患；2、采用了通用直线执行器，整套系统的成本只有国产电液比例型控制遥控系统的一半；3、本发明的遥控和手动两套操作系统采用分体式设计，可靠性能好，系统维修方便。 专利（申请）权的质押、保全及解除
起重机吊臂装调系统 CN201410597804.4 2016-10-26 起重机吊臂装调系统，包括液压站、吊臂托架和轨道，轨道一端设有驱动机构，驱动机构侧面安装有液压站和调试装置，调试装置侧面设置有吊臂托架；轨道上设置有驱动车、调节车A、调节车B、以及沿着轨道安装的液压管路及电气线路；轨道一侧设有操作台，轨道另一端设有臂头调节底座，臂头调节油缸通过臂头固定销固定在臂头调节底座上。本发明的有益效果：1、结构简单可靠，操作方便，适用于吊臂各个臂的装配；2、驱动车行程可通过钢丝绳的长度进行任意调整，大大提高了吊臂装调系统的柔性化；3、不再采用传统的长行程油缸驱动执行机构运动，避免了设备出现失控的现象，保证设备驱动时能够稳定运行；4、操作时不再需要大量人工进行干预、控制等辅助工作，提高了工作效率。 专利（申请）权的质押、保全及解除