专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
数控钻削机床系统 CN201610784805.9 2018-03-06 本发明提出一种数控钻销机床系统，包括机械臂、设置在机械臂四周的多列机床、控制柜、供料装置及输送装置，控制柜分别与机械臂、机床及供料装置控制连接，输送装置与供料装置相连接，机械臂设置在导轨上且能够沿导轨进行往复运动，机床上设有平移装置，平移装置上位于输送装置之间设有钻孔装置，钻孔装置包括装夹装置及钻孔机构，钻孔装置的底座上设有滑槽，钻孔装置的钻孔机构沿安装在滑槽上，输送装置的输送方向与平移装置的移动方向垂直。本发明的整个过程通过控制柜操控，十分智能且高效，避免了人工操作的效率较低，成本较高且质量较差等问题。 专利（申请）权的质押、保全及解除
数控机床系统 CN201610784797.8 2018-09-11 本发明涉及一种数控机床系统，包括两列数控机床和机械臂，机械臂设置在导轨上且能够沿导轨进行往复运动，每列数控机床包括多台数控机床，每列机床分别居于导轨的一侧，每台数控机床的上料口朝向导轨。该数控机床系统能够显著提高装夹速度，从而最终提高生产速度。 专利（申请）权的质押、保全及解除
数控机床上下料机器人 CN201610773091.1 - 本发明提供的数控机床上下料机器人，包括：第一滑轨、基座、旋转台、机械臂、第一电机、第二电机，夹爪和控制器。第一滑轨设于至少两台数控机床之间；第一滑轨内设有可沿其滑动的第一滑块，基座通过第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一电机通过第一传动带带动基座沿第一滑轨滑动；旋转台可旋转地设于基座上，且第二电机与旋转台传动连接；机械臂的下端与旋转台固定连接，夹爪与机械臂的上端可旋转连接；控制器分别与第一电机、第二电机、夹爪电连接。可同时为多台数控机床同时上下料，操作简单，降低人力成本，有效提高质量的稳定性及生产效率。 专利申请的驳回
工业机器人及加工中心 CN201610743894.2 - 本发明提供的工业机器人，包括：轨道、移动平台和机械手，所述移动平台设置在所述轨道上，所述机械手设置在所述移动平台上；其中，所述移动平台包括：车架、以及设置在车架上的车轮和驱动装置，所述驱动装置与所述车轮传动轮连接；所述机械手包括：高度可调的立柱、设置在所述立柱上端的具有多个自由度的机械臂、以及连接在所述机械臂上的卡爪。工作中，移动平台带动机械手沿轨道移动，从一个工位移动到另一工位，通过机械手对处于工位上的数控机床进行上下料，并将加工工件从一个工位移动到另一工位，实现加工的全自动操作，提高工作效率。 专利申请的驳回
一种物料自动运输装置 CN201610363134.9 2018-05-22 一种物料自动运输装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座上有X方向导轨，X方向导轨侧面有第一气缸，X方向导轨上有Y方向导轨，Y方向导轨与第一气缸连接，Y方向导轨有2根，其中一根Y方向导轨内侧上加工有齿条，Y方向导轨上有Z向座，Z向座上有第一电机，Z向座下方装有齿轮，齿轮与第一电机连接，齿轮与齿条配合，Z向座上固定有竖直的第二气缸、气泵和阀组，第二气缸底部连接有吸附装置，Y方向导轨旁有线轨，Y方向导轨下方有物料架，物料架旁有放料箱，本发明有益效果是实现了多种材料的抓取，多种方式的抓取，自动运输节省了人力，节省了生产成本。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种自动化激光打标装置 CN201610292442.7 2018-06-01 一种自动化打标装置，包括机架，机架上有两排限位孔，机架上有固定座，固定座上开有限位槽，固定座通过在限位孔和限位槽中插入螺栓限位；固定座左端安装有第一电源，第一电源上有PLC控制器，固定座里上端中部安装有第一支架，第一支架下安装有第一伺服电机，第一伺服电机右端安装有第一齿轮；固定座里上端右部有第二支架，第二支架上固定有激光装置；激光装置与第一齿轮配合；固定座右侧的机架上安装有产品固定座，产品固定座上安装有传感器，传感器、第一伺服电机都与PLC控制器电连接，本发明的有益效果是降低工人工作的危险程度、增加激光打标装置使用寿命和缩小装置的占用空间。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种风电叶片预埋螺套智能钻孔系统及其方法 CN201510877349.8 2018-04-27 一种风电叶片预埋螺套智能钻孔系统，包括送料系统、执行系统、控制智能系统，其特征在于，送料系统包括机械手和码垛机，执行系统包括立式钻床和卧式钻床，控制智能系统包括PLC、以太网模块、工业交换机、工控机和外部互联网设备；卧式钻床、立式钻床、机械手、码垛机都与PLC电连接，PLC与以太网模块电连接；以太网模块与工业交换机电连接；工业交换机分别与工控机、连接外部互联网设备电连接，本发明有益效果本发明第一，提高了产品质量；第二，整个加工过程能够通过工控机监控；第三，提高了生产效率；第四，提高生产安全。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种风力发电预埋螺套螺纹检测机 CN201510461660.4 2016-11-30 一种风力发电预埋螺套螺纹检测机，包括工作台，其特征在于，工作台上有皮带；皮带一端连接有第一步进电机；皮带两旁的工作台上安装有与皮带进给方向水平垂直的第一横向滑动座、第二横向滑动座和第三横向滑动座；第二横向滑动座与第三横向滑动座在同一水平线上；第一横向滑动座、第二横向滑动座和第三横向滑动座都是由第二步进电机、伺服电机、导轨台、丝杆和滑动座组成；第二步进电机安装在导轨台上；第二步进电机输出轴与丝杠连接；滑动座位于导轨台上；滑动座中部配合有丝杠；滑动座上部安装有伺服电机；第一横向滑动座的伺服电机输出轴与孔深度检测棒连接；本发明的有益效果在于提高了生产效率和降低了劳动强度。 专利（申请）权的质押、保全及解除
风电叶片预埋螺栓热挤压成型装置及其成型方法 CN201510421789.2 2016-09-28 风电叶片预埋螺栓热挤压成型装置及其成型方法，中心转筒的中心有中心孔，中心孔四周分布着四个料孔，料孔的圆周上互成90°的固定为四个工位，分别是进料位、加热位、冲压位和出料位；右顶杆装置包括上下两个液压油缸，一个为中心油缸，另一个为冲压油缸，中心油缸和冲压油缸同步动作，以保证工件的同心度；左顶杆装置为三个液压油缸，一个液压油缸为进料油缸，另一个为出料油缸，出料油缸的中心线与出料位的料孔中心线重合，可将冲压好的钢棒推出，在中心转筒的左边还有第三个和冲压油缸相配合的堵孔油缸。本发明的优点是：1、减少了材料用量；2、提高了材料的密度和强度；3、实现了连续生产和生产自动化。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种用于镍氢电池生产的包装设备 CN202311502824.4 - 本发明公开了一种用于镍氢电池生产的包装设备，旨在解决镍氢电池在进行包装的过程中，缺少对镍氢电池夹紧的结构，使得镍氢电池在将其传送进包装盒的过程中会发生旋转，从而会影响到对镍氢电池的安装质量的技术问题，其结构包括移动座，所述移动座的顶部开有安装槽，所述移动座的顶部焊接有第一安装架，所述第一安装架顶部的底面通过螺栓固定有第一电动推杆和抽气机。本发明通过在移动座的顶部安装有第一电动推杆和安装板，而安装板内腔中的吸盘与抽气机连接，并在第一电动推杆和安装板的作用下下移贯穿移动座能够将镍氢电池牢牢地卡进包装盒内，将镍氢电池精准的与包装盒进行对接，以提高镍氢电池安装进包装盒内的质量。 专利申请的撤回