专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
面向共享卫星的星上多用户接入管控方法、装置和设备 CN202311047669.1 - 本申请涉及一种面向共享卫星的星上多用户接入管控方法、装置和设备。所述方法包括：共享卫星在当前时段接入服务区域内的第一用户，接收第一用户发送的遥控指令；遥控指令包括第一用户对应的用户等级权限和遥控指令对应的指令等级权限以及遥控指令码；共享卫星根据用户等级权限和指令等级权限进行指令执行授权判断，若遥控指令通过授权，则执行遥控指令，并更新对应的遥测数据；根据遥测数据和权限属性字段，得到遥测数据帧，并将遥测数据帧下发至服务区域；服务区域内的用户根据遥测数据帧中的权限属性字段进行数据解析授权判断，若遥测数据通过授权，则对遥测数据进行解析和处理。采用本方法能够有效保障共享卫星实时、安全地提供共享服务。 实质审查
一种面向卫星共享服务的星地测控通信方法 CN202311045262.5 - 本发明涉及一种面向卫星共享服务的星地测控通信方法，包括以下步骤：S1.地面站接收客户端的测控请求；S2.基于所述测控请求构建用于卫星执行的任务请求指令；其中，所述任务请求指令包括：用于所述卫星执行的遥控帧和与所述客户端相匹配的权限字段；S3.所述卫星接收所述任务请求指令，以及，基于所述权限字段对所述遥控帧进行选择性的执行，并生成遥测数据；S4.所述卫星基于所述遥测数据和所述权限字段构建用于所述地面站接收并解析的卫星遥测结果数据帧；S5.所述地面站接收所述卫星遥测结果数据帧并解析；其中，所述地面站基于所述权限字段对所述卫星遥测结果数据帧进行选择性的解析，并将解析结果反馈至所述客户端。 实质审查
参数化配置的通用卫星地面测控方法及系统 CN202310958093.8 - 本申请涉及参数化配置的通用卫星地面测控方法及系统，通过生成卫星指令配置列表，并基于卫星指令配置列表生成并发送遥控指令；其中，测控操作端包括远程测控操作端与直连测控操作端；遥控指令为基于帧部件元素与流程控制部件进行帧组装得到的数据；卫星测控地面站端获取遥控指令，将遥控指令发送对应卫星；卫星根据遥控指令生成遥控应答数据，将遥控应答数据发送给卫星测控地面站端；卫星测控地面站端对接收到的遥控应答数据进行检验，并从验证通过的遥控应答数据中提取授权码，获取授权码对应的远程测控操作端和/或直连测控操作端，并对应发送遥控应答数据。本申请能够自动编写相应指令，减少人工编写指令的工作量，提高了操作的效率。 实质审查
一种卫星姿态控制模拟仿真设备气浮轴承设计方法及装置 CN202310890231.3 - 本申请涉及一种卫星姿态控制模拟仿真设备气浮轴承设计方法及装置。所述方法包括：对卫星姿态控制模拟仿真设备气浮轴承进行受力分析，得到节流进气口布局角度及球窝包裹角度；根据球窝包裹角度和气膜厚度以及预先设定的球窝半径计算得到出气口总面积，进气口总面积等于出气口总面积，根据进气口总面积、节流进气口半径和气膜厚度进行计算，得到节流进气口数量；根据球窝半径确定气浮球半径，利用预先设置的承载力和气浮球半径计算得到气膜压强，利用节流进气口布局角度、球窝包裹角度、节流进气口数量、气浮球半径和气膜压强进行气浮轴承设计。采用本方法能够快速实现气浮轴承设计。 实质审查
面向卫星共享操作服务的全球星座优化设计方法与系统 CN202310868028.6 - 本申请涉及一种面向卫星共享操作服务的全球星座优化设计方法与系统。所述方法包括：根据卫星轨道类型和星座卫星的相位关系构建初始星座构型；利用星座的构建成本、对点目标的可视性能、对区域目标的可视性能、星座构形维持成本和分阶段组网的性能阶梯设置星座优化问题的约束条件；根据权重因子矩阵对约束条件进行影响因素分配，得到权重分配后的约束条件；设置星座优化问题的目标函数；根据目标函数和权重分配后的约束条件构建星座优化问题的求解模型；根据优化算法对求解模型进行迭代求解，得到最优的星座构形。采用本方法能够实现对大规模星座优化设计。 实质审查
一种深空小推力飞越轨道快速生成方法及系统 CN201910920086.2 2022-12-02 本发明公开一种深空小推力飞越轨道快速生成方法及系统，该方法包括以下步骤：1）给定初始时刻和飞行时间，确定出发点、目标点位置速度；2）求解Lambert问题，得到初始速度增量；3）将速度增量转化为小推力矢量；4）利用小推力矢量对轨道进行数值积分；5）更新出发点位置和飞行时间，再次求解Lambert问题，重复步骤3）、4）、5），直到积分时间大于给定飞行时间。通过本发明可避免计算量巨大的全局优化过程，快速判断小推力轨道的存在性，给出的可行解可为进一步数值优化提供很好的初值。 专利权的授权
一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统 CN201910326252.6 2022-05-24 本发明提供一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统，包括：获取目标点状态以及集群中各个卫星的实际姿态四元数、角速度、轨道状态；获取集群中各个卫星的期望姿态四元数与期望角速度；对于集群中每一颗卫星，获取其姿态四元数偏差信号与角速度偏差信号；对于集群中任意两颗卫星，结合两个姿态四元数偏差信号产生偏差姿态四元数的偏差信号，结合两个角速度偏差信号产生偏差角速度的偏差信号；生成集群中多颗卫星之间相互协同的控制力矩。通过不同卫星之间的偏差姿态四元数的偏差信号与偏差角速度的偏差信号生成多颗卫星之间相互协同的控制力矩，达到多卫星协同控制的效果。本发明应用于天基态势感知领域。 专利（申请）权的转移
天基空间运动目标跟踪指向卫星姿态控制方法及系统 CN201910207318.X 2020-11-27 本发明提供一种天基空间运动目标跟踪指向卫星姿态控制方法及系统,包括以下步骤：S1、获取当前时刻的卫星轨道状态、姿态四元数和角速度和空间运动目标轨道状态；S2、使空间运动目标在卫星相机视场中，获取期望卫星姿态下的姿态四元数与卫星体坐标系三轴的空间单位矢量；S3、获取期望卫星姿态下的卫星体坐标系三轴的空间单位矢量的时间导数；S4、根据期望卫星姿态下的卫星体坐标系三轴的空间单位矢量及单位矢量的时间导数计算期望角速度；S5、根据期望卫星姿态下的期望角速度与姿态四元数计算卫星的控制力矩，并根据控制力矩对卫星进行姿态调控。最大程度保证了相机视场对运动目标的捕获。本发明应用于天基态势感知领域。   专利（申请）权的转移
基于带禁忌列表蚁群算法视频卫星对地凝视任务规划方法 CN201810426459.6 - 本发明提供一种基于带禁忌列表蚁群算法的视频卫星对地凝视任务规划方法，该方法考虑了观测时间窗口、姿态调整时间、卫星机动能力等约束，并提出了一种带有禁忌列表的改进蚁群算法进行任务规划计算，能够使视频卫星在时间、空间和能量资源均受限制的条件下，对指定区域内的目标进行选择和排序，最终使得观测任务的收益最大化。本发明具有工程适用性强、配置灵活和规划计算快的优点，能够进一步挖掘视频卫星的对地观测能力，提高在轨卫星资源的利用率。 专利申请的驳回
一种视频卫星图像空间目标检测方法 CN201810109563.2 - 本发明涉及一种视频卫星图像空间目标检测方法。首先通过双边滤波法对输入的视频卫星图像进行降噪处理，然后采用基于图像局部特性和上一帧检测结果先验信息及卡尔曼滤波结果的自适应阈值来分割单帧图像，进而运用灰度重心法计算预测坐标，最后利用卡尔曼滤波法检测出目标。与现有技术相比，该方法能够解决视频卫星图像上空间目标亮度发生变化从而无法识别目标的问题。 专利申请的撤回