专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法 CN201811062588.8 - 本发明公开了一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法，统计售货机接货盒内商品的总体积Vx，若满足0＜(V0‑Vx)＜K，则表示接货盒内已满，控制售后机不再出货，待商品取走后再启动下一次出货；其中，V0是指接货盒的总容积；K是预设的常数。售货机内预设有每种商品(每一个名称对应一个商品)的体积；基于各商品的种类以及每种商品的数量统计总体积Vx。该用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法易于实施，灵活性好，自动化程度高。 专利申请的驳回
一种自动售货机智能库存管理系统和方法 CN201811062574.6 - 本发明公开了一种自动售货机智能库存管理系统和方法，自动售货机智能库存管理方法包括以下步骤：步骤1：生成补货清单；步骤2:补货员参考补货清单对自动售货机进行补货；步骤3：拍摄货道或货层的照片并上传照片到服务器；补货完成后，补货员使用移动终端上的摄像头对完成补货的自动售货机的各层货道以及正面拍照，或者自动售货机使用内部的摄像头对各货道与货层拍照；拍照所获得的照片被发送到服务器；步骤4：服务器对收到的照片进行处理以完善已经补货完成的自动售货机的库存信息。该自动售货机智能库存管理系统和方法易于实施，补货效率高。 专利申请的驳回
一种具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法 CN201810960885.8 - 本发明公开了一种具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为弹夹货道；弹夹货道的出货装置采用推杆控制铰链式闸门实现出货，推杆由推杆电机驱动，推杆到达最前端时，前闸门封闭，推杆到达最后端时，前闸门打开，后闸门封闭以避免后续的商品送出；推杆电机收到出货指令时，当推杆到达最后端后，MCU控制电机停止动作T3时间，以避免一次出2个或多个商品。该具有弹夹货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性，避免误动作。 专利申请的驳回
一种自动售货机、智能库存监控系统及方法 CN201810961950.9 - 本发明公开了一种自动售货机、智能库存监控系统及方法，自动售货机内设有多种待售的商品，不同种类的商品具有不同的重量范围，在设定重量范围内的商品认定为同一种商品，商品的重量与商品的种类具有一一对应的关系；所述的接货机构上设有用于称量商品重量的称量装置；自动售货机与监控端通信连接；商品出货时，自动售货机的MCU通过称量装置获取商品的重量数据进而获得商品销售数据，并将销售数据反馈到监控端，实现监控端对售货机的库存实施监控；所述的监控端为服务器(平台)或移动终端。这种自动售货机智能库存监控方法流程设计合理，能实现高效库存统计。 专利申请的驳回
一种自动售货机补货方法、移动终端及补货系统 CN201810961958.5 - 本发明公开了一种自动售货机补货方法、移动终端及补货系统，自动售货机补货方法包括以下步骤：步骤1：用于补货的移动终端与待补货的自动售货机关联；关联的方式有：(1)基于识别码关联；(2)基于位置关联；(3)基于开门状态信号关联；步骤2：补货移动终端或操作员基于补货移动终端获取的补货数据对关联的自动售货机进行补货；补货数据从服务器获取，或者直接从步骤1关联的自动售货机处获取。这种自动售货机补货方法流程设计合理，补货高效快捷，能显著减轻补货员的工作强度。 专利申请的驳回
一种自动售货机的出货系统及出货方法 CN201810961920.8 - 本发明公开了一种自动售货机的出货系统及出货方法，出货系统包括控制电路、出货装置、接货机构和取货仓；出货装置、接货机构和取货仓均受控于控制电路；所述的出货装置用于将货道上的商品推出；接货装置为升降式接货装置，升降式接货装置中的接货盒在XZ驱动机构驱动下能接住被所述出货装置推出的商品；控制电路输出PWM脉冲以控制X向驱动电机和Z向驱动电机的转速；取货仓用于容纳从接货装置中送出的商品。该自动售货机的出货系统及出货方法能有效提高出货的可靠性，且易于控制。 专利申请的驳回
一种自动售货机、售货系统及售货方法 CN201810960883.9 - 本发明公开了一种自动售货机、售货系统及售货方法，自动售货机售货方法自动售货机为N台，N为大于1的整数；每台自动售货机具有唯一的ID号，ID号是指身份识别号；N台自动售货机与监控端通信连接；每台自动售货机内设有多种待售的商品，不同种类的商品具有不同的重量范围，在设定重量范围内的商品认定为同一种商品，同一台自动售货机内的商品的重量与商品的种类具有一一对应的关系；即不同种商品的重量范围互不重叠；监控端和/或自动售货机上具有关联表或数据库用于将具体自动售货机、商品以及商品重量范围进行关联。这种自动售货机售货方法，能实现销售全程信息化，且有利于高效统计库存。 专利申请的驳回
一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统和方法 CN201810960916.X - 本发明公开了一种用于售货机的托盘/货道状态数据采集系统和方法，托盘/货道状态数据采集方法,在售货机内设有主CPU，在每一个状态监控对象上设有一个从CPU和至少一个用于检测监控对象状态的传感器，状态监控对象为托盘或货道；所有的从CPU与主CPU通信连接；所述的状态监控对象为N个，N为大于1的整数；第i个状态监控对象的从CPU记为CPU(i)，i＝1,2，...,N；其特征在于，主CPU与从CPU通过并行传输机制传输数据。这种用于售货机的托盘/货道状态数据采集方法能显著提高数据采集效率。 专利申请的驳回
一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法 CN201810962708.3 - 本发明公开了一种具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为同步带货道；在同步带货道上设有第二光电传感器，当MCU检测到第二光电传感器发出的有效电平信号后，在T2时间内不再检测第二光电传感器的输出信号。该具有同步货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性，避免误动作。 专利申请的驳回
一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法 CN201810962718.7 2021-12-31 本发明公开了一种具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法，所述的自动售货机内的货道为弹簧货道；所述的弹簧货道包括弹簧与驱动弹簧旋转的弹簧驱动电机；弹簧驱动电机的转轴上设有传动齿轮；自动售货机内设有检测传动齿轮旋转的齿轮旋转状态检测装置；齿轮旋转状态检测装置与MCU相连；齿轮旋转状态检测装置检测到齿轮旋转超过预定角度后，MCU控制弹簧驱动电机延时工作T1时间以防止弹簧反弹。该具有弹簧货道的售货机的出货装置及可靠出货方法能有效提高出货的可靠性，避免误动作。 专利权的授权