专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种雷达测距误差修正方法 CN202211628989.1 - 本发明公开一种雷达测距误差修正方法，能够利用双天线实时监测风机机舱摆动位移来消除毫米波雷达因机舱摆动的误差，增加监测精度，提供准确的数据，保障风机安全运行，即传统毫米波雷达布设在机舱上监测叶片净空值存在误差，风机在迎风运行时机舱会摆动偏移，而雷达是二维测量，机舱摆动位移大小跟风速有关，雷达安装在机舱会随着机舱摆动，实际测量出的数据叠加了风机机舱摆动位移，对数据的精度产生了巨大的影响，导致无法准确判断叶片与塔筒的净空值，本发明的修正方法能够很好的解决这个问题。 实质审查
基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测方法及系统 CN202211628988.7 2023-03-21 本发明提供一种基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测方法，在监测区域布置N个数据采集列，将监测区域划分为N‑1个监测子区域；声发射源出现时，根据各采集传感器采集到的声发射振铃计数、声发射能量和弹性波到达采集传感器时间，对比分析获得声发射源所在的监测子区域；在所确认的监测子区域内，依据声发射弹性波到达监测子区域两侧各采集传感器的时间差，解译出声发射源的位置；最后基于声发射振铃计数、声发射能量分别与时间的监测曲线，对围岩的破裂失稳进行预警。本发明的监测方法可以实现对声发射源进行定位，并且对岩石的脱落、失稳进行及时预警，防止事故发生。本发明还提供了一种基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测系统。 专利权的授权
一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法 CN202211604529.5 - 本申请涉及一种基于北斗的海上风机安全监测系统及其监测方法，监测系统包括监测站接收机和基准站接收机；监测站接收机包括依次联接的北斗天线、监测站OEM板卡、MCU和监测站通讯模块；基准站接收机包括北斗主天线、北斗副天线、基准站OEM板卡、边缘解算平台和基准站通讯模块；MCU用于将监测站OEM板卡发送的监测站原始数据发送至监测站通讯模块，监测站通讯模块通过基准站通讯模块将监测站原始数据发送至边缘解算平台；基准站OEM板卡用于采集北斗主天线的原始数据和北斗副天线的原始数据并将原始数据传送至边缘解算平台，边缘解算平台用于解算风机姿态以及风机预警情况并控制风机启动、停止，实现海上风机高精度预警。 实质审查
一种风机叶片损伤监测装置及监测方法 CN202211312287.2 - 本发明公开一种叶片损伤监测装置，包括用于采集叶片音频信号的至少三组音频采集处理器；本发明采用多通道三维立体音频采集处理器的安装结构，即使在风机机舱朝向不断变更的情况下，也能够更加全方位的采集到风机叶片在复杂环境下扫过天空而产生的音频信号，同时在多通道三角立体的安装架构下，在不同方位和高度采集的音频数据中，可以减少环境噪声及多普勒效应的干扰。本发明还公开了一种叶片损伤监测方法，本发明的监测方法能够实现在线监测，本发明的监测方法中，将音频时域信号转换成音频频域信号，再进行逆推，得到三个观测点消除多普勒效应后的真实音频频域信号，能反馈出风机叶片划过最低点产生音频数据的真实性。 实质审查
一种北斗变形监测方法及装置 CN202210799556.6 - 本发明公开一种北斗变形监测装置，包括第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪；本发明通过采用第一北斗定位组件、拉线式位移计以及陀螺仪的配合，能够对待测结构进行监测，监测过程中仅采用了一组北斗定位组件，能够有效的节省成本，并且通过拉线式位移计对待测结构进行变形监测，再结合陀螺仪的数据，能够得到拉线式位移计两端的三维监测结果，即能得到裂缝两侧的三维变化情况，监测效果好。本发明还公开了一种北斗变形监测方法，使用北斗变形监测装置，通过陀螺仪输出的姿态数据，能够获得拉线式位移记两端的三维坐标，相较传统的拉线位移计进行裂缝监测，本方法能够识别裂缝两侧同时滑动的情况，能够适应不同的监测工况。 实质审查
一种基于EMD算法对北斗定位数据后处理的方法 CN202210792366.1 - 本发明提供一种基于EMD算法对北斗定位数据后处理的方法，包括以下步骤：步骤一、对24小时跨度的原始北斗静态定位数据进行预处理，步骤二、通过对经预处理后的原始北斗静态定位数据进行扩充，得到原始北斗静态定位数据的新数据序列，并基于新数据序列对下一个24小时跨度的原始北斗静态定位数据进行端点效应改正处理。本发明通过根据原始北斗静态定位数据的周期特性，以及其总体趋势变化缓慢的特点，根据数据本身进行首尾相接以进行扩充数据；当得到了足量的扩充数据后，直接进行MPCI‑EMD分解，使得数据畸变在扩充的数据部分内发生，而不会影响到目标数据所在的区间，从而达到了消除拆分带来的数据畸变问题。 实质审查
一种挂篮结构及其安全监测方法 CN202210280591.7 - 本发明提供了一种挂篮结构，包括主桁系统、吊挂系统、走行锚固系统和安全监测系统；所述走行锚固系统设置于悬臂梁上沿悬臂梁的长度方向移动，并在移动到指定位置后通过设置于走行锚固系统上的锚固组件与悬臂梁锚固；所述主桁系统设置在走行锚固系统上，且主桁系统包括前斜杆、立杆和上横杆，前斜杆、立杆和上横杆相互连接形成主桁架，且主桁架的前端支撑点连接有前上横梁；所述吊挂系统设置于主桁系统上，且吊挂系统包括相互连接的前上横梁和吊板；所述安全监测系统包括数据采集装置、环境检测单元、数据传输装置和管理平台，管理平台通过对数据采集装置和环境检测单元所获得的数据进行分析，以判断挂篮在运行过程中的安全状态。 实质审查
一种基于标靶识别的隧道监控量测方法 CN202111573046.9 2023-09-29 本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。 专利权的授权
一种分级预警的处理方法 CN202110877878.3 2021-10-29 本发明提供一种分级预警的处理方法，具体步骤包括：安装监测装置；对所测量得到的全部数据‑时间信息进行正态性分布检验，并将所有数据分割成若干个正态分布的集合；对正态性分布检验的结果进行临时固定，并选取最近的一个正态分布数据集合进行运算处理，根据运算的结果实施分级预警；并通过绘制数据‑时间曲线图；绘制数值‑日期曲线图和滑坡速度‑日期曲线；将数值‑日期曲线图拟合成函数曲线，并利用该曲线进行回归分析，对后续的滑坡位移和时间点进行预测。本发明采用统计学的方法和引入数据集合切分的方式，通过两个具有不同统计意义的参数来分别进行预警发送和预警撤销的判断以及回归分析，实现了对边坡滑坡趋势的预测。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种北斗和摄像模块结合的边坡监测装置以及方法 CN202110860705.0 2021-10-29 本发明提供了一种北斗和摄像模块结合的边坡监测装置以及方法，本发明的边坡监测装置将北斗监测设备和摄像模块结合起来进行边坡监测，利用北斗监测设备提供基准站和监测站的精确坐标，为摄像模块测量提供起始数据，且利用基准站和监测站计算得到的外方位元素计算整个边坡监测点的绝对坐标，计算过程简单有效，且计算出的监测结果精度高；且边坡监测结果为相片区域每个像素点的位移图，能够提供大面积的边坡监测结果，相较于现有的单点监测装置，监测范围更广；另外监测结果为位移图，能够直观的看出边坡的变形区域，一目了然边坡监测结果的同时，还有利于帮助技术人员快速确定边坡的滑动带。 专利（申请）权的质押、保全及解除