专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种机械手控制方法和系统 CN202111037522.5 2021-12-07 本发明公开了一种机械手控制方法和系统，本发明提出的机械手系统能够方便快捷地抓取指定产品，并对抓取的产品进行翻转；具体工作原理为：当需要抓取产品时，2个夹持板将产品夹持住，然后启动翻转部件，翻转部件驱动支撑座沿横向转轴转动，从而使得产品翻转，以便于工作人员对产品底部进行相应的操作；且在夹持板夹持产品的过程中，位移传感器能够检测产品的移动量，以判断产品是否具有坠落的风险，进而通过控制器控制驱动部件的启动，驱动部件启动后能够驱动移动杆移动，从而使得第一支撑板和第二支撑板与产品的侧面贴合接触，进而当产品翻转后在产品的下坠方向对产品进行支撑，从而防止产品出现意外坠落现象。 专利权的授权
一种用于在线增量预测食材的模型及方法 CN201910394683.6 2023-04-18 本发明公开了一种用于在线增量预测食材的模型及增量预测方法，用于食材检测技术领域；在线增量预测食材的模型为基于订单CNN的多任务模型，在线增量预测食材的方法包括：构建一个结合特定订单及多类别分类的通用CNN模型；采用基于NEC负采样来替代通用模型中的多类别全负采样，训练食材供应链中大规模类别种类；使用基于结合订单模型及多分类的通用模型的在线增量式预测算法，训练非订单类别的噪声，并通过一个食材收货结束时删减可能类别的方式逐渐预测食材类别。本发明使用可共享潜在任务矩阵，这对于在属性方面生成完整的输入图像非常有帮助，为探索这个潜在矩阵为未来提供方向。 专利权的授权
一种识别清洗食材图片的模型及识别食材类别的方法 CN201710776039.6 - 本发明属于食材识别技术领域，公开了一种食材图片预处理过程中清洗脏图片的模型及识别食材类别的方法，包括：利用基于多任务Auto‑Clean卷积神经网络模型，首先给定一个K类的词库和Yes/No clean标签，其中模型中两个CNN模型将分别对类标签和clean标签进行卷积运算，经过前向传播后，优化softmax层，然后再将特定参数在反向传播中进行传播。将清洗后且标注了Yes/No和类标签的图像，用于整个网络中进行迭代，得到模型，实现自动清洗图片以及识别食材类别的方法。本发明在现有技术的基础上，有针对性地改变缺点，进行优化，针对食材图像具有背景复杂多变等特点，实现高效、准确、快速识别的食材图像。 专利申请的驳回
基于卡尔曼滤波的混合推荐系统及方法 CN201610143149.4 - 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的混合推荐系统及方法，本发明采用选择性加权的混合推荐方式，首先得到内容过滤和基于物品的协同过滤推荐得到的候选结果，并利用卡尔曼滤波算法对权重进行最优估计，再将初步的推荐结果进行加权混合来产生新的推荐结果。与现有技术相比，本发明能够实时动态更新各推荐组件的权重，并对其进行最优无偏估计；根据系统的反馈优化，持续调整系统状态；显著提高推荐系统的准确率、召回率和覆盖率，有效提高推荐质量，具有推广使用的价值。 专利申请的驳回
一种铝灰处理方法 CN202310734782.0 - 本发明涉及铝灰回收利用技术领域，具体公开了一种铝灰处理方法。本发明提供的铝灰处理方法，通过采用特定的药剂，如铝盐、铁盐、钙盐、弱酸、强酸中的至少一种，与二次铝灰混合反应，并通过对反应条件的控制，使二次铝灰中的AlN、F‑发生化学反应，从而消除了二次铝灰的反应性和浸出毒性，获得了高附加值的高铝料产品。 实质审查
一种大修渣无害化生产冰晶石的方法 CN202211230116.5 2023-08-29 一种大修渣无害化生产冰晶石的方法，包括：（1）将大修渣磨细后，与水混合，加热溶出，过滤、洗涤，得滤渣A和滤液A；（2）在滤渣A中，加入铝盐溶液，加热溶出，过滤、洗涤，得滤渣B和滤液B；（3）将滤液A和滤液B，加热反应，过滤、洗涤，得合成冰晶石渣C和滤液C；（4）在滤渣B中，加入固氟剂，混合反应，过滤、洗涤，得无害化大修渣D和滤液D；同时，在步骤（1）～（4）中一个或多个步骤的溶出或反应前，加入除氰剂。本发明方法氟的收率高，冰晶石产品附加值高，无害化大修渣中氟、氰含量低，达到一般工业固废标准，可用于制砖、建材、路基材料等，工艺简单、成本低，条件温和，湿法为主，对设备要求不高，适于工业化生产。 专利权的授权
一种锂渣提取硅铝的综合回收利用方法 CN202211111080.9 2024-01-26 本发明属于资源回收利用技术领域，具体公开了一种从锂渣中提取回收硅铝的综合回收利用方法。本发明方法先对锂渣进行稀酸溶出，将锂渣中的氟和锂溶出富集，然后再用浓酸溶出，得到纯度高的含铝溶液，含铝溶液进一步沉铝处理得到高质量的氢氧化铝产品，沉铝的滤液蒸发得到含硫酸铷产品；酸溶出后的锂渣再进行碱处理，得到硅酸盐溶液，硅酸盐溶液与CO2反应制成高质量的白炭黑产品，碱处理得到的渣相主要含不溶物石英硅、锂辉石等矿物质，用作建材原料。本发明的处理方法工艺简单，成本低，条件温和，不需要高温高压条件，并且可以实现多元素回收富集，分别得到多种高附加值产品，适宜于工业化生产。 专利权的授权
一种降低含氟原料中钠含量的方法 CN202210062098.8 2024-01-26 一种降低含氟原料中钠含量的方法，将含氟原料在水中进行混合，并用酸溶液调节pH值后，置于加压反应釜中进行循环流态化加热加压浸出，降温降压后，过滤，即成。经本发明方法处理后的含氟原料的钠含量可下降至0.48%，钠去除率高达98.56%，且氟、氧化铝的收率分别高达90.23%、90.40%，本发明方法工艺简单，成本低，适宜于工业化生产。 专利权的授权
一种含高岭土的含硅铝原料的脱硅方法 CN202111063779.8 2023-04-18 一种含高岭土的含硅铝原料的脱硅方法，包括以下步骤：（1）将含高岭土的含硅铝原料磨细后，与碱溶液混合，加热反应，过滤，洗涤，得铝渣A和循环碱液；（2）在步骤（1）所得铝渣A中加入酸溶液，混合搅拌溶出，过滤，洗涤，得含硅铝渣和铝盐溶液；（3）在步骤（2）所得含硅铝渣中加入碱溶液，混合搅拌反应，过滤，洗涤，得脱硅铝产品和硅酸盐溶液。本发明方法可获得Al2O3含量高、SiO2含量低且符合氧化铝、耐火材料、高铝水泥、陶瓷生产用的脱硅含铝产品要求，Al2O3回收率高，脱硅比及脱硅效率高，方法简单，条件温和非高温高压，湿法为主，成本低，符合节能减排及双碳政策，适宜于工业化生产。 专利权的授权
一种高铁低硅赤泥综合利用方法 CN202110137125.9 2022-04-12 一种高铁低硅赤泥综合利用方法，包括以下步骤：（1）将高铁低硅赤泥加入碱水溶液中，超声搅拌老化后，加热搅拌浸出反应，过滤；或将碱加入高铁低硅赤泥中，超声搅拌老化后，加热搅拌浸出反应，加水洗涤，过滤；或将高铁低硅赤泥在惰性或还原气氛下高温烧结后，水淬冷却，再经磨矿后，加入碱水溶液中，再进行加热搅拌浸出反应，过滤，得含铝、硅、钠的碱液和含铁渣；（2）在含铝、硅、钠的碱液中加入氧化钙，进行脱硅反应，过滤，得净碱液和铝/钠/钙硅渣；（3）在含铁渣中加入水，洗涤，过滤，干燥，得精铁渣。本发明方法的铁回收率高、品位高、碱残留少，净碱液中盐含量少，无碱液外排，方法简单，成本低，绿色环保，适宜于工业化生产。 专利权的授权