专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种锁止机构、电池箱托架及电动重卡 CN202110981466.4 2023-12-01 本发明公开一种锁止机构电池箱托架及电动重卡，包括：壳体，一侧设置有第一通孔；锁芯，设置在所述壳体内，所述锁芯的一端伸出所述第一通孔；所述锁芯上沿所述锁芯的伸出方向设置有凹槽，远离锁芯伸出端的凹槽宽度大于靠近锁芯的凹槽的宽度；所述凹槽内有导向滚轮组；所述导向滚轮组用于锁芯与壳体的导向；所述锁芯的上方与所述壳体之间设置有第一限位板；所述第一限位板用于所述锁芯的伸出端受到向上的倾覆力矩时，所述壳体与锁芯之间的限位；驱动机构，用于驱动所述锁芯伸出以及缩回。本发明的锁止机构结构精巧，使用寿命高，锁止精度高，实现电池箱的快速锁止和松开。 专利权的授权
AGV定位导航系统及方法 CN202110734695.6 - 本发明公开一种AGV定位导航系统及方法，AGV定位导航系统包括第一相机、AGV车、反光板、激光雷达和控制模块；其中第一相机设置在所述车辆换电站上方，用于获取车辆上电池箱的全局信息；反光板设置在所述车辆换电站内；激光雷达设置在所述AGV车上，用于根据反光板的反射光线获取AGV车的姿位信息；控制模块用于将所述姿位信息和全局信息融合在同一坐标系，并控制所述AGV车运动。本发明通过控制模块控制AGV车在所述电池托架和车辆之间转运电池箱，实现对电动车辆上的低电量电池的更换和充电，相对现有的多维吊装的方案，取放过程更加精准灵活。 专利申请的驳回
搬运装置及其控制方法 CN202110709345.4 2023-03-03 本发明公开一种搬运装置及其控制方法，该搬运装置包括基架、第一滑动平台、第二滑动平台、举升平台、转动平台和托架的搬运装置，使托架可沿X轴和Y轴方向移动，还可沿Z轴方向升降，以及以Z轴为中心旋转，由此可将本装置设置在平地上，将车辆上的电池箱提升并转运至两侧的充电座上，并将充电座上的满电电池箱提升并转运车辆上，以完成对车辆的换电操作。相比桁架吊装的方式，本装置结构更加简单且占地较小，操作也更加简单。 专利权的授权
车辆智能充换电系统及方法 CN202011473228.4 - 本发明公开一种车辆智能充换电系统及方法，车辆智能充换电系统包括AGV车以及围绕所述AGV车设置的充电平台、控制中心和换电平台；所述充电平台包括设置在所述AGV车一侧的充电座，以及设置在所述充电座上的电池箱；控制中心，设置在所述AGV车的另一侧，并与所述充电座相对；换电平台，设置在所述AGV车的一侧并与所述控制中心和充电座相邻；所述AGV车，用于在所述充电座和换电平台之间转运电池箱。相对现有的多维吊装的方案，其占地更小，施工简易，成本更低。   实质审查
一种全自动去核机 CN201910924461.0 2021-06-04 本发明公开一种全自动去核机，包括输送装置、进料装置、理料装置和去核装置；所述输送装置用于输送槟榔；所述进料装置安装在所述输送装置的一端，用于槟榔均匀的落入所述输送装置的输送带；所述理料装置安装在所述输送装置上，位于所述进料装置的沿所述输送装置的沿输送方向的一侧，用于将槟榔在所述输送带上呈1字有序的排列；所述去核装置安装在所述输送装置的沿输送方向的后方，本发明的全自动去核机有效的实现了槟榔的全自动进料、理料、去核和分类，节约了劳动力。 专利权的授权
一种槟榔自动理料装置 CN201910924464.4 2021-09-17 本发明公开一种槟榔自动理料装置，包括机座、设置在机座上的驱动机构和设置在驱动机构下方的理料机构；所述机座用于提供固定支撑位置；所述理料机构包括与进料方向平行设置的若干导向条和与所述驱动机构连接的理料架，所述若干导向条与所述理料架固定安装；所述导向条的进口端平行设置，所述导向条的出口端锥形设置，所述出口端的间距大于所述进口端的间距；所述驱动机构用于驱动所述理料机构沿所述导向条的垂直方向来回移动，本发明的槟榔自动理料装置能够实现半边的槟榔经过进料装置由输送带输入后自动依次沿进料方向呈1字盖着状态排列输出。 专利权的授权
一种槟榔自动去核装置 CN201910925399.7 2022-04-01 本发明公开一种槟榔自动去核装置，包括：机架、进料机构、分料机构、弃料机构和去核机构；所述进料机构包括固定设置在所述机架上的若干接料槽；所述分料机构用于将去核的槟榔和槟榔核分料；所述弃料机构设置在所述分料机构的下方，用于输送槟榔核；所述去核机构设置在所述进料机构的下方，用于将所述槟榔去核；所述去核机构包括压轮组件、刀片组件以及驱动组件；所述压轮组件包括第一轴和设置在所述第一轴上的压轮，所述压轮于所述进料机构的接料槽对应设置，所述压轮包括侧表面设置有与所述槟榔适应的凹槽的圆柱体；所述刀片组件包括第二轴和设置在所述第二轴上与所述压轮对应设置的刀片；所述驱动组件用于驱动所述第一轴和所述第二轴旋转。 专利权的授权
智能化机械臂基于视觉的多目标快速高精度识别与定位方法 CN201810348592.4 - 本发明涉及一种对于固联视觉单元的智能化机械臂对多目标快速高精度的识别与定位方法。本发明中通过模板图像和源图像实现在源图像中对模板图像的快速高精度的识别与定位。本发明中运用高斯金字塔降采样和拉普拉斯金字塔复原的方法，在提高识别与定位速度的同时保证了识别与定位的高精度。另外本发明提出了一种基于归一化互相关匹配算法与非极大值抑制相结合的平面多目标识别与定位方法，该方法可以实现对源图像中多个目标的同时识别与定位，并且相较于传统识别与定位算法大大提高了鲁棒性。 专利申请的撤回
一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统 CN202110113514.8 - 本发明公开了一种基于大数据建模的无人驾驶智能分析系统，包括用于应对车辆不稳定时干预维稳的稳定牵引模组、避免车轮锁死的防抱死制动模组、分析路面情况并对车辆运行路线进行规划的智能分析模组；智能分析模组包括道路分析模块、建模模块、避障模块、道路规划模块，道路规划模块完成无人驾驶的路线规划并生成对应的路线驾驶方案，让车辆各个部件配合完成无人驾驶；道路分析模块包括障碍识别单元、道路常态分析单元、天气干扰分析单元；建模模块包括数据收集单元、模型建立单元、运行模拟单元；本发明提升了无人驾驶的提前应对能力，保证其驾驶路线最优性，安全性大大提高。 专利申请的撤回
一种高性能车载计算平台的智能散热装置 CN202110113522.2 - 本发明公开了一种高性能车载计算平台的智能散热装置，包括外壳，所述外壳的内部设有横板，且横板的顶部焊接有U型板，所述外壳的顶部内壁上固定连接有电机，且电机的输出端安装有蜗杆，所述蜗杆的背面设有蜗轮，且蜗轮上通过螺栓连接有转轴，转轴的两端固定连接有摆杆，且摆杆远离转轴的一端活动连接有回形板，每个回形板的底部均焊接有第一推杆。本发明通过各种结构的组合使得本装置在车载计算平台的设备中能够对设备的内部进行均匀散热，取代传统安装盒中所使用的固定风扇，提高设备内部的散热效果，延长产品的使用寿命，且本装置在实现其散热的同时能够对散热口进行灰尘清理，防止其发生堵塞，取代传统的人工清理，减轻工作负担。 专利申请的撤回