专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种纸皮核桃的加工方法 CN201510263676.4 - 一种纸皮核桃的加工方法，该方法是选用大小均匀、颗粒完整、颜色均匀一致的优质纸皮核桃为原料，先进行预烘烤使核桃温度上升，预烘烤完立即浸料使核桃入味，再腌制，烘烤，最后冷却至室温。本方法通过对预烘烤、浸料、腌制、烘烤工艺的改进，可以使纸皮核桃不用破壳就可以入味，也可以去除核桃本身存在的涩味，同时使核桃果肉里外味道均匀一致，通过此方法生产出来的纸皮核桃酥脆可口、营养价值高。 专利权的变更
一种物料搬运设备及物料搬运方法 CN202411138297.8 - 本发明公开了一种物料搬运设备及物料搬运方法，属于物料搬运领域，物料搬运设备包括行走底盘、回转机构、起重机构和支腿机构，回转机构安装在行走底盘上，起重机构包括基本臂、折叠臂、伸缩臂、折叠驱动组件和伸缩驱动组件，基本臂安装在回转机构上，回转机构带动基本臂转动，折叠臂的一端与基本臂铰接，折叠驱动组件用于带动折叠臂折叠或展开，伸缩臂的一端连接在折叠臂的另一端，伸缩臂的另一端用于连接物料，伸缩驱动组件用于控制伸缩臂伸缩，支腿机构包括相连接且可伸缩的第一伸缩腿和第二伸缩腿。本发明的一种物料搬运设备，可以直接搬运、转运、卸载物料，可以简化物料搬运流程，提高搬运效率。 公开
一种除锈车、清洗器的贴紧力控制方法及存储介质 CN202311186589.4 - 本发明公开了一种除锈车、清洗器的贴紧力控制方法及存储介质，除锈车包括：车主体、大臂、小臂和清洗器，大臂可绕回转中心旋转，回转油缸一端与大臂连接，另一端与车主体连接，回转油缸与大臂具有夹角；驱动机构，用于控制大臂绕回转中心旋转、回转油缸伸缩；检测装置，用于检测大臂伸缩长度、大臂倾角、小臂倾角、回转油缸的油缸伸缩长度、第一压力值和第二压力值；主控单元，存储有小臂长度、回转中心投影值、第一长度值、第二长度值、预设的贴紧力值、第一作用面积和第二作用面积。本发明实施例的除锈车，能够在清洗过程通过控制大臂旋转来调整清洗器与作业面的距离，并自动调整贴紧力的大小，避免手动调整导致的贴紧力过大或过小。 实质审查
一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质 CN202310280219.0 - 本发明公开了一种叉装车吊具轨迹、姿态控制方法、叉装车及介质，轨迹控制方法包括以下步骤：获取动臂的初始动臂倾角和动臂长度；响应于垂直上仰控制指令，控制动臂上仰并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体前进，以使得吊具在动臂上仰过程中垂直上升；响应于垂直下俯控制指令，控制动臂下俯并获取动臂的实时动臂倾角，并根据初始动臂倾角、动臂长度、实时动臂倾角和预设长度范围控制车体后退，以使得吊具在动臂下俯过程中垂直下降。本发明实施例的叉装车吊具轨迹控制方法，能够自动进行集装箱避障，可靠性高，降低了人工操作强度，作业效率高。 实质审查
一种除锈车、除锈方法及计算机可读存储介质 CN202211380476.3 - 本发明公开了一种除锈车、除锈方法及计算机可读存储介质，除锈车包括：除锈车本体，包括车主体、大臂、小臂和清洗器，大臂的一端与车主体顶部转动连接，另一端与小臂的一端转动连接，且大臂可延大臂轴向伸缩运动；小臂的另一端与清洗器连接；检测装置，用于检测大臂的伸缩长度、大臂的大臂倾角、小臂的小臂倾角、清洗器相对于作业面的摆角、清洗器的摆动轴线与作业面的清洗距离；作业面为船体表面；驱动机构，用于驱动大臂延大臂轴向伸缩运动、大臂转动、大臂延大臂轴向旋转、小臂转动、小臂延小臂轴向旋转；主控单元，与检测装置和驱动机构电性连接。本发明实施例的除锈车能够自动切换工作面，且新作业面和已作业面的搭接部分少，作业效率高。 实质审查
起吊设备以及集装箱的卸料方法 CN202210949446.3 - 本发明公开了一种起吊设备以及集装箱的卸料方法，起吊设备，包括起吊机构，起吊机构包括安装架、翻转架组件以及起吊组件，安装架包括第一侧架以及与第一侧架并列且间隔设置的第二侧架，翻转架组件包括设置于第一侧架或者第二侧架上的翻转驱动件、以及与翻转驱动件驱动连接的翻转架，翻转架设置于第一侧架与第二侧架之间，翻转架包括第一翻转件、设置于第一翻转件靠近第二侧架的一侧的第二翻转件、以及连接在第一翻转件与第二翻转件之间的承托件，起吊组件设置于翻转架上，并位于第一翻转件与第二翻转件之间，起吊组件包括升降驱动单元、以及与升降驱动单元驱动连接的起吊单元。 实质审查
一种用于叉装设备的回转式抓具 CN202210877708.X 2023-06-16 本发明涉及叉装设备领域，具体为一种用于叉装设备的回转式抓具，包括架板和回转架，还包括：回转机构，回转机构用来驱动回转架在架板上进行任意角度的回转调节；润滑机构，润滑机构通过管路与润滑油盒相连通，回转机构驱动回转架在架板上转动的同时驱动润滑机构将润滑油盒内的润滑油抽出并对回转机构进行自动润滑；自紧机构，自紧机构用于提高回转机构在架板上的连接强度，并且在润滑机构输送润滑油的过程中利用液力驱动自紧机构对回转机构自动压紧。该种用于叉装设备的回转式抓具，实现对集装箱任意角度的翻转，并能够自动对回转机构进行润滑，降低劳动强度，利用自紧机构用于提高回转机构在架板上的连接强度，提高回转架的转动稳定可靠性。 专利权的授权
翻转吊具总成及吊车 CN202210320975.7 2023-03-10 本发明公开了一种翻转吊具总成及吊车，翻转吊具总成包括用于控制翻转吊具的液压系统，用于控制翻转吊具的液压系统包括进油管路、第一液压马达管路、第二液压马达管路、第一中间管路、第二中间管路以及回油管路；进油管路的出油端、第一液压马达管路的第一端、第一液压马达管路的第二端以及回油管路的进油端通过第一电磁阀连接，第一中间管路的第一端与第一液压马达管路的第一端连通，第一中间管路的第二端与第二液压马达管路的第二端连通，第二中间管路的第一端与第一液压马达管路的第二端连通，第二中间管路的第二端与第二液压马达管路的第一端连通，第一中间管路的通断以及第二中间管路的通断由第二电磁阀控制。 专利权的授权
起吊装置以及具有该起吊装置的运输工具 CN202111520839.4 - 本发明公开了一种起吊装置以及具有该起吊装置的运输工具，起吊装置包括：臂架；起吊机构，起吊机构包括固定架以及起吊组件，固定架与臂架转动连接，起吊组件包括设置于固定架上的旋转驱动件、与旋转驱动件驱动连接的回转架、以及与回转架连接的吊具；以及调平件，调平件的一端与臂架连接，调平件的另一端与固定架驱动连接。当吊具吊起不同重量的集装箱时，起吊机构与集装箱配合形成的整体的重心不同，如此，会导致固定架相对于臂架发生偏转，通过利用调平件调整固定架，可以使得整个起吊机构被调平，从而使得被吊具吊起的集装箱被调平，可靠性高。 实质审查
一种叉具及叉装车 CN202011137982.0 - 本发明公开了一种叉具及叉装车，属于叉装技术领域。其中叉具包括叉刀架、叉刀、可锁紧伸缩件和叉刀驱动机构；叉刀架用于连接叉装车，叉刀有两个，两个叉刀均滑动连接在叉刀架的同一侧，且两个叉刀的滑动方向互相平行；可锁紧伸缩件连接在两个叉刀之间；叉刀驱动机构连接在叉刀架和叉刀之间以驱动两个叉刀同向或者反向运动。其中叉装车包含有上述的叉具。本发明的叉具，其两个叉刀不但能够整体侧移操作，还能够调节间距以适应不同货物的要求。   实质审查