专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种无砟轨道钢轨铺设过程的智能控制方法 CN202010807286.X 2021-10-01 本发明公开了一种无砟轨道钢轨铺设过程的智能控制方法，具体涉及轨道铺设领域。本发明通过设置于各钢轨交接件处的视觉传感器和位置传感器，利用视觉图像获取钢轨的实时位置坐标，并根据钢轨实时位置坐标控制机械手抓取钢轨，并根据实时视觉信息通过导框和托架对钢轨的运行轨迹进行校准，使得钢轨从过渡装置导出时能够精确的对齐道床中心线，同时利用视觉图像获取的钢轨实时坐标，控制机械手的移动，使钢轨在被机械手抓取固定时，能够保持抓取后位置坐标与校准后位置坐标的一致，保证钢轨铺设的精确度不受施工作业车的位置偏差影响。 专利权的授权
一种仰拱反臂钻孔结构及仰拱反臂凿岩钻机 CN202010803736.8 2022-06-28 本发明公开一种仰拱反臂钻孔结构，进一步公开了一种仰拱反臂凿岩钻机，包括：支撑机构，其包括连接臂，所述连接臂一端与车体活动连接；钻孔机构，与所述连接臂远离车体的一端活动连接，所述钻孔机构包括：用于钻孔的钻头；第一调节组件，其一端与连接臂活动连接，用于调节钻头的钻孔方向，所述翻转油缸伸缩驱动第一翻转块以第二铰接点为轴转动，当所述翻转油缸收缩至第一铰接点、第二铰接点及第四铰接点处于同一直线上时，所述钻头的轴线与连接臂的夹角大于等于20°或小于等于160°。本申请实现了钻孔方向在朝向车体和向下方向可调节，且限制了钻孔方向不可朝向背离车体的一侧，通过该反臂钻孔结构，可实现钻头相对于车体180°方向的钻孔。 专利权的授权
一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置 CN201310093508.6 - 一种挖掘机用的隧道施工拱架安装装置，包括上连接架、偏摆油缸、回转机构和夹钳机构，上连接架的一端与挖掘机工作臂相连，另一端与回转机构的耳座铰接，偏摆油缸的缸体铰接在上连接架的耳座上，活塞杆铰接在回转机构的耳座上，回转机构的回转盘上设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与驱动装置相连，夹钳机构包括夹钳座、活动夹钳、夹钳夹紧油缸和夹钳俯仰油缸，夹钳座铰接于连接盘上，连接盘与回转机构的回转盘固定连接，夹钳夹紧油缸的缸体与连接盘铰接，活塞杆与活动夹钳铰接，活动夹钳与夹钳座铰接，夹钳俯仰油缸的缸体与夹钳座铰接，活塞杆与连接盘铰接。利用本发明能将重型拱架轻松抓取后举升至隧道内任意位置，实现快速安装。 专利申请的撤回
多级高浓度研磨低浓度分离的豆制品制作工艺及豆制品 CN202411235240.X - 本发明涉及豆制品技术领域，具体涉及多级高浓度研磨低浓度分离的豆制品制作工艺及豆制品。该工艺包括泡豆；第一次研磨；第一次分离；第二次研磨；第二次分离；在第二次分离中产生的二浆水供第一次研磨和第一次分离使用。该豆制品采用该工艺制得。本发明在第一次研磨中控制二浆水加入量来提高第一豆糊物料的固含量，即采用高浓度研磨，能够使得湿豆研磨得更细，粒径更小，蛋白溶出率更高，进而降低豆渣产生量，提升产品得率，解决了现有低浓度研磨方法因研磨不充分，影响了蛋白质收获率的问题。 公开
一种分丝帚化的高浓磨浆全豆磨机 CN202310594646.6 - 本发明涉及一种分丝帚化的高浓磨浆全豆磨机，其包括磨盖、磨身及分丝帚化磨盘装置，分丝帚化磨盘装置包括静磨盘、动磨盘及调节机构，静磨盘滑动设置于磨盖上，调节机构与静磨盘连接以驱动静磨盘沿磨盖的轴向运动。动磨盘转动设置于磨身的顶部，动磨盘与静磨盘相对设置，动磨盘与静磨盘之间形成有打磨腔。静磨盘和动磨盘均为金属磨盘，动磨盘和静磨盘之间的间距从中心向外圆周依次缩小，动磨盘和静磨盘之间的最小间隙为0.01～0.2mm，打磨腔从中心向外圆周依次设置有多个打磨区。有效提高了豆腐的保水性能，降低豆腐生产后黄清液的排放量，锁住了豆腐的营养成分，提高了豆腐的产量和口感，提高了豆腐的膳食纤维含量，使豆腐营养更加均衡。 专利申请的更正
一种全豆高浓制浆制备豆腐的工艺及全豆高浓制浆设备 CN202310595035.3 2024-10-29 本发明涉及一种全豆高浓制浆制备豆腐的工艺及全豆高浓制浆设备，工艺包括将清洗除杂后的纯净大豆使用生产用水浸泡，得到泡发大豆；将泡发大豆进行高浓打浆；其中，高浓打浆包括：将泡发大豆充分沥水后上料至全豆高浓制浆设备中，利用全豆高浓制浆设备的金属磨盘的不同区域依次进行打磨，将泡发大豆磨制成粒径为0.1微米～100微米的高浓豆糊；通过喷水将高浓豆糊冲洗至收料桶中。豆子在研磨过程中，纤维被剪断的同时初生壁和次生壁外层得到破坏，从而使纤维表面充分分丝帚化，增加纤维的表面积，进而促进纤维的吸水润胀和细纤维化，混合在豆浆中制成豆腐后，纤维不仅不会影响豆腐凝胶，还能有效提高豆腐的保水性能，提高成品豆腐嫩度和产量。 专利申请的更正
一种离心泵 CN202310203437.4 - 本发明公开了一种离心泵，包括：泵壳及安装于泵壳内的叶轮，所述叶轮包括n个叶片，相邻所述叶片之间形成叶轮流道，所述泵壳的内周设置有横截面呈矩形的蜗壳流道，在所述蜗壳流道内圈与叶轮外径之间设置一圈环形导流圈，所述环形导流圈包括m个导流叶片，相邻所述导流叶片之间形成导流流道；n和m均为正整数。本发明的离心泵具有结构紧凑、便于安装、可靠性高且动能损耗低等优点，能够大大减少泵的流道内形成的涡流，从而能够大幅度提高泵的整体效率。 专利申请的更正
一种瓦楞纸制备工艺及设备 CN201811637226.7 - 本发明公开了一种瓦楞纸制备工艺，包括以下步骤：S1、原料处理：废纸和木纤维原料分别处理成浆料；S2、浆料混合：废纸浆和木纤维浆料混合均匀；S3、脱水：混合后的浆料脱水至质量浓度18％～25％；S4、磨浆：脱水后的浆料进行磨浆；S5、磨后浆料抄造得到成品瓦楞纸。本发明进一步公开了一种用于上述瓦楞纸制备工艺的设备，包括脱水装置、磨浆装置、以及用于连通脱水装置出料口和磨浆装置入料口的输送装置。本发明具有操作方便、成本低、成品纸主要物理指标良好等优点。 专利申请的驳回
一种离心泵 CN201711012738.X 2020-06-19 本发明公开了一种离心泵，包括泵壳及安装于泵壳内的叶轮，所述叶轮包括若干个叶片，相邻所述叶片之间形成叶轮流道，所述泵壳周围形成环形流道，在所述环形流道内靠近进水口的位置处设置一圈环形导流带。本发明具有结构简单紧凑、能够大大减少泵的流道内形成的涡流，从而能提高泵的整体效率等优点。   专利权的变更
一种对高湿强纸进行高浓处理的工艺及装置 CN201610241165.7 - 本发明公开了一种对高湿强纸进行高浓处理的工艺及装置，该方法的步骤为：S1：碎纸；把高湿强纸碎成碎纸片送入料仓，用水或溶液浸泡一段时间；S2：碎解成浆；将浸泡后的碎纸片送入碎解成浆机，通过碎解成浆机进行碎解成浆；S3：将磨好的浆料进入浆池，送入后续工序。该装置包括切纸机，用来把高湿强纸碎成碎纸块；浸泡池，内存有水或溶液，用来储存碎后的碎纸块，并浸泡碎纸块一段时间；螺旋输送单元，用来将浸泡池内完成浸泡后的碎纸块送入碎解成浆机；碎解成浆机，用来将浸泡后的碎纸片进一步碎解成浆。本发明具有能够提高生产效率、降低处理难度、节约处理成本等优点。 专利申请的驳回