专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
机械手夹具 CN201811522595.1 - 本发明公开了一种机械手夹具，包括：基板，所述基板用于提供固定安装位置；缓冲导向组件，设置在所述基板的中间位置，用于起到导向和缓冲作用；气动横移组件，设置在所述缓冲导向组件的两侧，用于调整夹持位置；真空夹持组件，分别与所述缓冲导向组件和所述气动横移组件连接，用于夹持匣钵。本发明提供的机械手夹具能降低工人劳动量、改善工人工作环境、降低劳动强度，提高产生效率，节约成本。 专利申请的驳回
鼓风机压装设备的叶轮压装头 CN201811522598.5 - 本发明公开了一种鼓风机压装设备的叶轮压装头，包括伺服压缸、压装头和压装头安装板，所述压装头安装板固定在所述伺服压缸的前端，所述压装头安装在所述压装头安装板上，所述压装头用于装配待压装叶轮；所述伺服压缸包括伺服电机和丝杠，所述伺服电机与所述丝杠连接，并带动丝杠转动；所述压装头的前端设有供压装叶轮套设的叶轮上料轴，所述叶轮上料轴上装配有柱塞螺丝本发明中，采用了伺服压缸，并配合传感器，可以监测和控制压装速度和压入力，且工作状态可控，提高了产品的稳定性和操作的安全性。 专利申请的驳回
鼓风机压装设备及方法 CN201811522984.4 - 本发明公开了一种鼓风机压装设备及方法，所述鼓风机压装设备包括伺服压缸、压装头、定位治具和送料机构，所述压装头固定在所述伺服压缸的前端，所述压装头上套设有待压装叶轮，所述定位治具位于所述压装头的下方，所述定位治具对待压装鼓风机定位，所述定位治具与所述送料机构可滑动连接，所述定位治具沿送料机构滑动至所述压装头的正下方。本发明中，采用了伺服压缸，并配合传感器，可以精确监测和控制压装速度和压入力，且工作状态可控，提高了产品的稳定性和操作的安全性。 专利申请的驳回
一种匣钵装卸料夹具 CN201811523189.7 - 一种匣钵装卸料夹具，包括负压吸附模块和导向缓冲模块，其中负压吸附模块包括底板、设置于底板上的吸盘组件以及真空发生装置，吸盘组件与真空发生装置连接；导向缓冲模块包括安装板、导向装置以及缓冲装置，所述安装板与所述底板平行设置，安装板底部通过缓冲装置与底板固定连接，安装板顶部通过导向装置与外部机械臂固定连接，所述导向装置底部穿过安装板而与缓冲装置连接。本发明夹持准确度高，夹持过程中不会对匣钵产生压迫性的损伤，极大提高了自动化程度和工作效率。 专利申请的驳回
匣钵自校正清扫设备 CN201811523190.X - 本发明公开了一种匣钵自校正清扫设备，包括：机架，用于提供固定安装位置；校正装置，设置在所述机架上，用于对匣钵位置进行校正；清扫装置，设置在所述机架上方，并靠近所述校正装置设置，用于对匣钵进行清扫除尘。本发明提供的匣钵自校正清扫设备能保证匣钵清洁以及包装相对位置准确的设备。 专利申请的驳回
用于汽车微型电机生产转运的机器人 CN201611198124.0 - 用于汽车微型电机生产转运的机器人。本发明涉及一种机器人，包括导轨、第一电机固定装置、抓夹装置、第二电机固定装置和控制器，第一电机固定装置和第二电机固定装置与导轨滑动连接，抓夹装置用于将电机从第一固定装置转运至第二固定装置，与第一电机固定装置连接的导轨上设置有电机方向感应器，与第二电机固定装置连接的导轨上设置有电机检测感应器，电机方向感应器和电机检测感应器均与控制器连接，第一电机固定装置和第二电机固定装置下方分别设置有第一电机举升装置和第二电机举升装置，第一电机固定装置、第二电机固定装置、抓夹装置、第一电机举升装置和第二电机举升装置均受控于控制器，利用机器人夹持、改变电机方向并转运，保证产品转运稳定可靠。 专利申请的驳回
一种自动螺丝装配机 CN201611198151.8 - 本发明公开了一种自动螺丝装配机，包括底架，在底架上部设有一个料斗，所述料斗底部设有涧槽式上料板，所述料斗和底架之间倾斜设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接在底架上，另一端通过摇杆与涧槽式上料板下端连接；所述料斗出料口处设置有过桥板，所述过桥板上开设有槽，所述过桥板的出口处设置有带容置槽的滑块，所述滑块上连接有送料气管，所述滑块长度方向上设置有用于将螺丝输送至送料气管处的推送气缸，所述送料气管出口设置有带托盘夹具的上螺丝机。本发明能实现自动将螺丝输送到托盘夹具中，能去除流入托盘夹具中的残留螺丝，还能及时检测螺丝是否装配到位。 专利申请的驳回
一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置 CN201611197682.5 2018-08-17 本发明公开了一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置，包括底板，底板上设有滑轨、消音片卡孔和摩擦片卡孔，所述滑轨上安装有滑台，所述滑台设置有固定电机的夹具，所述滑轨两端安装有滑台定位感应装置，消音片卡孔和摩擦片卡孔两侧相对设有光纤感应装置；所述底板下部与所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相对应的位置设置有推送机构，所述推送机构包括推管、设置在推管内部的推杆、驱动推管运动的气缸以及设置在气缸上的气缸极限位置感应装置，所述推管底部和气缸连接处设置有弹簧。本发明通过光纤传感器，检测产品有无装配到位；通过磁碰式安全开关，实现安装有序进行；通过推杆导向，实现消音片和摩擦片装配稳定可靠，提高了生产效率。 专利权的授权
用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备 CN201611198122.1 2019-05-14 本发明涉及一种用于汽车微型电机生产的平垫片和卡簧检测设备，包括底板和控制器，所述底板上平面设有压紧装置和检测装置，所述底板上设有通孔，所述底板下平面设有举升装置，所述举升装置穿过所述通孔与位于所述底板上的电机接触，所述压紧装置、检测装置和举升装置均受控于所述控制器，应用本发明的技术，在汽车微型电机生产过程的同时能将微型电机的平垫片和卡簧同时进行自动化检测，以替代人工目检，提高生产效率和产品品质。 专利权的授权
一种O型圈检测系统及方法 CN201611198153.7 2019-08-06 本发明公开了一种O型圈检测系统及方法，该O型圈检测系统包括机架、检测装置和检测台，检测装置包括第一检测组件、第一接近传感器、第一信号灯、第二检测组件、第二接近传感器、第二信号灯和第三检测组件，第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件均可在垂直方向相对移动，且第二检测组件和第三检测组件之间的移动距离具有预设的长度，所述第一检测组件和第三检测组件分别对应于所述第一接近传感器，所述第二检测组件对应于所述第二接近传感器。本发明技术方案通过检测组件在接触工件沟槽时的相对移动距离不同，带动第一接近传感器和第二接近传感器相应控制第一信号灯和第二信号灯，采用机器代替人工实现O型圈装配的自动检测，提高产品质量。 专利权的授权