专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种高速永磁电机电压一拍滞后的动态补偿方法及系统 CN202410879475.6 - 本发明公开了一种高速永磁电机电压一拍滞后的动态补偿方法及系统，涉及高速永磁同步电机控制技术领域，本发明首次采用了动态补偿策略，动态补偿的方法是利用实际d‑q轴坐标系与理想坐标系下的d轴电压差值来建立PI环节，动态补偿的角度是该PI环节的输出值，当变频器输出电压一拍滞后时，实际坐标系与理想坐标系下的d轴电压存在差值，此时PI调节器开始输出，对滞后的输出电压进行超前补偿，当变频器输出电压相位滞后被补偿回来之后，此时PI调节器停止工作，输出值不变，此方法实现了对变频器输出电压一拍滞后进行动态补偿，增强电流环稳定性，确保高速永磁同步电机稳定运行。 公开
一种编码器及计数方法 CN202410222542.7 - 本发明公开了一种编码器及计数方法，涉及电子设备技术领域，该编码器包括一个第二固定座和一个第一固定座，所述第二固定座中间位置转动设有一个输出轴，所述输出轴端部设有一个太阳齿轮，所述太阳齿轮外侧设有一个同轴设置的内齿轮，所述内齿轮与第二固定座之间通过定位杆连接固定，所述内齿轮和太阳齿轮之间设有多个行星齿轮，所述行星齿轮与内齿轮以及太阳齿轮相互啮合，所述行星齿轮下端与辅助杆转动连接，所述辅助杆下端与旋转环上端转动连接，本发明将编码器内置传动的齿轮进行充磁从而可以用作多圈编码器的圈数计数，从而进行多圈圈数解算的方法，解决了现有装置存在的不足，也方便后期的维护和更换。 实质审查
一种低成本的硬件电机驱动器同步总线方法 CN202310871804.8 - 本发明公开一种低成本的硬件电机驱动器同步总线方法，属于工业控制领域，包括两个485芯片，两个所述485芯片分别为数据帧485芯片和同步帧485芯片，通过数据帧485芯片传输从站数据帧，通过同步帧485芯片传输同步帧数据，本发明低成本的硬件电机驱动器同步总线方法使用两个低成本的485通讯电路分别传输同步帧和数据帧，这样可以实现对多轴电机驱动器的数据控制和硬件同步。 实质审查
WBG和Si器件混合的一体化电源的最优开关频率获取方法 CN202310355136.3 2023-06-30 本发明公开了WBG和Si器件混合的一体化电源的最优开关频率获取方法，属于电源技术领域，首先，建立了WBG和Si器件混合的一体化电源开关频率与输出侧无源器件关联；其次，通过扫频法获得传递函数，建立开关频率与稳定性关键；接着，通过对基波和谐波电流进行全面的功率损耗分析和计算，建立开关频率与效率的关联；然后，通过对拓扑混合并联一体化电源THD进行数据分析，建立开关频率与输出电流THD的关联；最后，根据各指标需求，建立多输入多输出多目标优化函数，对WBG和Si器件混合的一体化电源开关频率进行优化，为WBG和Si器件混合的一体化电源提供一种最优开关频率获取方法。 专利权的授权
一种安全便捷的变频器测试平台 CN202310025720.2 2023-04-18 本发明提供一种安全便捷的变频器测试平台。所述安全便捷的变频器测试平台包括：第一安装台、第二安装台和检测平台、伸缩装置、安装架，第一支座和第二支座。本发明提供的安全便捷的变频器测试平台，通过在检测平台的两侧分别设置第一输入测试针组和第二输入测试针组，与输出测试针组分别配合，可以实现对接线端子位于变频器同一侧或者两侧的两种类型的变频器进行检测，提高检测平台的适配范围，且通过伸缩装置推动测试针进行自动与变频器连接，不需要人工进行操作，检测更加的便捷，且安全性更高。通过设置输送带完成对变频器的上料与下料的功能，同时可以转换该检测设备对不同类型的变频器进行测试。 专利权的授权
一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机 CN202211625939.8 2023-03-10 本发明提供一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机。所述电机结构包括支撑架、安装框、驱动组件和所述制动器；安装框固设在支撑架的顶端；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和制动轮，所述驱动电机固设于所述安装框内，所述驱动轴转动安装于所述支撑架的顶端，且所述驱动轴贯穿所述支撑架后伸入所述安装框内，并依次与所述制动轮以及所述驱动电机的轴端连接；所述制动器包括支撑块、转动臂、摆动臂、摩擦板和复位弹簧。该方案最终实现采用杠杆原理，在外力作用下接触摆动臂后，方便摩擦板与制动轮稳定的接触，摩擦板压紧在制动轮上，实现驱动电机轴端的稳定缓冲式摩擦制动，增强制动结构的安全性。 专利权的授权
一种避免上电时功率器件短路导致炸机的电路及方法 CN202211473730.4 - 本发明公开了一种避免上电时功率器件短路导致炸机的电路及方法，属于电机控制领域，该电路包括充电电阻R、开关KM、三相整流模块、滤波模块和逆变模块，所述三相整流模块的输入端连接交流电源R、S、T三相，三相整流模块的输出端+连接充电电阻R和开关KM，本发明方法可以在上电时通过充电电阻的限流作用将功率器件异常短路时的短路电流限制在安全范围之内，避免了功率器件的进一步劣化。在一些情况下可以避免功率器件因外部短路导致损坏，例如某相下桥有金属粉尘导致下桥功率器件短路，按照本方法即使是多次连续上电则可以因为充电电阻的限流作用而有效避免该功率器件损坏。 实质审查
一种货用施工升降机的无线半双工音视频对讲系统 CN202211296059.0 - 本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种货用施工升降机的无线半双工音视频对讲系统，包括安装在吊笼内腔顶部的摄像机和安装在地面控制主机上的显示屏；所述显示屏内设有图像解码模块、音频解码模块、音频采集压缩模块和无线传输模块；所述摄像机内设有图像采集压缩模块、音频采集压缩模块、音频解码模块和无线传输模块，摄像机一侧安装外置喇叭；本发明改善原有系统不能实现对讲功能，在货用施工升降机无线监控的基础上集成语音对讲功能，无需单独配备对讲系统，采用半双工的对讲功能，减少对讲过程中杂音，解决了现场工人之间不能及时沟通等问题，提高了现场升降机运输的效率以及安全性。 实质审查
一种施工升降机抱闸控制系统 CN202210367208.1 - 本发明公开了一种施工升降机抱闸控制系统，属于智能控制技术领域，包括380V电源、LLC谐振变换器、抱闸控制电路、LLC控制电路和MCU控制电路，所述LLC谐振变换器包括EMC电路、前级整流滤波电路、LLC谐振电路、全桥整流滤波电路，本发明采用的主拓扑方案为LLC谐振变换器加双路IGBT控制加输出电压电流检测的方案，LLC将交流380V的电压转换成直流195V±15V的电压，然后该电压经过控制IGBT输出给抱闸供电，整个输出回路中增加了电压检测，电流检测电路，在工作过程中可以通过MCU对抱闸逻辑的监测，对输出电压，电流的检测来判断抱闸是否存在短路，开路，过载，过流，过压，欠压，输出电压不稳定，IGBT直通等故障。 实质审查
一种用于电机测试的编码器信号转换装置 CN202110972344.9 - 本发明公开了一种用于电机测试的编码器信号转换装置，包括用于接收编码器输出的ABZ信号的ABZ接口、与所述ABZ接口连接的差分转换器、与所述差分转换器连接的MCU、与所述MCU连接的信号传输方式切换模块以及与所述MCU连接的信号传输模块，所述信号传输模块包括485输出方式、CAN输出方式以及模拟信号输出方式。本发明的有益效果在于：信号传输方式多，灵活性好，精度高，成本低，且可以提高整个电机控制系统的稳定性。 实质审查