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多输入配电装置、设备及方法 CN202410409259.5 - 本发明公开一种多输入配电装置、设备及方法，涉及电气控制技术领域。多输入配电装置包括第一配电模块、第二配电模块以及控制模块，第一配电模块的第一输入端与第一电源连接，第一配电模块的第二输入端与第二电源连接，第二配电模块的输入端与第三电源连接，第一配电模块的输出端和第二配电模块的输出端分别与压裂泵驱动电机连接；第一配电模块的控制端和第二配电模块的控制端分别与控制模块连接。本发明通过融合多种外部电源，扩展了电驱压裂设备的供电方式，解决了相关技术中电驱压裂设备供电模式单一的技术问题，同时能够在多种供电方式之间自动切换，使得电驱压裂设备能够适应多种应用场景，提高了电驱压裂设备的供电可靠性。 实质审查
液压马达系统、控制装置、方法以及钻井系统 CN202410376101.2 - 本发明属于液压技术领域，公开了一种液压马达系统、控制装置、方法以及钻井系统。液压马达系统的控制方法包括以下步骤：获取操作指令，查询第一映射关系确定多个液压马达的初始排量；获取各液压马达的入口流量，根据各液压马达对应的入口流量和初始排量计算得到各液压马达的初始转速；在确定各液压马达进出口之间的压力差值后，根据各液压马达对应的压力差值、初始排量以及初始转速，查询第二映射关系得到各液压马达的容积效率；根据各液压马达的容积效率和对应的初始排量确定液压马达的修正排量；根据各液压马达的修正排量控制对应的液压马达动作。进行各个马达的排量修正，使其达到最佳的排量，使得各个马达的转速达到要求。 实质审查
钻具转移装置、动力猫道及钻具转移方法 CN202410344198.9 - 本发明公开了一种钻具转移装置、动力猫道及钻具转移方法，钻具转移装置包括云梁结构和转移结构，云梁结构的侧部形成接料侧；转移结构包括偏摆机构和升降机构，偏摆机构转动连接于云梁结构，偏摆机构具有槽口朝上并用于收容钻具的容纳槽，偏摆机构能相对云梁结构偏摆，以将槽口对接接料侧或远离接料侧；升降机构安装于偏摆机构，升降机构用于驱动升降板将容纳槽内的钻具顶出或将钻具接入。本发明通过偏摆机构使容纳槽在近云梁位与远云梁位之间偏摆以对钻具进行转移，并通过升降机构调整升降板的位置，以相对调节容纳槽的实际使用空间，不仅提高了钻具存储的空间利用率，还便于钻具的管理，防止钻具磨损而在转移过程中产生卡滞，提高了作业效率。 实质审查
机械手控制方法、装置、设备以及存储介质 CN202410344200.2 - 本申请公开了一种机械手控制方法、装置、设备以及存储介质，属于智能化石油装备技术领域，该方法包括：获取吊环相对于竖直方向的偏摆角度、所述吊环的吊环长度、钻杆的触地位置信息、机械手的抓点与吊卡在竖直方向上的预设间距以及绞车的上升高度；基于所述偏摆角度、所述吊环长度、所述上升高度、所述触地位置信息以及所述预设间距，通过空间位置关系，确定出吊卡空间位置信息；基于所述吊卡空间位置信息与所述预设间距，确定出所述机械手的抓点位置信息；基于所述抓点位置信息，控制所述机械手移动，以使所述机械手与钻杆对接。本申请可以解决石油油井钻探作业生产周期长的技术问题。 实质审查
机械手运动避障方法、装置、设备及存储介质 CN202410306761.3 - 本申请公开了一种机械手运动避障方法、装置、设备及存储介质，涉及机械控制技术领域，该方法包括：检测机械手当前需要执行的运动轨迹中是否存在障碍物；若存在障碍物，则确定运动轨迹中的待修正点避开障碍物所需的修正向量，待修正点为运动轨迹中与障碍物相撞的点集；基于修正向量修正运动轨迹中的待修正点，获得修正轨迹，以基于修正轨迹执行指定的作业任务。在本申请中，在机械手每次执行已经规划好的运动轨迹时，先判断运动轨迹中是否存在障碍物，再根据障碍物与运动轨迹中的待修正点确定各待修正点的修正向量，以根据修正向量修正运动轨迹，以避免每次遇到临时出现的障碍物时，需要相关用户现场辅助避障，进而提高了机械手的执行效率。 实质审查
机械手运动轨迹规划方法、装置、设备及存储介质 CN202410306751.X - 本申请公开了一种机械手运动轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及机械控制技术领域，该方法包括：获取机械手的起始点、终点以及中间点；基于所述起始点、所述终点以及所述中间点，确定生成运动轨迹的所需参数；基于所述所需参数生成所述机械手末端作业的椭圆形轨迹。在本申请中，通过椭圆曲线的生成方法，将起始点、终点以及中间点为位置输入变量，确定椭圆的长轴、短轴、中心等所需参数，在合成椭圆形轨迹，以减少轨迹的衔接点，使机械手末端的运动平滑，减少因为机械手末端在衔接点的状态检测与运动切换时间，因此提高机械手的工作效率。 实质审查
上卸扣装置及其控制装置、方法、液压钻机 CN202410286182.7 - 本发明属于液压钻机领域，公开了一种上卸扣装置及其控制装置、方法、液压钻机；其中，所述管柱类型的识别方法包括如下步骤：在两个所述夹紧组件的夹紧部夹持待识别管柱，并达到预设夹紧条件后，分别获取两个所述夹紧组件的夹紧部与其对应的固定部之间的第一距离值和第二距离值；根据所述第一距离值、所述第二距离值以及预存储的初始总距离值计算距离差值，其中，所述初始总距离值为两个所述固定部之间的距离值；根据所述距离差值，查询第一映射关系以获取所述待识别管柱的类型，其中，所述第一映射关系为所述距离差值和所述待识别管柱的类型之间的关联关系。采用两侧分别测量位移，即使管柱偏向一侧，也能测量出管柱直径，测量时的效率更高。 实质审查
动力信号传递装置及铁钻工 CN202410280530.X - 本发明公开一种动力信号传递装置及铁钻工，动力信号传递装置包括发射单元、转换单元、控制单元和夹紧单元，发射单元与环形轨道电信号连接；转换单元设置于环形轨道的内侧，且转换单元与环形轨道之间具有间隙，转换单元能将变化的磁场转化为高频电流；控制单元与转换单元电信号连接，夹紧单元与控制单元电信号连接；控制单元能接收并整流经转换单元转化后的高频电流，并控制夹紧单元夹紧或松开钻具。通过互不接触的转换单元和环形轨道，将发射单元所发出的高频振荡的电流经电‑磁‑电转换后，由控制单元接收整流以控制夹紧单元夹紧或松开钻具，一方面可以提升一次性上卸扣的成功率和工作效率，另一方面可以实现夹紧单元的主动复位，避免卡钻。 实质审查
漏液检测方法、装置、设备及存储介质 CN202410280525.9 - 本发明公开了一种漏液检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待检测目标对应的视频帧，并根据视频帧中的图像帧确定待检测目标对应的第一目标信息，然后根据第一目标信息和所述图像帧确定待检测目标对应的第二目标信息，再根据第二目标信息确定预设柱塞区域对应的第三目标信息，并根据第三目标信息对待检测目标进行漏液检测。本发明根据视频帧中的图像帧初步确定待检测目标对应的第一目标信息，然后根据第一目标信息和图像帧准确地确定待检测目标对应的第二目标信息，并根据第三目标信息对待检测目标进行漏液检测，能够对待检测目标中的预设柱塞区域进行漏液检测，从而通过提高目标信息的准确性来提高漏液检测的准确性。 实质审查
一种压裂设备 CN202410114391.3 - 本发明公开一种压裂设备，压裂设备包括主机、扩展机、电驱系统以及至少一个辅助流路系统，辅助流路系统形成有主流干路、第一支路和第二支路，第一支路和第二支路的一端均连通主流干路，第一支路和第二支路分别流经主机和扩展机，以辅助主机或者扩展机工作；压裂设备具有能够相互切换的主机工作模式和扩展机工作模式，在主机工作模式下，电驱动系统中，外部供电电源电连接主电驱动系统，辅助流路系统中，主流干路流经第一支路，在扩展机工作模式下，电驱动系统中，外部供电电源电连接扩展电驱动系统，辅助流路系统中，主流干路流经第二支路。进而，实现主机与扩展机通过切换模式共用一套功能系统。 实质审查