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一种钢坯排吊电永磁吊具 CN202310206275.X - 本发明属于物料转运装备技术领域，特别涉及一种钢坯排吊电永磁吊具。包括柔性连接架、磁吸模块及安全保障装置，其中柔性连接架用于与起重设备连接；磁吸模块设置于柔性连接架上，磁吸模块用于磁性吸附钢坯排；安全保障装置设置于磁吸模块上，安全保障装置用于对被磁吸模块磁性吸附的钢坯排进行闭环限位，防止钢坯排意外坠落。本发明体积小，结构紧凑，重量轻，能耗低，实现自动化起吊作业，大大提高了吊装作业的安全性，从而提高了工作效率。 实质审查
一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法 CN202211482654.3 - 本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法。包括吊梁、翻转盘、重心调整机构、厚度适应机构、负载辨识装置、翻转机构、控制系统及磁吸模块，其中翻转盘转动安装在吊梁上，磁吸模块设置于翻转盘的底部；翻转机构设置于吊梁上且与翻转盘连接；重心调整机构和厚度适应机构设置于上翻转盘上，重心调整机构实现重心的调整，厚度适应机构用于定位钢卷且能自适应钢卷的厚度；负载辨识装置和控制系统设置于吊梁上，负载辨识装置用于识别钢卷的负载信息，控制系统用于控制重心调整机构、厚度适应机构、翻转机构及磁吸模块。本发明结构紧凑，节省空间，自动化程度高，作业节拍快，具有空中翻转中心自稳定特性。 实质审查
一种模块化电永磁模板 CN202211127520.X 2023-12-22 本发明涉及装夹技术领域，特别是涉及一种模块化电永磁模板。包括模块外壳和嵌设于模块外壳内的电永磁模块；电永磁模块包括同轴依次连接的钢芯、可逆磁体及压板，其中可逆磁体的外侧套设有线圈，线圈受限于压板和钢芯之间；钢芯的外侧沿周向设有多个瓦片状的不可逆永磁体，钢芯的端部套设有测量线圈；电永磁模块与模块外壳之间的缝隙内浇注环氧树脂。本发明实现标准化、产品化和模块化，提高装配便利性，方便安装面的加工，提高安装面的装配精度，提高磁力吸附能力。 专利权的授权
一种含有电磁铁或电永磁的分张器及分张方法 CN202211101038.9 - 本发明属于钢板生产技术领域，特别涉及一种含有电磁铁或电永磁的分张器及分张方法。该分张器包括定位台、货架、电控系统及电磁分张模块，其中货架设置于定位台上，货架内堆叠有钢板；定位台的一侧沿钢板的长边方向依次设有多组电磁分张模块，电磁分张模块用于对位于上方的钢板进行磁化分离；电控系统用于控制多组电磁分张模块顺次动作，使位于上方的钢板的一边从一角开始逐渐向上掀开。本发明结构简单紧凑，体积小，重量轻，易于搬运，且分张力强大，可高效控制磁力大小，能有效分张钢板；同时适应钢板规格换产频率高的工况，能自动调整磁力模块与钢板之间的气隙，适合自动化换产，无需停产，节省劳动成本，提高生产效率。 实质审查
一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具 CN202210925893.5 - 本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具。包括主梁、固定悬挂装置、伸缩梁、活动悬挂装置及伸缩驱动机构，其中主梁为中空结构，主梁的两端分别与两个伸缩梁滑动连接，主梁的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁连接，主梁的两端均设有用于对伸缩梁进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置，两个伸缩梁的下方均设有至少一组活动悬挂装置，固定悬挂装置和活动悬挂装置用于吊运钢板。本发明结构简单，体积小，维修成本低，能够有效防止系统挠曲变形对驱动装置的损伤。 实质审查
一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具 CN202210766537.3 - 本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具。包括横梁、吸吊模块及防坠落机构，其中横梁的顶部设有吊耳，横梁的底部沿长度方向间隔设有多个吸吊模块，吸吊模块用于吸附钢材；防坠落机构设置于横梁上，防坠落机构通过在钢材的底部形成自锁，防止钢材意外坠落。本发明具有高安全性，避免工作中突然断电导致被起吊的起吊物料坠落，提高作业效率，操作使用方便。 实质审查
一种电永磁吊具 CN202210628462.2 - 本发明涉及吊装设备，特别涉及一种电永磁吊具。该电永磁吊具包括上下设置的上吊装架和下吊装架，其中下吊装架包括矩形梁和设置于矩形梁底部的四根立柱，各立柱上沿高度方向均设有多个电永磁移动部件，通过多个电永磁移动部件可吸附吊装多层钢卷托架。本发明通过电永磁铁的位姿自适应，能够通过起重机自行安装和拆卸钢卷托架，效率高且安全性高，减少人工成本，实现自动化装卸。 实质审查
一种可选定吊运层数的钢卷托架吊具 CN202210396703.5 - 本发明属于吊具技术领域，特别涉及一种可选定吊运层数的钢卷托架吊具。包括钢卷托架和吊具，钢卷托架用于承载钢卷；吊具包括主梁及设置于主梁两端的两组夹爪机构；夹爪机构包括横梁及设置于横梁上两个夹爪，横梁与主梁垂直设置；夹爪包括夹板及沿高度方向等间距设置于夹板工作面上的多个抓头，两个夹爪通过多个抓头钩取叠置的多个钢卷托架。本发明安装在吊运转送设备上，能够通过起重机自行安装和拆卸钢卷托架，效率高且安全性高，减少人工，实现自动化装卸。 实质审查
一种钢管外径自适应电永磁吊具及其使用方法 CN202210396643.7 - 本发明属于钢管吊具技术领域，特别涉及一种钢管外径自适应电永磁吊具及其使用方法。该吊具包括主梁及至少一组电永磁铁组件；一组电永磁铁组件包括设置于主梁下方左右两侧的两个电永磁铁，各电永磁铁均通过至少一个吊耳与主梁铰接，各电永磁铁与主梁之间均设有弹性复位机构。本发明结构简单，实用轻便，节省吊带捆绑时间，提高工作效率，安全性高，减少钢管的损坏。 实质审查
一种电永磁吊具 CN202011206478.1 - 本发明涉及一种电永磁吊具，包括框架主梁、设置在所述框架主梁下方的沿框架主梁长边方向阵列的若干框架横梁和设置在所述框架横梁下方的集群矩阵阵列式电永磁体；所述框架主梁与所述框架横梁之间设置若干个柔性链，相邻柔性链之间的弯曲方向成空间角；框架主梁与所述柔性链通过第一缓冲装置连接，框架主梁与框架横梁通过所述第一缓冲装置、柔性链相联接；框架横梁与所述电永磁体之间通过第二缓冲装置连接，其中，所述相邻滚子链之间的摆动方向互不平行。本发明具有吸附稳定、电永磁体之间不易碰撞、吊具工作面磁场全覆盖防漏吸便于装配运输，尤其适宜自动化下料线整板下料单张分区放料。   实质审查