专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种农用无人机 CN201811571757.0 2021-03-02 本发明涉及一种农用无人机，包括无人机本体、下种机构、播种机构与农药喷洒机构，所述无人机本体下端安装有下种机构，播种机构位于下种机构与农药喷洒机构之间，下种机构包括工作箱、储料罐、推料架、转动圆板、转动块、转动电机与下种管，播种机构包括旋转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定架、调节气缸、旋转架与播种架，农药喷洒机构包括药箱、水泵、喷药管、调节杆、调节板与调节电机，播种架包括连接环、转动板与播种槽，推料架包括推料块与推料杆。本发明可以解决目前播种与农药喷洒过程中存在的人工成本高、应用无人机时调节灵活性差、播种量不可调与播种均匀性差等问题。   专利权的变更
一种谷物收割机无人驾驶作业系统与作业方法 CN201811531486.6 2021-10-08 本发明提出了一种谷物收割机无人驾驶作业系统与作业方法，涉及农业装备及导航领域。对于折返作业路径方案分别在收割机本体的两侧对称安装三维深度传感器，对于绕圈作业路径方案则仅在收割机本体的一侧安装三维深度传感器。三维深度传感器同时获得某一长度的割茬面和割茬近景区的信息，自动沿割茬面前进进行谷物的收获作业。通过在割茬近景区内计算得到穗头区的高度和谷物高度变化值，实现喂入量与倒伏的判断，自动调整谷物收割机的前进速度和割台高度，实现喂入量与倒伏自适应的无人驾驶收获作业。本发明系统构成简单、稳定性和实时性好，并对不同田块、谷物等具有良好的适应性。 专利（申请）权的转移
一种农机无人化智慧控制系统及其控制方法 CN201811075147.1 - 本发明公开了一种农机无人化智慧控制系统及其控制方法，该控制系统包括：作业管理终端、导航定位装置、主控制装置、无线通讯管理装置、转向控制及执行装置、速度控制及执行装置和档位控制及执行装置；本发明的提供的控制系统可方便基于现有农机改造，极大地降低了成本；通信方式以性能可靠、易用的CAN通信为主，可以很好的实现各装置之间实时通信，保证控制算法的实时性和可靠性；可实现农机自动行走、转向和田间作业，节省人力物力，提高作业效率。 专利申请的驳回
一种具有增风孔的收割机抽风式谷物清选装置 CN201610277653.3 - 一种具有增风孔的收割机抽风式谷物清选装置，包括安装在机架上由驱动机构带动作往复摆动的筛子，筛子包括固定连接在筛体上的集粮仓，筛体包括筛底板和方框挡板，上方装有抽风机和集风罩，集粮仓底部设置出谷口，集粮仓侧壁上设置若干个增风孔。本发明通过在集粮仓的侧壁上设置若干个增风孔，能显著增强筛底板处的风选负压，使向上流经筛底板截面的风选气流速度加快，具有较快流速的气流能对筛底板上的轻质杂质产生更大、更强的携带力，从而使轻质杂质能得到更快、更彻底的分离，进一步提高谷物清选效果，降低谷物含杂率，提高谷粒表面洁净度。 专利申请的更正
一种适于收割倒伏作物的全喂入收割机 CN201610277232.0 2021-08-06 本发明公开了一种适于收割倒伏作物的全喂入收割机，包括可升降的割台，割台前部安装用于切割作物杆茎的镰刀组，割台内腔中安装用于收集、传送物料的螺旋搅龙，割台上安装具有若干伸缩齿的拨禾轮，拨禾轮受动力驱动旋转，拨禾轮上的伸缩齿不断向割台前方作外伸上撩动作，对割台前方的倒伏作物进行梳捋上扶作用。本发明通过割台上安装具有若干伸缩齿的拨禾轮，在动力驱动拨禾轮旋转过程中，带动伸缩齿不断向割台前方作外伸上撩动作，使割台前方的倒伏作物受到充分的梳捋上扶作用，由倒伏状态逐渐变为斜立甚至直立状态得以顺利收割入仓，大大减少了倒伏作物的遗漏弃收现象，收割损失率显著降低，解决了全喂入收割机适应倒伏作物收割作业的技术难题。 专利权的授权
一种履带行走机构的差速转向装置 CN201510139459.4 - 一种履带行走机构的差速转向装置，包括设有左、右输出轴的传动差速箱，箱体内设置差速器和差速锁，差速器将来自输入轴的动力分配给左、右输出轴，差速锁使左、右输出轴联轴同步转动，差速锁在箱体外设置控制柄；复位弹簧连接控制柄使差速锁常处于联轴锁定状态，左、右输出轴分别设置摩擦式制动器，左、右摩擦式制动器在箱体外设置制动柄，具有固定铰接点的左、右操纵杆通过单向推杆连接控制柄，还通过拉杆分别连接左、右制动柄，转动操纵杆能推动控制柄转动使差速器退出联轴锁定状态，和拉动制动柄使对应侧的输出轴制动。本发明使得广泛运用于轮式车辆的传动差速箱能转用于履带行走机构，对于促进履带式农机装备的快速发展有重要推动作用。 专利申请的撤回
一种具有自动跟随离合装置的旋耕机 CN201510105992.9 2020-01-14 一种具有自动跟随离合装置的旋耕机，包括受动力驱动的皮带离合轮，皮带离合轮包括皮带轮、输出轴、分离爪，输出轴传动旋耕器，旋耕器包括一端活动铰接在机架上的传动箱，旋耕刀安装在传动箱的另一端；液压油缸一连接传动箱箱体，液压油缸二连接皮带离合轮的分离爪，液压油缸一与液压油缸二的油路连通且受液压泵的驱动，操纵器控制液压泵对油路输油或卸油；分离爪上设置复位弹簧，弹簧力促使分离爪回归复位位置，复位弹簧对分离爪产生的最小复位力矩大于等于旋耕刀刚上升至最高位置时液压油缸二对分离爪产生的推力矩。本发明解决了旋耕刀在浅耕状态下的扭矩不足问题和在下降入泥时的过载损伤问题。 专利权的授权
一种复合式高品质种粮的节能烘干保质操作方法 CN201310580119.6 2015-11-04 本发明公开了一种复合式高品质种粮的节能烘干保质操作方法，是采取增加被烘干粮食的厚度，循环连续烘干或将粮食分层分段连续烘干，使热能得到充分的交换和利用，最大限度的节约能源，根据粮食用途的不同采用不同的烘干技术，对品质要求较高的种子和稻谷采用低温干燥，使种子达到与晾晒的品质相同，对品质要求不高的粮食采用中高温的热风快速烘干，保持粮食的天然成分，不被焦糊变质。 专利权的许可
一种具有自动离合装置的旋耕机 CN201210338246.0 2014-12-10 一种具有自动离合装置的旋耕机，包括连接在机架上的可升降旋耕器，旋耕器包括传动箱和安装在传动箱输出轴上的旋耕刀，传动箱箱体以传动箱输入轴为轴心活动铰接在机架上，升降机构连接传动箱箱体，可推动传动箱箱体绕铰接轴心转动以升降旋耕刀的工作位置；传动箱输入轴上设置皮带离合轮，皮带离合轮中的分离座固定在传动箱箱体上，皮带离合轮中的分离爪轴向活动固定在机架上。本发明将皮带离合轮的分离爪轴向活动固定在机架上，分离爪自始不转动，仅利用分离座跟随传动箱箱体转动的角度大小，来改变皮带离合轮的工作状态，可实现对旋耕器转停状态的准确可靠控制，消除了旋耕刀发生意外旋转的安全隐患；同时实现了旋耕器的自动离合功能，使旋耕机具有了操作简便、自动化程度好的特点。 专利权的变更
一种具有工作倾角可调扬谷器的联合收割机 CN201110395413.0 2014-05-14 一种具有工作倾角可调扬谷器的联合收割机，包括内置刮板式输送机构的扬谷器，脱粒仓、割台二者固定联接成整体，脱粒仓底部安装有谷物搅龙，扬谷器活动连接在脱粒仓上，其工作倾角可调节变化。本发明可根据收割作物的高低状态，调整扬谷器的工作倾角，保持扬谷器输送效率的基本稳定，克服了收割机在收割低矮作物，因扬谷器的输送效率下降，引起的部分谷粒谷粒碎壳碎米现象，和脱粒仓搅龙过载断轴现象。 专利权的许可