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一种扫地机器人及防碰撞方法 CN202310420250.X - 本发明涉及扫地机器人相关领域，且公开了一种扫地机器人及防碰撞方法，扫地机器人包括：本体以及设置于本体内的控制单元和动力单元；用于监测扫地机器人所处状态的防碰撞检测单元，防碰撞检测单元设置于本体的前端边缘处；以及位于本体的底部的行走单元和清洁单元；其中控制单元分别与防碰撞检测单元、行走单元以及清洁单元相连，控制单元负责根据机器人处于不同的状态控制机器人本体执行相应的不同工作模式；本发明通过防碰撞检测单元检测机器人处于不同的状态，执行不同的工作模式，使得机器人具有根据不同的碰撞状况做出最恰当反应的功能，避免由于频繁的后退导致工作效率低，提高了扫地机器人的工作效率。 实质审查
一种机壳擦拭装置 CN202310388821.6 - 发明公开了一种机壳擦拭装置，包括：上机架，所述上机架的下方设有下机架，所述上机架与下机架之间设有水平布置的支撑板；旋转机构，设置在支撑板的中部，用于夹持产品进行转动，调节产品的擦拭位置；擦拭机构A和擦拭机构B，用于带动擦拭布在产品表面移动，对产品进行擦拭；传动机构用于带动擦拭机构A和擦拭机构B相互靠近对产品进行擦拭。有益效果在于：1、操作简单方便，采用机械化的擦拭方法，能够保证擦拭质量，有效提高擦拭效率，降低人工成本；2、设备可以通过调试来适配不同种类的产品加工，更换机种时间短，适配能力强；3、造价成本低廉，符合中小企业需求，而且擦拭效果满足要求，易于推广使用。 实质审查
一种协议IC控制电路及快充充电器 CN202310247265.0 - 本发明涉及充电器技术领域，且公开了一种协议IC控制电路及快充充电器，包括上壳，所述上壳内设置有PCBA，所述PCBA上设置有PC罩和弹片，所述上壳内壁和PCBA之间设置有硅胶套，所述上壳顶部固定连接有下壳，所述下壳底部插接有支架。所述下壳采用折叠式插脚，且是弹片接触式，所述支架位于上壳内的一端与弹片铆接固定。该协议IC控制电路及快充充电器，采用XPD738协议芯片，一拖二用于1C1A双口控制，它能够节省充电器内部空间，实现小体积快充，外出携带很方便；通过PCBA的上下两块板平行，且两块板之间有一块小板垂直衔接，有效节省内部空间，进一步实现小体积快充，同时采用折叠式插脚，且为弹片接触式，空间利用更为紧凑。 实质审查
一种功率半导体场效应晶体管动态导通电阻的表征方法及装置 CN202310239773.4 2023-10-27 本发明公开了一种功率半导体场效应晶体管动态导通电阻的表征方法及装置，其中装置包括：动态特性测量电路模块用于向待测器件施加电压应力，进行动态导通电阻测量；数据采集模块用于采集待测器件的电学参数；所述动态特性测量电路模块包括：控制信号输出电路、电压应力施加电路、钳位电路和低压测试电路；其中，所述控制信号输出电路用于生成驱动信号控制所述电压应力施加电路的工作状态；所述电压应力施加电路用于对待测器件施加漏极电压应力；所述钳位电路用于为所述数据采集模块采样待测器件的漏极与源极之间的导通电压降，获得待测器件的动态导通电阻；所述低压测试电路用于在低压下测量待测器件的导通电阻。提升待测器件动态导通电阻测量结果。 专利权的授权
一种纯硬件直流输入过压检测电路 CN202310218651.7 - 本发明涉及过压检测电路技术领域，且公开了一种纯硬件直流输入过压检测电路，欠压输入：Vin输入电压经R1和R2电阻分压后，充当Q1栅极电压，此电压若大于Q1Vgs开启电压，则Q1正常开启；否则，直接进入输入欠压；正常输入：由下图电路可知，当Q1正常开启后，同理，Vin输入电压经R8和R9分压后，充当Q5栅极电压，此电压若大于Q5Vgs开启电压，则Q5正常开启；否则，直接进入输入欠压；过压输入：由下图电路可知，若想要电路工作在正常范围内，ZV1稳压二极管的取值必须要小于2倍的Q1Vgs规格极限值电压，否则将没有过压保护。该纯硬件直流输入过压检测电路，通过稳压管随意配置输入过压点；通过不同的元器件选型来确定不同的过压值；纯硬件控制，稳定性强。 实质审查
一种外挂式升降机 CN202310205058.9 - 本发明涉及升降机相关技术领域，且公开了一种外挂式升降机，包括：机架和工装板，所述机架底部还安装有脚杯和脚轮；输送带模组，所述输送带模组通过升降模组安装于机架内，且输送带模组与升降模组之间通过支撑型材连接，升降模组用于实现对输送带模组工作高度的调节，输送带模组用于承接工装板以及搬运基站的平台，所述升降模组设置有两组；以及马达模组，所述马达模组固定于机架底部，且马达模组与升降模组之间通过第一同步带连接；本发明结构创新，能够提高生产效率。 实质审查
一种多功能半导体场效应晶体管测试电路与方法 CN202310198321.6 2023-11-07 本发明公开了一种多功能半导体场效应晶体管测试电路与方法，其中多功能半导体场效应晶体管测试电路包括：动态特性测量装置，用于对待测器件进行测试模式的控制与切换；所述动态特性测量装置包括：控制信号输出电路、多功能测试电路以及钳位电路；数据采集装置，用于采集待测器件的电学参数数据，所述电学参数数据包括：电压和电流。本发明同时具备测量半导体场效应晶体管的正向导通特性和逆向导通特性，克服了现有的半导体测量装置中测量功能较为单一，不同时具备测量器件正向特性和逆向特性能力的问题，有利于节省元器件数量，简化操作流程，提高测试效率。 专利权的授权
一种扫地机面壳组装磁铁治具 CN202310190212.X - 发明公开了一种扫地机面壳组装磁铁治具，包括：放料板，所述放料板的顶面上开设有预留槽，所述预留槽的两侧设有对称布置的直线导轨；产品定位板，设置在放料板的上方，所述产品定位板的下方设有与直线导轨相配合的导向块；推送块，滑动安装在预留槽内，所述放料板的底面上设有带动放料块移动的送料气缸；侧架板；下支撑板；推送板。有益效果在于：通过放料筒配合推送杆对磁铁进行磁铁分料，并在下压气缸的作用下，利用磁铁下压杆将磁铁压入面壳上的安装孔内，显著提升了加工效率，保证了磁铁的定位精度，提升了装配质量，生产速度快，故障率低，物料损耗少，显著降低了生产成本。 实质审查
一种扫地机各项功能测试的治具 CN202310167966.3 - 本发明涉及测试治具相关技术领域，且公开了一种扫地机各项功能测试的治具，包括：基座以及设置于基座上的定位架；前视挡板，所述前视挡板通过移动组件安装于基座上，且前视挡板上还设有下视黑墙板；黑墙板，所述黑墙板通过升降组件安装于基座上；用于控制升降组件工作状态的开关组件，所述开关组件设置于移动组件上；以及下视白墙板，所述下视白墙板位于基座上，且基座和前视挡板上分别设有用于控制下视白墙板和下视黑墙板工作高度的调节组件；本发明结构创新，能测试扫地机多组下视值，无需在第二次或第三次拉动测试板进行测试，节省测试时间，提升测试效率，有效提高检测精度，同时下视黑墙板和下视白墙板调试高度灵活且容易控制。 实质审查
一种小体积二合一电源 CN202310151443.X - 本发明公开的属于电源技术领域，具体为一种小体积二合一电源，包括EMC电路、滤波电路、变压器电路、同步整流电路、Buck电路、Type‑c输出1口控制电路、Type‑c输出2口控制电路、协议控制单元、MCU电路、DC‑DC电路、电芯、PWM控制电路和反馈电路，本发明的有益效果是：输出带智能多功能化功率分配，提高产品输出功率及转换效率，减少功耗，同时可多口输出45W，并可以对不同设备进行充电；可以实现对不同输出终端提供对应的输入功率，提高电源使用寿命，减少功率损耗；在电路上采用GNA高功率密度元件，大大提升了产品的充电效率；通过电路组合布局，最大输出功率可达45W，有效节约充电时间；支持多个Type‑c口同时对不同的电子设备进行充电；使用更加安全。 实质审查