专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
车辆轮胎清洗装置 CN200810032064.4 - 本发明公开了一种车辆轮胎清洗装置，它包括水源、泵送系统、箱体以及装设于箱体上的辊轴总成、触发机构总成、喷嘴总成以及电控系统，所述箱体的顶端呈开口状，辊轴总成的两根以上辊轴沿纵向安装于箱体中，辊轴与驱动电机相连，所述喷嘴总成包括两个喷嘴支架以及安装于喷嘴支架上两个以上的喷嘴，两个喷嘴支架相对设置于辊轴的两侧，喷嘴通过管道和泵送系统和水源相连，触发机构总成、驱动电机和泵送系统分别与电控系统相连。本发明是一种结构简单紧凑、操作简便、占地面积小、工作稳定性好、清洗效率高的车辆轮胎清洗装置。 专利申请的撤回
一种基于电子雷管的离井爆破控制网络及起爆控制方法 CN202211281826.0 - 本发明公开了一种基于电子雷管的离井爆破控制网络及起爆控制方法，包括地面爆破管理中心、中段控制器、电子雷管起爆终端，地面爆破管理中心通过并联与一个或多个中段控制器连接，采用CAN总线协议进行数据传输并控制中段控制器；中段控制器通过串联与本中段内各起爆点的电子雷管起爆终端连接，采用电流环进行数据传输及控制电子雷管起爆终端，由地面爆破管理中心通过中段控制器来控制本中段的多个起爆点实现同时爆破作业并管理爆破作业信息，可使爆破作业人员远离爆破作业面，避免爆破作业人员受到飞石、噪音、冲击波以及炮烟等伤害，确保爆破人员的安全，满足地下矿山多中段、多断面同时起爆的需求，是地下矿山的一种安全可靠的起爆方法。 实质审查
工业电雷管的遥控起爆控制方法 CN200710139370.3 2009-06-10 本发明涉及工业电雷管的遥控起爆，具体为工业电雷管的遥控起爆控制方法。解决工业电雷管遥控起爆无法保证所有电雷管的同步起爆或具有同步的延时计时基准的问题。发射器发射的无线起爆信号由具有相同帧结构且数量确定的一系列信息帧构成，与受控工业电雷管连接的信号处理装置接收到无线起爆信号并进行相应的处理后，判断出收到的信息帧的帧序号信息并计算出所收到信息帧的后续剩余信息帧的数量，然后经过后续剩余信息帧所需发射时间的延时后，各受控工业电雷管的信号处理装置同步地发出用于控制工业电雷管的输出控制信号。本发明解决了阻碍遥控爆破技术推广应用的延期精确控制问题，特别适用于要求高精度延期的爆破场合，如城市定向爆破等。 专利权的终止
一种基于图像采集的吊物重心位置监测系统及方法 CN201910519111.6 - 一种基于图像采集的吊物重心位置监测系统及方法，包括：用于处理数据的数据处理系统；与数据处理系统连接，用于识别吊具相对天车摆动位移的图像采集系统，所述图像采集系统设置在天车车架下方；与数据处理系统连接，用于监测吊绳伸出长度的转动角度测量器，所述转动角度测量器设置在天车卷筒上。本发明相较于现有技术，能够检测天车所吊货物的重心，实时监测货物重心的变化，为天车控制提供依据，提高天车运行速率，提高生产效率。   实质审查
一种天车综合控制系统 CN201910517642.1 - 一种天车综合控制系统，包括：用于将作业指令转变为控制无人天车作业的天车PLC系统；与所述天车PLC系统连接，用于实时识别大车和小车位置的位置监测系统；与所述天车PLC系统连接，用于带动大车和小车移动的天车驱动系统；与所述天车PLC系统连接，用于识别重物放置动作完成的放置检测系统；与所述天车PLC系统连接，设置在天车车架下，用于显示天车运行状态的状态提示装置。本发明相较于现有技术，能够自动控制天车装置自动运行，提高作业质量，提高作业速度，提高生产效率，降低生产升本。   实质审查
一种天车吊物防摇控制系统 CN201910518160.8 - 本申请公开一种天车吊物防摇控制系统，与现有技术相比，包括：图像采集模块；与所述图像采集模块相连的图像处理模块；与所述图像处理模块相连防摇数据生成模块；与所述防摇数据生产模块相连的中心分析处理系统；与所述中心分析处理系统相连的车体行进驱动模块。本申请提供的天车吊物防摇控制系统，其能够减少物件的摆动角度，实现天车的防摇控制，有助于天车准确快速地把物件搬运到指定地点。   实质审查
一种无人天车信息管理系统 CN201910510509.3 - 一种无人天车信息管理系统，包括：用于处理数据信息的数据处理系统；与所述数据处理系统连接的，用于连接外部和内部数据的通讯系统；与所述数据处理系统连接的，用于存储无人天车工作数据的执行数据库；与所述数据处理系统连接的，用于管理作业命令的作业命令管理系统；与所述数据处理系统连接的，用于实时检验天车作业装置在线状态的装置在线检验系统。本发明相较于现有技术，能够统一对天车系统工作过程中的信息数据进行统一的整理和汇总，提高天车系统设备之间信息传输的效率，提高无人天车系统运行的稳定性，数据可溯源性，提高工作效率。 实质审查
一种天车吊物摆动角度实时控制方法及系统 CN201910509223.3 - 一种天车吊物摆动角度实时控制方法及系统，包括：识别天车吊起货物后的摆长l。实时识别沿天车运动方向天车与货物的相对位移d。实时识别沿天车运动方向天车的加速度a。第一阶段启动天车，让天车带动货物向前移动。第二阶段通过调整天车的速度，控制吊臂的角度。第三阶段天车带动货物做匀速直线运动。第四阶段通过调整天车的速度，控制吊臂角度，做好减速准备。第五阶段通过刹停天车，控制货物停止。其中，各阶段的加速度的绝对值均小于等于最大加速度限值amax。本发明相较于现有技术，能够使得天车与货物在启动阶段和制动阶段，最快速度的消摆，提高货物运输的稳定性，提高运输效率，降低安全事故的发生。   实质审查
一种碎料天车无人化系统 CN201910509603.7 2023-11-21 一种碎料天车无人化系统，包括：用于处理和管理无人天车数据的信息管理系统；与所述信息管理系统连接，用于控制天车机械装置进行碎料工作的天车控制系统；与所述信息管理系统连接，用于采集料场物料堆放信息的料场识别系统；与所述信息管理系统连接，用于监控料场装置工作状态的视频监控系统；与所述信息管理系统连接，用于识别工作区域人员位置的安全管控系统；用于提供稳压电源的电源控制系统。本发明相较于现有技术，能够在无人为操作的状态下，实现料场的碎料工作，提高生产效率，降低生产成本。 专利权的授权
一种钢渣料场三维数据采集成像系统和方法 CN201910507167.X - 本发明针对背景技术中所述的无法及时准确快速获取钢渣料场表面结构形态的问题，设计了一种钢渣料场三维数据采集成像系统和方法。一种钢渣料场三维数据采集成像系统包括计算器、控制面板、集成激光扫描仪、行车系统、通讯设备、依次数据连通的数据存储器、三维建模系统、三维模型显示器；所述计算器与所述控制面板通讯连接，所述控制面板分别与所述集成激光扫描仪、行车系统控制连接，所述集成激光扫描仪和行车系统通过所述通讯设备分别与所述计算器数据连接；所述计算器还与数据存储器进行数据连通。所述集成激光扫描仪固定在所述行车系统的小车上。本发明自动化程度高、实施效果好、造价低，有利于批量生产实施。   实质审查