专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种电机转子升降翻转转位装置 CN202311503976.6 - 本发明公开了一种电机转子升降翻转转位装置，属于电机生产装配自动化技术领域，包括支撑架和安装在支撑架上部的升降气缸和升降组件，升降组件下端安装有升降架，升降架通过浮动接头与升降气缸的活塞杆相联，升降架上面安装有缓冲器和转位气缸，升降架内部设有转位轴，转位轴通过转位传动组件与转位气缸连接，旋转轴下方配套设有翻转安装组件、翻转安装组件上分别安装有两个翻转气缸，夹持气缸通过安装块固定在翻转气缸的转动盘上，夹持气缸上安装有夹爪，升降架旁设置有检测组件，转位气缸下面还设置有定位限位组件，自动完成物料的定位上、下料，能够限定及检测各动作状态，结构简单合理、工作效率高，方便与前后工序连接。 实质审查
一种电机转子绝缘片自动压装设备 CN202311476180.6 - 本发明公开了一种电机转子绝缘片自动压装设备，属于微型电机压装技术领域，包括机架和安装在机架中部的转盘机构和压装支撑架、压装支撑架两端设置有两套压装机构，压装机构下方配套安装有收口机构、收口机构与机架下的压装顶升机构配合，机架前端安装有长绝缘片上料机构、升降翻转机构和短绝缘片上料机构，升降翻转机构旁转盘机构下设置有顶升机构，机架后端安装有转子上料机构和转位翻转机构、机架上方设有一套机器人手臂，转盘机构上设置有多个定位气缸及夹具固定转子，机架上还可以设置带有工作夹具托盘的输送台上定位输送压装完成的产品，自动化程度高，在取得较高的压装质量的同时，还具有较高的生产效率。 实质审查
一种定子连接盘预压装配装置 CN202211264258.3 - 本发明公开了一种定子连接盘预压装配装置，属于电机定子生产装配技术领域，包括机架和固定在机架上的导轨滑块，导轨滑块上安装有定位预压机构和尾线钩线机构，定位预压机构下部有定位柱和真空吸盘，与侧面缓冲气缸通过连接板相连，缓冲气缸通过浮动接头一与预压电缸相连，预压电缸由预压缸座固定在机架上；尾线钩线机构包括尾线定位转盘及相连的尾线定位气缸，还包括上端的旋转伺服电机、电机安装架和下端的尾线钩子，尾线钩线机构通过浮动接头二与下压电缸相连，下压电缸由下压缸座固定在机架上；缓冲气缸下的连接板上有真空发生器，并在预压电缸运行下方底部位置设置有缓冲限位器，能够完成定子连接盘装配时定子尾线钩线整线和定位预压装配。 实质审查
一种定子连接盘旋转定位上料装置 CN202211030416.9 2024-08-30 本发明公开了一种定子连接盘旋转定位上料装置，包括机架和安装在机架上的旋转支撑座，旋转支撑座上部安装有支撑板、下部设有推杆与旋转气缸的活塞杆相联，旋转气缸安装在气缸安装架上并与机架固定，支撑板前端安装有定位托盘，定位托盘设置有轴向旋转限位销和布置有真空吸盘，支撑板中部设置有真空发生器，支撑板后端设有滚轮并可以在机架上固定的旋转导轨上滚动，旋转导轨两端在机架上还设置有缓冲定位机构。放置连接盘到定位托盘上定位，通过真空吸盘吸住连接盘的底部固定，旋转气缸推动旋转支撑座带动支撑板及定位托盘沿着旋转导轨平移摆动，并由设置在旋转导轨两端的缓冲定位机构限位确定摆动角度，使定位托盘上连接盘平稳移送到压装工位。 专利权的授权
一种隧道炉链传动自动张紧机构 CN202211023590.0 - 本发明公开了一种隧道炉链传动自动张紧机构，包括固定座和安装在固定座上的导轨滑块及气缸安装架，导轨滑块上安装有张紧座，张紧座内部装有自转轴组件，张紧座上设有伺服电机和减速箱，减速箱与自转轴组件相联，自转轴组件前端安装有公转链轮、链条撑轮和自转链轮；张紧座内侧端的气缸安装架上设有囊式气缸，囊式气缸有气接口一端固定在气缸安装架上，另一端通过连接杆与张紧座固定连接，张紧座外侧端设置有调节限位支柱与固定座相联。通过囊式气缸控制张紧座位置调整输送链条张紧度，公转链轮由主动链轮驱动带动输送链条上安装的工件公转，自转链轮通过伺服电机及减速箱驱动自转轴组件带动自转链轮转动，再通过自传链条带动输送工件自转。 实质审查
一种隧道炉双传动输送装置 CN202211003400.9 - 本发明公开了一种隧道炉双传动输送装置，包括主电机和连接主电机的驱动链机构及张紧轮，驱动链机构上还设有同步编码器，驱动链机构通过传动基座与自转大链轮和输送主动链轮相连，输送主动链轮通过传动输送链与输送从动链轮相连，传动输送链沿着输送链轨道运动，传动输送链上均匀安装有多个自转小链轮及内撑夹具，自转小链轮与内撑夹具一一对应相连，两个自转大链轮通过自传链条相连，中间自传链条与多个自转小链轮相连，输送从动链轮与自动张紧机构相连，自动张紧座上设有自转伺服电机，自转伺服电机通过自转轴组件与自转大链轮固定连接。通过主电机驱动输送主动链轮，再由自转伺服电机带动自转小链轮及内撑夹具，实现工件的公转与自转双传动。 实质审查
一种定子定位上料检测装置 CN202210893650.8 - 本发明公开了一种定子定位上料检测装置，包括安装板和固定在安装板上导轨及通过滑块安装的移动板，移动板上安装有升降机构、下部设有伺服电缸与装有中空回转平台的定位平台相联，定位平台后部设置有定位组件，安装板前端两侧设置有检测组件，后端安装有移动气缸和定位机构，安装板后端上安装有转盘支撑架，转盘支撑架上安装有尾线定位转盘，尾线定位转盘两侧设有旋转气缸和缓冲限位器，转盘支撑架上还设置有角度检测测试定子角度。放置定子到定位平台上由定位组件定位，经过检测组件识别定子有无，再利用角度检测定子角度，通过伺服电机驱动中空旋转平台带动定位平台摆动，角度偏差大于设定值自动调整找正，再由尾线定位转盘整理定位定子尾线。 实质审查
一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置 CN202011489969.1 2021-05-14 本发明公开了一种电枢滴漆处理自动对中上下料装置，属于电机生产技术领域，包括底板、安装在底板上的传动组件和输送电机，底板上还设置有导轨滑块，导轨滑块上安装有移动对中机构，移动对中机构由齿形带带动，并由输送电机及传动组件驱动在导轨上前后移动；底板的另一端安装有固定定位机构，固定定位机构通过定位盘限位与内撑夹具和张紧轴相联，驱动链轮可带动内撑夹具旋转，转动张紧轴可控制内撑夹具的张开与闭合。电枢定位固定在移动对中机构上端，内撑夹具通过定位盘定位在固定定位机构上，输送电机驱动齿形带带动移动对中机构沿导轨滑块向固定定位机构移动，实现移动对中机构中对中件与固定定位机构的自动对中定位。 专利（申请）权的转移
一种电枢升降转位夹紧装置 CN201910007181.3 2023-06-27 本发明公开了一种电枢升降转位夹紧装置，属于电机生产技术领域，包括横移板和安装在横移板上的升降转位机构，升降转位机构上面设有安装板，安装板两侧装有限位板，中间装有滑台气缸，滑台气缸上设置有夹板，与安装在两个限位板一侧的挡板配合夹紧固定电枢工件。滑台气缸动作驱动夹板与挡板配合夹紧电枢工件后，安装在横移板上的升降转位机构由伺服电缸驱动转位座升降，同时转位气缸驱动转位座带动安装板和限位板转到预定的位置，伺服电缸带动夹紧固定好的电枢工件上升到与内撑夹具一致的高度，把电枢工件放到内撑夹具上或从内撑夹具上取下来，实现自动生产线上往复运输电枢工件，确保电枢零件的自动化上下料操作。 专利（申请）权的转移
基于蓝牙定位的疏散导航方法、装置和计算机设备 CN202110680379.5 2022-04-29 本申请涉及一种基于蓝牙定位的疏散导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收由当前场景中至少一个灯具蓝牙设备发出的蓝牙数据；获取各灯具蓝牙设备预设的设备属性信息；根据蓝牙数据和设备属性信息确定当前位置；获取根据当前场景对应的场景地图和当前位置生成的疏散路径，并基于疏散路径进行疏散导航。采用本方法能够提高人群疏散效果。 专利权的授权