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公开日期
摘要
专利状态
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一种工程机械液压系统健康管理系统及方法
CN201210131417.2
2015-02-04
本发明提供工程机械液压系统健康管理方法：1）实时接收液压缸的入油口流量、入油口压力和活塞杆位移3种参数，然后将上述参数储存于系统数据库中；2）对采集的入油口流量、入油口压力和活塞杆位移分别进行滤波与调理处理，提取实际数据特征值，将实际数据特征值储存于系统数据库中；3）读取实际数据特征值，计算工程机械液压系统相对可靠度RR，并根据
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的取值评估工程机械液压系统状态；4）根据工程机械液压系统状态评估结果，给出提高RR的优化系统参数。本发明根据工程机械液压系统运行过程中的实时参数，计算系统相对可靠度，判断系统健康状态，并针对潜在的故障问题做出改善措施，在故障发生前进行状态调整，减少故障维护的时间与成本。
专利权的终止
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混合动力客车用变速器的换档执行机构
CN201010168769.6
2013-03-20
本发明提供的混合动力客车用变速器换档执行机构，主要包括箱体、直流电动机、换档指、螺杆和导向板，所述换档指和混合动力客车用变速器的上盖总成中拨叉轴上的拨块配合，所述导向板开有防止换档过程中换档指向两边窜动的槽，其中两边的槽为斜槽，倾斜角度和两侧换档指倾斜角度一致。本发明具有结构简单、紧凑、可靠性高、运动精确、易于控制等优点，能满足混合动力客车对换档的要求，同时有利于缩短换档时间和提高换档品质。
专利权的终止
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并联式电池充放电控制系统及其控制方法
CN202210460796.3
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本申请提供一种并联式电池充放电控制系统，该系统包括多个并联的电池组，各电池组分别与一充电回路和一放电回路相连，且任意一电池组对应的充电回路及放电回路与其他电池组对应的充电回路及放电回路相互隔离，各电池组设置有充放电控制单元，用于控制各充电回路闭合或断开，各充电回路与各放电回路分别连接两条母线。本申请的并联式电池充放电控制系统的各电池组对应的充电回路及放电回路与其他电池组对应的充电回路及放电回路相互隔离，因此每个电池组可以独立的进行充放电，因此彻底解决了电池环路问题，电池与电池之间无法通过同一母线形成环路。
实质审查
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一种MMC电池储能系统相内SOC均衡方法
CN201310433246.3
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本发明提供了一种MMC电池储能系统相内SOC均衡方法，储能系统采用载波移相调制，该方法首先采集储能电池SOC信息及充放电状态，即通过电池管理系统采集各个功率模块储能电池的SOC信息及此时系统所处充放电状态；然后调节载波幅值大小，即根据PCS系统所处不同状态以及相内各功率模块储能电池SOC的大小调节对应功率模块正向、反向接入时间比。本发明以MMC电池储能系统为对象，通过采集电池荷电状态，控制载波幅值实现相内储能电池SOC功率均衡的目的。
专利权的终止
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一种把控性强的机器爪
CN201911301916.X
2021-05-28
本发明公开了一种把控性强的机器爪，包括固定板，固定板的顶部固定连接有固定盒，固定盒的顶部固定安装有伺服电机，固定盒内纵向转动安装有螺纹杆，伺服电机的输出轴与螺纹杆的顶端固定安装，螺纹杆上螺纹连接有固定块，固定块与固定盒滑动连接，固定板的底部开设有四个凹槽，四个凹槽相互垂直，四个凹槽内均滑动安装有滑动块，四个滑动块均与固定块相配合，四个凹槽内均转动安装有丝杠，滑动块与对应的丝杠螺纹连接。本发明为一种把控性强的机器爪，采用四个侧面挤压板对物体进行侧面挤压固定可以起到第一次固定抓取，采用四个抄底板对物体进行抄底并相互靠近进一步抓取，可以提高固定效果和把控强度。
专利（申请）权的转移
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一种体感交互式跳伞模拟训练设备
CN202011526723.7
2024-03-26
本发明公开一种体感交互式跳伞模拟训练设备包括：离机模拟框架、滑轨、升降训练框架、滑动小车、升降机和载车架；升降机设置于升降训练框架上方，载车架连接升降机；滑轨包括第一水平轨道、第二水平轨道和倾斜轨道，第一水平轨道设置于离机模拟框架内，第二水平轨道设置于载车架内，且第一水平轨道的高度大于第二水平轨道的高度，倾斜轨道的两端分别连接第一水平轨道和第二水平轨道；滑动小车包括车框体、滑轮、摆动控制电机和摆绳轮。本发明提供的训练设备分别模拟机舱环境、离机移动状态、跳伞时的失重和着陆状态；能模拟下落过程中对跳伞员左右肩施加的摆动力，提高跳伞训练的连续性，更加贴合实际跳伞情况，提高训练效率、降低训练成本。
专利权的授权
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一种跳伞全程模拟训练平台
CN202011526774.X
2024-04-16
本发明公开一种跳伞全程模拟训练平台包括：离机模拟框架、连接框架、升降井框架、滑动小车、升降机和载车架；连接框架的两端分别连接离机模拟框架和升降井框架，升降机设置于升降井框架上方，载车架连接升降机；离机模拟框架包括第一水平轨道、第二水平轨道和倾斜轨道，第一水平轨道设置于离机模拟框架内，第二水平轨道设置于载车架内，且第一水平轨道的高度大于第二水平轨道的高度，倾斜轨道的两端分别连接第一水平轨道和第二水平轨道，倾斜轨道设置于连接框架内；滑动小车依次沿着第一水平轨道、倾斜轨道、第二水平轨道移动。本发明分别模拟机舱环境、离机移动状态、跳伞时的失重和着陆状态，提高跳伞训练的连续性及训练效率。
专利权的授权
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一种中央空调虚拟维修训练系统的仿真方法
CN202010492801.X
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本发明公开了一种中央空调虚拟维修训练系统的仿真方法，涉及虚拟仿真技术领域。包括：设计中央空调虚拟维修训练系统；在3D建模软件中将中央空调机组物理样机虚拟化为数字样机；将数字样机及素材导入所述中央空调虚拟维修训练系统中，构建所述系统各个虚拟环境UI界面，并在所述数字样机上赋予物理性能及动力学功能，以及添加角色控制器；记录用户在所述系统中的学习情况以及与系统的交互情况；根据用户在虚拟场景中与所述系统的交互情况，对设备维修进行检查。可以让学员快速了解中央空调设备的原理，学习基本常见故障的维修作业，又可以与系统交互，高效完成仿真教学。
实质审查
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一种并发式多人跳伞模拟训练系统
CN202010151115.6
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本发明实施例公开了一种并发式多人跳伞模拟训练系统，包括主控服务器计算机，主控服务器计算机通过网络协同技术连接有若干客户端仿真计算机，若干客户端仿真计算机分别连接有传感器分系统以及测控系统；传感器分系统包括数字头盔分系统和深度采集传感器，数字头盔分系统作为输出设备用于提供训练环境的视觉模拟显示，深度采集传感器用于信息采集并通过USB传输给客户端仿真计算机，若干客户端仿真计算机分别连接有测控系统，测控系统用于跳伞动作以及跳伞环境并通过多种接口协议与客户端仿真计算机进行信息交互，通过网络协同技术实现了一台主控服务器计算机可同时支持若干台客户端仿真计算机，从而同时实现若干名跳伞员进行跳伞训练。
实质审查
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一种榴弹发射虚拟训练平台及训练方法
CN202010018662.7
2021-02-09
本发明涉及战术动作训练领域，公开了一种榴弹发射虚拟训练平台，其包含发射器模组、瞄准镜模组、交互模组、姿态监测模组，具有多种训练模式与效果评价等功能，可以为学员提供沉浸式、交互式的完整训练体验。基于此平台，进一步提出了一种榴弹发射训练方法，提升战术动作训练水平及保障训练安全性提供了一种有效的训练工具。与现有技术相比，所提训练方法基于虚拟训练平台，训练模式灵活，不受时间和场地限制；通过构建子弹飞行模型，精确度量了环境因素对训练结果的影响，使得对受训者战术能力评估更为科学；提供了沉浸式体验，在保证训练效果的同时，基本避免了传统训练方法存在的危险性。
专利权的授权