- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 一种智能假肢控制系统及方法 CN202310712865.X - 本发明公开了一种智能假肢控制系统及方法，包括硬件初始模块、电机调零模块、数据采集模块、数据处理模块、电机控制模块和CAN通信模块，硬件初始模块用于初始化硬件，电机调零模块用于电机零点的确定，数据采集模块用于采集角度、压力和倾角信息，本发明涉及医疗器械技术领域。该智能假肢控制系统及方法，可实现通过初始化硬件，上电找零，确定电机的零点，采集数据并根据数据确定膝关节的状态与所需阻力，最后通过电机调节阻力；上楼模式时启动斜坡电机主动弯曲，通过采用独特的主动弯曲技术，使产品更加仿生智能，通过多种传感器，控制多台电机调节膝关节阻尼和摆动速度，以及提供主动弯曲能力。 实质审查
- 一种小腿膝踝联动仿生假肢 CN202310672552.6 - 本发明公开了一种小腿膝踝联动仿生假肢，包括大腿连接件、小腿连接件、以及踝足连接件，大腿连接件与小腿连接件铰接，踝足连接件与小腿连接件铰接，大腿连接件与踝足连接件通过联动杆相连、并由大腿部驱动同步运动，联动杆与大腿连接件通过上铰接点铰接，联动杆与与踝足连接件通过下铰接点铰接，上铰接点与膝关节转动轴之间的距离小于下铰接点与踝关节转动轴的距离。本发明由人体膝关节的屈伸运动带动假肢踝关节的背屈和柘屈运动，实现上下台阶和斜坡、下蹲时的膝踝联动，起到假肢仿生运动的作用，为上下台阶、斜坡和下蹲的自由运动和身体重心的平衡提供良好的仿生效果，为截肢者的工作和生活带来更大的方便。 实质审查
- 一种用于假肢手术的外科止血装置 CN202310058254.8 2023-05-12 本发明公开了一种用于假肢手术的外科止血装置，包括中空式透明电凝刀、栅格式凝固检测机构、电加热机构和显示控制机构。本发明属于外科手术止血技术领域，具体是指一种用于假肢手术的外科止血装置；本发明充分利用了不透明的物体在透明物体的背后，会形成镜面反射的特性，提出了透明刀身加上检测血液透明度的方式，本发明还从手机防窥膜的栅格结构上得到灵感并加以改进，得到了具有发射和接收光线能力的栅格式光线传递接收器，完美解决了没有观测空间，医生无法得到止血情况的准确反馈的问题。 专利权的授权
- 一种用于评估膝关节功能的膝关节角度固定器 CN202211701129.6 2023-03-17 本发明公开了一种用于评估膝关节功能的膝关节角度固定器。本发明属于膝关节治疗技术领域，具体是指一种用于评估膝关节功能的膝关节角度固定器，包括激光对齐式膝关节角度指示臂组、适应性多自由度腿部随动摆臂组和固定托架，通过激光对齐式膝关节角度指示臂组实现对膝关节角度测量基准点的定位，根据患者膝关节是否内外翻及内外翻程度来调节适应性多自由度腿部随动摆臂组使其贴合患者腿部，以便完成膝关节角度精确测量以及膝关节功能的评估，有效解决了目前膝关节功能评估中膝关节角度测量结果不准确、操作难度大、基准定位困难、容易松脱和适用性差等问题。 专利权的授权
- 一种医用3D板的制作方法 CN202211479301.8 - 本发明公开了一种医用3D板的制作方法，包括以下步骤：剪取合适规格的网布；将表面涂层材料放入容器加热成胶状物；将溶剂倒入容器中，通过搅拌将胶状物充分稀释形成涂层溶液；将网布浸入涂层溶液中并得到充分浸润，再置于平台上，并定时进行翻面，即制得医用3D板。本发明通过将表面涂层材料融化并通过溶剂稀释后，能够在网布上形成表面涂层，能够保留网布原有的网孔，从而能使所形成的医用3D板，其既轻便透气导热性好，又具有钢性和韧性，能大大提高佩戴由医用3D板做的器具的舒适度。 实质审查
- 一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢 CN202110537495.1 - 一种具有主动弯曲锁定功能的智能假肢，包括大腿件、小腿件和踝足件，小腿件，包括：机架、以及铰接于机架顶部的关节头，机架的底部与踝足件连接；机架中铰接有液压缸，液压缸的液压杆与关节头连接；关节头上设有连接液压杆铰接端的主动伺服电机；液压缸主动伺服电机均与控制器连接；机架的两侧分别活动连接有连杆，液压缸上部分别与两个连杆连接，关节头的下部两侧设有锁盘，连杆的内侧设有可与锁盘接触的锁头。本发明实现假肢弯曲阻尼的智能化调节，站立时可实现关节锁定，大大增强假肢关节的稳定性，具有上下楼功能，且上下楼模式切换自然顺畅。 实质审查
- 一种具有主动弯曲功能的智能阻尼假肢 CN202110537537.1 - 一种具有主动弯曲功能的智能阻尼假肢，包括大腿件、小腿件和踝足件，小腿件，包括：机架、以及铰接于机架顶部的关节头，机架的底部与踝足件连接，机架中铰接有液压缸，液压缸的液压杆与关节头铰接，液压缸上设有溢流阀伺服电机，关节头上设有连接液压杆铰接端的主动伺服电机；所述液压缸、溢流伺服电机和主动伺服电机均与控制器连接。本发明实现了假肢弯曲阻尼的智能化调节，且带有关节主动弯曲功能，智能省力，极大地方便患者行走，柔性化的反馈驱动机制使行走过程完全顺畅，多点传感器信号采集实现实时的假肢模式切换，高速电机驱动使阻尼调节顺畅无误，至臻完善患者的用户体验。 实质审查
- 一种利用健肢协调动作的智能假肢套装 CN201910868673.1 2024-06-14 本发明公开了一种利用健肢协调动作的智能假肢套装，包括健肢套和假肢部分，健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆，大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器，大腿杆上设置有倾角传感器，大腿杆上设置有上绑带，小腿杆上设置有下绑带；假肢部分包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆，以及踝足装置；膝关节基座的上端连接有大腿套筒座，膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧，支撑架套装在膝关节轴的两端，液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端，液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间。本发明利用健肢的运动来控制假肢的协调动作，可有效的完成前摆、触地和后摆各种动作，做到了双腿平稳行走，灵活地平衡行走。 专利权的授权
- 一体智能假肢 CN201910867489.5 2023-09-05 本发明公开了一体智能假肢，包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆，以及踝足装置；膝关节基座的上端连接有大腿套筒座，膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧，支撑架套装在膝关节轴的两端，液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端，液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间，支撑杆设置在支撑架的底端，踝足装置连接在支撑杆的底端；膝关节基座的前部设置有膝关节电机，膝关节轴连接有齿轮限位装置，膝关节电机通过齿轮限位装置与支撑架相连接；踝足装置与膝关节基座之间设置有联动机构。本发明实现膝关节和踝足的联动协调工作，可有效的完成前摆、触地和后摆各种动作，做到了提供稳定支撑躯体，防止摔倒的目的。 专利（申请）权的转移
- 助行机器人 CN201710435748.8 - 本发明公开了助行机器人，其下肢行走机构上包括髋关节旋转机构、膝关节旋转机构和踝关节旋转机构的支撑组件；支撑组件上安装有与身体匹配的躯体承载件、电池和控制器，控制器分别与髋关节旋转机构、膝关节旋转机构和踝关节旋转机构相连接，遥控器与控制器连接，能操作控制下肢行走机构的动作。本发明可帮助患者实现站立或行走训练，从而防止褥疮，肌肉萎缩及骨质疏松，减少肌肉痉挛及骨关节畸形，维护患者生活质量并恢复部分生活自理能力的，另外本发明不仅能协助患者走平地，还能上下楼梯，为患者的生活带来极大的方便。 专利申请的驳回