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一种基于最优相关间隔的码相位过零点偏差抑制方法 CN201910365077.1 2020-11-10 本发明提供一种基于最优相关间隔的码相位过零点偏差抑制方法，通过设计早减迟码相位鉴别器的最优相关间隔有效抑制早减迟码相位鉴别器的码相位过零点偏差，其中在已知扩频码速率fc和基带信号采样频率fs的条件下，设计的最优相关间隔D为：上述基于最优相关间隔的码相位过零点偏差抑制方法，可应用于卫星导航信号接收机或者其他类型的扩频接收机中。本发明的整个实施过程中只改变了码相位鉴别器的相关间隔，本发明实现简单，运算量小，并且实施起来也非常方便，可直接用于传统的卫星导航信号接收机或者其他类型的扩频接收机中的伪码跟踪环路中。   专利（申请）权的转移
一种基于选择性非等量采样的过零点偏差抑制方法 CN201910365080.3 2020-11-27 一种基于选择性非等量采样的过零点偏差抑制方法，通过设计数字码相位鉴别器的非等量采样频率实现数字码相位鉴别器的过零点偏差的抑制。根据过零点偏差与采样频率、扩频码速率和数字码相位鉴别器的相关间隔之间的定量关系，确定具有过零点偏差抑制能力的非等量采样频率。本发明通过使用选择性的非等量采样频率，可以有效抑制伪码相位过零点偏差。此外，本发明只改变了经典接收机的基带信号采样频率，实现简单，运算量小，并且实施起来也非常方便，可直接用于传统的伪码跟踪环路。   专利（申请）权的转移
一种基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰方法及系统 CN201810882047.3 2020-09-11 本发明提供一种基于切换天线阵的卫星导航接收机抗干扰方法及系统，具体包括以下步骤：S1、切换天线阵接收GNSS和干扰的复基带信号；S2、对切换天线阵进行切换操作，将GNSS和干扰的复基带信号转化为切换后的基带信号；S3、对切换后的基带信号进行采样，并将基带信号转换为数字信号；S4、将数字信号与经权值调制后的本地载波信号相乘后进行相关累加，相关累加时间与步骤S2中的切换操作时间同步，获取经相关累加后的输出阵列；S5、实现合成波束形成。减小切换天线阵受通道偏差和互耦的影响，相比常规天线阵具有更好的干扰抑制性能，且具有更低的硬件成本。本发明应用于导航接收机研制领域。   专利（申请）权的转移
一种顾及到GLONASS频间偏差的GNSS时差监测方法 CN201810641756.2 2020-11-10 一种顾及到GLONASS频间偏差的时差监测方法，首先实时输入接收机原始观测数据；第二步，对原始观测数据进行预处理，剔除原始观测值中的异常值，删除重复的电文。第三步，选择BDS系统和GLONASS系统组成时差监测方程，利用空间信号法计算时差参数时，将GLONASS接收机频间偏差作为待估参数。第四步是利用卡尔曼滤波进行参数估计，采用卡尔曼滤波对待估参数进行估计，过程噪声及滤波初值依据经验值进行设置。经过步骤一到四，可以获得BDS系统与GLONASS系统的系统时差监测值。本发明可以在不进行GLONASS接收机频间偏差标校的情况下，提高BDS与GLONASS时差监测值的精度。   专利（申请）权的转移
一种基于准时码参考波形设计的载波相位多径抑制方法 CN201810413422.X 2020-03-20 本发明涉及一种基于准时码参考波形设计的载波相位多径抑制方法。本发明在准时相关器中定义了多径峰峰比的概念，并使用多径峰峰比来衡量多径对载波相位测量的影响。根据多径信号总是滞后于直达信号的特点，提出一种准时码参考波形设计方法。该方法构造的非对称互相关函数，可以对滞后信号的互相关进行抑制，提高抗载波相位多径能力。通过理论分析和仿真论证，本文提出的载波相位多径抑制方法，在参考波形闸宽为1/4个码片时，可使载波相位多径误差包络面积降低约49％，有效地提高了接收机的载波多径抑制能力。 专利（申请）权的转移
一种基于GPU的导航信号模拟源通用架构方法 CN201810313594.X 2020-05-08 本发明属于仿真模拟领域，涉及一种基于GPU的导航信号模拟源通用架构方法。该方法包括步骤：(S1)构建离散多通道导航信号模型，并通过短时分段多项式对信号的伪距变化量和载波相位变化量进行插值；(S2)设置线程块总数M、每个线程块中线程数N和线程块内部循环次数K，并设置约束条件；(S3)由GPU根据实际需求配置所需的信号通道数，并生成对应通道数的数字信号，将采样值进行合路；(S4)选取满足最大活动Warp数的N值，对内核运行时间进行测试，选择运行时间最短的N值与K值；本发明实现了信号生成通道数根据外部需求参数化配置，采用寄存器对多通道信号采样值进行合路，对于多通道导航信号模拟具有重大意义。 专利（申请）权的转移
基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法 CN201710871293.4 2019-11-15 本发明提出了一种基于少量低阶FIR滤波器的卫星导航通道均衡方法，该方法由非理想通道频率响应和理想通道频率响应求出理想均衡器的频率响应，对理想均衡器做IFFT变换，得到理想均衡器的单位冲击响应，求出单位冲击响应的模值，找出单位冲击响应中能量最大的L点，假设它们分别集中分布于s段中，则可以使用s个子均衡器并联表示要设计的均衡器，每个子均衡器由一个FIR滤波器级联一个延迟单元构成。本发明利用少数几个低阶数的FIR滤波器与延迟单元实现对通道的均衡，均衡器能够根据对通道性能的要求调整均衡滤波器的阶数。 专利（申请）权的转移
一种用于GNSS接收机的授权信号和公开信号联合抗欺骗方法 CN201710820572.8 2019-05-10 公开服务的导航信号面临较大欺骗干扰的，传统的抗欺骗方法通常只能针对特定欺骗干扰有效，若接收机采用单一的抗欺骗方法则会使接收机面临较大风险，但若同时采用多种抗欺骗方法，无疑会增加接收机的实现复杂性。针对这一问题，基于授权用户接收机的特点，本发明提出了一种用于GNSS接收机的授权信号和公开信号联合抗欺骗方法，该方法先对针对AS信号进行抗转发式欺骗处理，得到真实的AS信号，然后在将其和OS信号进行一致性检验，以实现对OS信号的抗欺骗处理。该方法可以有效的提高授权接收机中的抗欺骗性能，降低被欺骗的可能性。 专利（申请）权的转移
一种GNSS信号的矢量和标量混合跟踪方法及跟踪环路 CN201710196569.3 2018-08-28 本发明属于导航接收机设备研制领域，涉及一种GNSS信号的矢量和标量混合跟踪方法及跟踪环路。GNSS信号依次经过接收机中的天线、射频前端、AD转换器后转变为数字中频信号；本地载波生成装置NCO产生同相信号和正交信号；本地信号生成装置产生导频支路和数据支路本地伪码，分别与数字中频信号进行相乘混合；相关器分别对混合信号进行相关处理；鉴别器对相关值进行鉴别处理；对各个通道中鉴别器输出结果进行处理，获得精度更高的频率误差估计结果和精度值；接收机中的任意通道中的DUKF装置获得本地信号载波频率估计参数，输出至本地载波生成装置NCO，用于更新频率控制字。本发明具有较好的信号重捕获性能，降低了算法的计算复杂度。 专利（申请）权的转移
一种用于GNSS信号的多速率组合卡尔曼载波跟踪环路及方法 CN201611248348.8 2019-02-05 本发明属于导航接收机设备研制领域，涉及一种用于GNSS导航接收机信号跟踪的多速率卡尔曼载波跟踪环路及方法。该方法步骤为：步骤1，使GNSS信号依次经过接收机中的天线、射频前端、AD转换器后转变为数字中频信号r(t)；步骤2，本地载波生成装置NCO产生频率控制字为fNCO的两路信号，分别为同相信号sI(t)和正交信号sQ(t)，本地伪码生成装置产生导频支路伪码信号cp(t)和数据支路伪码信号cd(t)；步骤3，相关器进行相关处理；步骤4，鉴别器处理；步骤5，多更新速率卡尔曼滤波器MUKF进行滤波处理，将滤波结果反馈至载波生成装置中用于更新频率控制字fNCO。本发明还提供了一种用于GNSS信号跟踪的多更新速率卡尔曼跟踪环路，本发明解决了两种以上不同更新速率载波环路的组合问题。 专利（申请）权的转移