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一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体 CN202111019239.X - 本发明属于烟花爆竹技术领域，本发明公开了一种用于检测内筒型组合烟花黑火药剂量的视觉软体，包括：视觉检测装置，用于获取烟花筒内的图像数据信息；信息处理模块，所述的信息处理模块与所述的视觉检测装置信号连接，所述的控制系统包括信息接收模块、信息分析模块和信息发送模块，所述的信息接收模块用于接收所述的视觉检测装置发出的图像数据信息，所述的信息分析模块对所述的图像数据信息分析并将分析结果通过信息发送模块发送；控制系统，所述的控制系统用于接收所述的信息发送模块发送的分析结果并根据所述的分析结果控制烟花生产。本发明的视觉软体自动化程度高，操作简单安全。 专利申请的驳回
一种AGV双轴舵轮基于FPGA高度资源复用的控制系统 CN202011352096.X 2023-05-26 本发明提供了一种AGV双轴舵轮基于低成本FPGA高度资源复用的控制系统。所述AGV双轴舵轮基于低成本FPGA高度资源复用的控制系统包括由同一FPGA芯片系统控制的行走电机电流控制系统和转向电机电流控制系统，所述行走电机电流控制系统和所述转向电机电流控制系统并行设置，且均采用FOC算法，所述FPGA芯片系统包括两个乘法器，两个所述乘法器分别对所述行走电机电流控制系统及所述转向电机电流控制系统的计算算法进行分时复用式计算。本发明基于低成本FPGA，提出一种芯片资源高度复用的FOC算法，实现双轴AGV驱动控制。 专利权的授权
一种基于STM32处理器的编译型PLC控制器系统及实现方法 CN202011202853.5 - 本发明提供了一种基于STM32处理器的编译型PLC控制器系统及实现方法。所述基于STM32处理器的编译型PLC控制器系统包括PLC控制器和PC端开发软件，所述PLC控制器与所述PC端开发软件可通信连接，所述PLC控制器包括Boot.bin引导程序和用户程序，所述PC端开发软件包括模板工程、代码编译器及通信模块，所述模板工程用于新建用户工程，所述代码编译器将所述用户工程编译成可执行程序，所述PC端开发软件通过所述通信模块与所述Boot.bin引导程序中的通信模块通信连接，使所述可执行程序在所述PLC控制器中运行，所述资源分配表文件显示每个变量的运行地址，所述代码编译器为基于STM32处理器的代码编译器。本发明提高PLC控制器的运行效率、降低用户程序的调试难度。   公开
一种电机驱动器调测系统及方法 CN202011188644.X - 本发明公开了一种电机驱动器调测系统及方法。该系统包含电机驱动器端、网络云端、用户端及通信链路，所述电机驱动器端通过通信链路与网络云端相连，接收网络云端发送的控制数据，同时将电机驱动端的运行数据上传至网络云端，所述用户端通过通信链路与网络云端相连，获取网络云端缓存的数据，同时将用户端的控制数据发送至网络云端；该方法包含设置数据传输配置，电机驱动器端数据上传，用户端读取分析数据，用户端通过网络云端发送控制数据到电机驱动器端，实现对电机驱动器端的调测。该方案通过通信链路实现数据的高速传输，保证数据调测精度和实时性，同时通过网络云端的数据实时存储，实现多电动机驱动器及多用户端的接入。   专利申请的驳回
一种双通道安全转矩关断电路与方法 CN202010807173.X 2023-03-24 本发明公开了一种双通道安全转矩关断电路及方法。该电路包含双通道STO输入模块，功率开关模块，MCU控制模块，隔离驱动模块。所述功率开关模块与双通道STO输入模块和隔离驱动模块相连，MCU控制模块与双通道STO输入模块和隔离驱动模块相连。其中：双通道STO输入模块接收外部STO信号，通过隔离和滤波，输出标准STO信号到功率开关模块；功率开关模块依据STO信号触发供电电压到隔离驱动模块MCU控制模块控制PWM信号输出到隔离驱动模块；隔离驱动模块依据供电电压和PWM信号对外部电机进行驱动动作。该方案从电路级对隔离驱动模块进行供电控制，保证了STO功能安全可靠运行，通过对STO信号的硬件判断和软件判断，有效保证了不出现意外转矩。 专利权的授权
一种基于ZYNQ多轴多功能电机位置解码系统 CN201911060144.5 2022-03-29 本发明公开了一种基于ZYNQ多轴多功能电机位置解码系统，包括设于ZYNQ芯片上可进行数据交互的处理器系统单元和可编程逻辑单元，所述处理器系统单元上设有用于实现可编程逻辑单元上参数配置和数据处理的ARM模块，可编程逻辑单元上设有：解码模块，用于对外置电机输入的多种编码器信号进行解码；八位并口模块，用于给外部处理器访问内部寄存器时提供对应接口；选择器模块，用于将电机编码器信号选择性输入至对应解码模块中进行解码；人机交互模块，用于实现人机之间的数据交互。本发明通过将多种解码模块集中设于可编程逻辑单元上并行解码，有效提高了编码器信号解码的实时性和同步性，同时极大程度上缓解了CPU的负担，为实现更加复杂算法提供了有利条件。 专利权的授权
一种基于5G的ZYNQ程序远程升级系统及升级方法 CN201911058427.6 2023-05-26 本发明公开了一种基于5G的ZYNQ程序远程升级系统及升级方法，包括设备端、云端和管理端，设备端与管理端之间通过云端连接实现数据交互，设备端上设有ZYNQ、QSPI FLASH、EMMC和5G模块，其中，所述QSPI FLASH中设有引导程序，引导程序包括FSBL和支持外部配置文件导入指定程序的u‑boot，所述EMMC包括存放最小系统的minilmg分区、用于存放当前运行系统文件的BLK1分区、用于存放正式系统运行时的文件系统及其应用程序的BLK2分区，以及用于存放当前运行系统备份和升级系统的BLK3分区。本发明通过接入管理端进行控制升级，同时利用设备端下载存放于云端的升级固件，并采用中间系统实现程序的远程升级，而且在程序升级前自动对当前运行系统进行备份，具有实时性好、操作简便且安全可靠的特点。 专利权的授权
一种用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路 CN201911003210.5 - 本发明公开了一种用于伺服驱动器与机器人的制动器控制电路，包括：控制器和制动器，所述控制器发出控制信号以控制制动器进行释放或抱紧动作；高侧开关单元，用于接收并执行控制器发出的控制信号，同时对制动器的制动系统进行过载、短路、过热和开路故障检测，并将故障信号传输给控制器；低侧开关单元，用于接收并执行控制器发出的控制信号，同时对制动器输出电压进行检测反馈并调整输出电压；数字隔离器，设于控制器与高侧开关单元以及控制器与低侧开关单元之间并提供高压电隔离；输出缓冲器单元，设于制动器两端并为制动线圈提供续流回路。本发明利用双开关控制模式保证了伺服驱动器与机器人制动器控制的可靠运行，提高了制动系统的安全性能。 专利申请的驳回
一种高可靠性交流伺服电机电流采样电路 CN201911003198.8 2022-04-01 本发明公开了一种高可靠性交流伺服电机电流采样电路，包括：电阻采样单元，用于将交流伺服电机的相电流信号转变为交变电压信号进行传输；隔离放大器单元，用于将交变电压信号转变为差分电压信号；差分调理单元，用于将差分电压信号进行缩放和滤波处理；Σ‑Δ调制单元，用于将差分调理单元处理后的差分电压信号转变为数字量信号；中央处理器单元，用于对数字量信号进行运算，获取采样电流值。本发明通过采用电阻采样单元和隔离放大器单元将交流伺服电机相电流信号转变为差分式电压信号进行传输并实现了信号的隔离，同时利用差分放大器单元和Σ‑Δ调制单元对差分电压信号进行调理整形和模数转换。具有低成本、高抗干扰性能、隔离效果佳和高可靠性的特点。 专利权的授权
一种电磁阀驱动系统 CN201610608389.7 - 本发明实施例提供了一种电磁阀驱动系统，包括至少一电磁阀，还包括与电磁阀电性连接的驱动单元，驱动单元包括故障诊断模块、自保护模块和故障反馈模块。故障诊断模块，用于获取电磁阀的故障参数，比较故障参数和预设的故障阈值，生成诊断结果。自保护模块，用于根据诊断结果，控制电磁阀的开启或关闭。故障反馈模块，用于反馈诊断结果。故障诊断模块对电磁阀的不同故障进行检测，自保护模块在故障出现时对电磁阀驱动系统及时保护，提高了电磁阀驱动系统的安全性；故障反馈模块向用户反馈故障诊断模块生成的诊断结果，便于用户快速定位故障位置，提高用户维修效率。 专利申请的驳回