专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种提高热扩管综合机械性能的热处理方法 CN201210033609.X - 一种提高热扩管综合机械性能的热处理方法，当热扩管经过热扩机组感应线圈热扩时，通过安装在感应圈铜管缝隙处的测温设备测出热扩管表面温度，通过调节中频功率或者扩管机速度把热扩管温度控制在850～920℃，待热扩变径后的热扩管出感应圈后立即开启雾化水装置进行水雾冷却，集中冷却段的热扩管长度范围约200mm，热扩速度为180～220mm/min，待热扩管经雾化水冷却降温到500～600℃，再随后进行自然空冷，水雾冷却后的热扩管，通过安装在热扩管两侧面的测温装置测钢管表面温度，使冷却速度控制在8～12℃/s，否则调节雾化水量。 专利申请的撤回
一种扩管机组多段中频加热方法及装置 CN200910044007.2 2011-08-10 一种扩管机组多段中频加热方法及装置，其多段中频加热方法是：当钢管在扩管机组上被送入螺旋感应圈内和芯模之间以后，由三个独立的中频电源对三个独立的螺旋感应圈提供电源和温度控制，钢管在螺旋感应圈中的电流作用下加热，加热温度分为预热段、热扩段和定径段，钢管在动力装置的驱动下向前方向运动，芯模紧贴钢管的内壁，并决定钢管的最终直径尺寸，达到加工的要求。扩管机组多段中频加热装置包括三个圈径不同独立安装在扩管机组上的螺旋感应圈，三个螺旋感应圈分为预热段螺旋感应圈、热扩段螺旋感应圈和定径段螺旋感应圈，每个螺旋感应圈都配备一个独立的中频电源。 专利权的终止
一种动物饲料加工防腐处理工艺 CN202210403053.2 - 本发明公开了一种动物饲料加工防腐处理工艺，涉及动物饲料加工领域，包括以下操作步骤：S1：预备食盐与水，将食盐与水投入加热搅拌罐中，搅拌均匀；S2：预备饲料原料，将饲料原料放入粉碎机中打成细粉，过八十目筛；S3：将饲料粉倒入搅拌均匀后的盐水中，持续加热搅拌均匀，停止搅拌后，浸泡8‑12小时；S4：对浸好盐水的饲料进行恒温搅拌，搅拌的过程中以紫外线灯对饲料浆进行照射，搅拌至饲料浆凝固，停止搅拌；S5：取出干化的饲料团，放入双轴挤压对辊机中反复碾压成型。本发明所述的一种动物饲料加工防腐处理工艺，通过本方案制出的饲料，耐储存，加工成本低，避免了二次防腐加工而产生的饲料变质问题。 专利申请的驳回
一种营养均衡的家禽饲料及其加工方法 CN202210318699.0 - 本发明公开了一种营养均衡的家禽饲料及其加工方法，包括以下份额的材料制成：豆粨10‑15％、醋糟10‑15％、番薯叶10‑15％、茭白叶10‑15％、稻壳5‑10％、绿藻5‑10％、蚯蚓干5‑10％、蝗虫干5‑10％、虾壳5‑10％、鱼骨5‑10％。本发明所述的一种营养均衡的家禽饲料及其加工方法，采用豆粨、醋糟、番薯叶、茭白叶、稻壳、绿藻、蚯蚓干、蝗虫干、虾壳、鱼骨制成，成本低，增加了钙和各种维生素的含量，有利于家禽的成长，提高了家禽的抵抗力，减少生病，减少了药物残留，提高了家禽的品质。 专利申请的驳回
一种畜牧养殖用饲料及其制备工艺 CN201911339760.4 - 本发明涉及饲料加工技术领域，且公开了一种畜牧养殖用饲料及其制备工艺，该畜牧养殖用饲料由以下份量原料组成：玉米粉50‑60份，花生饼粉20‑30份，麸皮10‑20份，矿物质粉3‑5份，鱼肝油5‑15份，酵母粉1‑3份，添加剂3‑5份。本发明通过矿物质粉和鱼肝油的添加，能够提高牲畜的骨密度，从而提高牲畜的免疫力，提高畜牧养殖的整体经济效益，通过中草药粉剂作为添加剂，提高了牲畜的哺乳繁殖能力，而且中草药为天然产物，无抗药性和耐药性，能够避免牲畜体内的药害残留，具有广阔的市场前景。 专利申请的驳回
清洁机器人 CN202410984796.2 - 清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域，其具有外轮廓呈矩形或正方形的机体，以及在机体底部设置行走部并形成有用以将该清洁机器人整体吸附在待清洁面上的负压吸附腔，机体上装有罩壳，行走部包括用于抵靠住待清洁面并驱使机体移动的行走轮，机体底部还间隔设置有多个能够相对于机体旋转的抹布安装座，抹布安装座由驱动模组驱动且于其底部安装有抹布。本发明采用行走轮作为行走机构，使得清洁机器人能够在有积水的待清洁表面高速行走而不打滑，具有更高的行走稳定性和适应性。同时，清洁机器人在执行直线行进的过程中，抹布紧贴待清洁面并相对于待清洁面转动，与现有技术相比，持续旋转的抹布能够更加有效地清除污渍，提高清洁效率。 专利的公布
边界检测方法、运动控制方法和自移动设备 CN202410897793.5 - 边界检测方法、运动控制方法和自移动设备，涉及人工智能技术领域。其中，边界检测方法应用于自移动设备，该方法包括：检测陀螺仪的加速度和风机的转速/电流，得到当前加速度和转速/电流；在所述当前加速度和/或所述当前转速/电流满足预设条件时，确定所述自移动设备到达边界。不同于现有技术中依靠检测行进轮组的电流变化来确定边框的有框边界检测方法，本发明的边界检测方法是通过同时检测陀螺仪的加速度变化以及风机的转速/电流变化来确定边界，能够适用于多种环境的边界检测，适用范围更广，不仅能用于有框边界检测，还能用于无框边界检测，以及边界处具有容易令自移动设备翘起的密封胶条的有框边界检测。 实质审查
一种擦窗机器人基站 CN202410403703.2 - 一种擦窗机器人基站，涉及清洁设备技术领域。擦窗机器人基站包括基站本体，基站本体连接有线缆和/或绳索，线缆和/或绳索通过转盘进行收放，转盘连接有发条卷簧,转盘还连接有能够令其沿第一方向正常旋转并能够在其沿相反于第一方向的第二方向旋转时对其进行锁止的齿轮结构。本发明所采用的锁止机构为齿轮结构，相较于现有技术中的棘轮棘爪结构，噪音更小，几乎消除了“哒哒哒”的噪音，有助于提升用户使用体验感。 实质审查
清洁机器人 CN202311784117.9 - 清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。清洁机器人，其底部至少设有一腔室，通过抽吸模组使该腔室内形成负压以将其吸附于待清洁表面，并通过贴住待清洁表面的清洁转盘执行清洁功能，清洁机器人还包括行走机构，行走机构包括连接机体的支座以及对应安装在支座上的行走轮；该清洁机器人吸附于待清洁表面后，行走轮压住待清洁表面并在驱动模组的驱动下于待清洁表面滚动以带动该清洁机器人在待清洁表面上行走。本发明通过驱动行走轮直接带动清洁机器人在待清洁表面移动，由于不再依赖于清洁转盘的交替扭转来驱动清洁机器人行进，能够实现更快的行进速度。 实质审查
边界检测模组与清洁机器人 CN202310958295.2 - 边界检测模组与清洁机器人，其中，边界检测模组包括第一检测部件、第二检测部件、触发部件与感应器，第一检测部件被配置为当其与板件的边框发生挤碰时相对于壳体沿第一方向移动，第二检测部件活动安装在第一检测部件上并被配置为当其移动至板件边缘外侧时相对于第一检测部件沿不同于第一方向的第二方向移动，触发部件设置在第二检测部件上且处于第一位置，感应器被配置为当第一检测部件沿第一方向移动并带动触发部件从第一位置移动至第二位置或者第二检测部件沿第二方向移动并带动触发部件从第一位置移动至第三位置时产生感应信号。上述边界检测模组仅采用一个感应器与一个触发部件即可实现边界检测，具有结构简单、稳定可靠的优点。 实质审查