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直线式智能压铆钉方法 CN201711001873.4 2019-11-19 本发明公开了一种直线式智能压铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的往复式托运装置将上料工位和植铆工位二者上的工件同时托起并分别放于植铆工位及下料工位上后复位；(5)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(6)下料机械手将下料工位的工件取走并输送至压铆设备以压铆；以及(7)不断重复步骤(4)至(6)，工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆，以适应自动化场合。 专利权的许可
直线式植铆钉方法 CN201711003589.0 2019-11-19 本发明公开了一种直线式植铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的往复式托运装置将上料工位和植铆工位二者上的工件同时托起并分别放于植铆工位及下料工位上后复位；(5)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件及将下料工位上的工件下料；(6)不断重复步骤(4)及(5)，实现工件上料、工件逐级直线输送及工件自动种植铆钉，达到高效率而适应于自动化场合。 专利权的许可
直线式智能压铆机 CN201711003590.3 2023-08-29 本发明公开了一种直线式智能压铆机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手、往复式托运装置、压铆设备及抓取转送机械手。机架具有上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植铆工位的侧旁，植铆机械手抓取铆钉供料器上的铆钉并植入植铆工位上的工件上；往复式托运装置包含托运板及用于驱使托运板沿机架的长度方向和上下方向运动的动力机构，动力机构装于机架上，托运板位于上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，托运板于动力机构的驱使下实现工件逐级输送，抓取转送机械手将工件送至压铆设备，由压铆设备对铆钉进行压铆，实现自动种植铆钉及压铆的目的。 专利权的许可
真空贴标头 CN201710524793.0 2023-01-13 本发明公开了一种真空贴标头，包括架体、真空轴、驱动器、真空罩、弹性件及吸贴头。真空轴沿轴向相对架体滑动具有伸出贴标位置及回缩避让位置，驱动器装于架体并驱使真空轴于伸出贴标位置与回缩避让位置之间切换；真空罩套于真空轴并相对真空轴滑移，真空罩的内壁与真空轴的外壁之间设有密封环；弹性件连接于架体与真空罩之间，弹性件恒具有驱使真空罩沿真空轴轴向滑移至使位于回缩避让位置的真空轴轴向的第二端内缩于真空罩内的趋势；吸贴头位于真空罩内并安装于真空轴轴向的第二端端部上。本发明的真空贴标头能解决贴标过程中产生的气泡问题，从提高了贴标效果，确保了贴标质量。 专利权的许可
电视背板码垛系统 CN201610415081.0 2017-12-19 本发明提供了一种电视背板码垛系统，包括电视背板码垛设备及将电视背板往电视背板码垛设备处的机械手。电视背板码垛设备包含叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布置于叉车货架四周外，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体包含底座及立架，堆叠框架设于底座并具有堆叠腔，护角堆叠于堆叠腔内，托起机构包含托起件及驱使托起件向上托起堆叠腔内护角的动力组件，动力组件设于立架，托起件与堆叠腔相对应；取送机构组于立架并位于托起件的上方，取送机构包含取出件及驱使取出件将护角往叉车货架处输送的驱动组件；升降装置位于相邻两护角堆叠取送装置间以驱使叉车货架做上升或下降的运动，实现电视背板的自动码垛。 专利权的许可
电视背板自动码垛系统 CN201610415009.8 2017-12-19 本发明提供了一种电视背板自动码垛系统，包括翻转设备、机械手及电视背板码垛设备，该设备包含叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布于叉车货架四周，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体包含底座及立架，堆叠框架设于底座并具有堆叠腔，护角堆叠于堆叠腔内，托起机构包含托起件及驱使托起件向上托起堆叠腔内护角的动力组件，动力组件设于立架，托起件与堆叠腔相对应；取送机构组于立架并位于托起件的上方，取送机构包含取出件及驱使取出件将护角往叉车货架处输送的驱动组件；升降装置位于相邻两护角堆叠取送装置间。翻转设备翻转电视背板，机械手将翻转的电视背板输至电视背板码垛设备处，实现电视背板自动码垛。 专利权的许可
电视背板码垛设备 CN201610415520.8 2017-12-19 本发明提供了一种电视背板码垛设备，包括叉车货架、护角堆叠取送装置及升降装置。护角堆叠取送装置布置于叉车货架四周外，包含架体、堆叠框架、托起机构及取送机构。架体包含底座及组于底座的立架，堆叠框架设于底座并具有堆叠腔，护角堆叠于堆叠腔内，托起机构包含托起件及驱使托起件沿叉车货架由下至上方向托起堆叠腔内护角的动力组件，动力组件设于立架，托起件与堆叠腔相对应；取送机构组于立架并位于托起件的上方，取送机构包含取出件及驱使取出件将托起机构所托起的护角取出并往叉车货架处输送的驱动组件；升降装置位于相邻两护角堆叠取送装置间，升降装置驱使叉车货架于活动空间内做上升或下降的运动，以实现电视背板的码垛。 专利权的许可
护角堆叠取送装置 CN201610416110.5 2018-02-02 本发明提供了一种护角堆叠取送装置，适用对护角进行堆叠及取送，包括一架体、一堆叠框架、一托起机构及一取送机构。架体包含底座及组于底座的立架；堆叠框架设于底座并具有沿架体上下方向布置的堆叠腔，护角沿架体的上下方向一个个地堆叠于堆叠腔内；托起机构包含托起件及驱使托起件沿架体由下至上的方向托起堆叠腔内护角的动力组件，动力组件设于立架，托起件与堆叠腔相对应；取送机构设于立架并位于托起件上方，取送机构包含取出件及驱使取出件将托起机构所托起的护角取出并往外传送的驱动组件，以实现护角堆叠和自动取送，以适应于电视背板自动码垛场合中。 专利权的许可
用于制造设备中的直线送料架 CN201410839493.8 2018-04-20 一种用于制造设备中的直线送料架，包括呈框架式的机架，在框架式机架上面两侧的纵向框杆上跨设有一方形支架，在方形支架的一横梁上设有取料装置，在所述方形支架的另一根横梁上设有送料装置，在所述方形支架之间的机架外侧设有放料平台，在所述机架的两侧框杆内侧各设有一根滑轨，滑轨上设有两个可沿滑轨移动的料仓底板，料仓底板的周边间隔设有挡杆，底板的中间是十字形的顶料开口，在所述机架的一侧设有驱动所述料仓底板移动的料仓气缸；在所述方形支架下方的机架上设有与所述十字形顶料开口相吻合的顶料盘，在所述机架上设有顶料盘驱动气缸。本发明可自动完成板料的取料位置校正和送料的全过程。 专利权的许可
用于自动化装置中的翻转台 CN201410839383.1 2019-03-08 一种用于自动化装置中的翻转台，包括底座，与底座连接的立柱，在所述立柱的顶部设有与立柱相垂直设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机相连接，减速机的输出轴上连接有一复合翻转杆，翻转杆的端部设有吸盘装置，在所述减速机输出轴下方的立柱体上连接有一平台，所述平台的一侧设有一驱动气缸，驱动气缸的输出轴上设有接料杆，接料杆的伸出端设有一接料吸盘装置。本发明的结构简单，可以快速的将工件进行180度的自动翻转，成本低，效率高。 专利权的许可