专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
激光测量系统、激光发射接收模组以及单线激光扫描雷达 CN202210497039.3 - 本发明属于激光雷达扫描测距技术领域，具体涉及一种激光测量系统、激光发射接收模组以及单线激光扫描雷达，包括由旋转电机转动的第一电路板，以及设置在第一电路板上的：光源发射模块，用于发出发射光；第一光学元件，用于将发射光反射为第一部分发射光、第二部分发射光；第一接收模块、第二接收模块，分别用于会聚被探测物反射的第一部分接收光、第二部分接收光，并输出测量数据。本发明在激光雷达旋转相同圈数的情况下，相对于现有技术的采集点数量增加一倍，测量精度更高。在测量相同空间以及相同的激光雷达转速的情况下，可以节省一半的测量时间，同时使得单线激光雷达的旋转电机工作时间缩短，从而延长旋转电机的使用寿命。 实质审查
激光发射接收模组以及单线激光扫描雷达 CN202210496673.5 - 本发明属于激光雷达扫描测距技术领域，具体涉及一种激光发射接收模组以及单线激光扫描雷达，所述激光发射接收模组包括：第一电路板，沿水平方向设置，所述第一电路板具有一沿竖直方向设置的旋转中心轴线。发射模块，所述发射模块具有光源、第一反射镜以及第一透镜；所述光源的光轴与第一透镜的光轴间隔预定距离。接收模块，用于会聚发射光被探测物反射后的接收光，并输出测量数据。本发明中的激光发射接收模组的第一电路板、第二电路板均可以水平设置，可以将第一电路板、第二电路板合二为一，从而达到紧凑结构设计的效果，尤其可以实现机械旋转式激光雷达的紧凑结构设计的效果。 实质审查
激光测距系统以及激光测距装置 CN202210409497.7 2023-03-10 激光测距系统以及激光测距装置，包括：光源；第一光学元件，包括第一部分和第二部分，所述第一部分用于将所述光源的发射光转换成准直光，所述第二部分用于会聚所述准直光被目标物反射后的反射回光；感光芯片，用于接收所述反射回光并输出测量数据；第二光学元件，设置在所述光源和所述第一光学元件之间；以及扩束镜，镶嵌设置在所述第二光学元件并贯通所述第二光学元件，所述扩束镜的光轴与所述光源的光轴在同一直线上，所述光源所发出的发射光穿过所述扩束镜并入射至所述第一光学元件中，所述第二光学元件将所述第一光学元件会聚的所述反射回光反射至所述感光芯片。 专利权的授权
镜片模组、激光模组以及激光雷达装置 CN202111550938.7 2022-08-19 本发明提供了镜片模组、激光模组以及激光雷达装置。所述镜片模组包括：套筒，镜片组件，设置在所述套筒的内部。其中，所述镜片组件包括：镜片固定座，所述镜片固定座具有容置孔，以及镜片，设置在所述镜片固定座的容置孔内。所述镜片的光轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预设距离。通过将镜片固定座和镜片的中心对称轴相互平行且间隔预设距离，当所述镜片模组应用在扫地机器人的激光雷达装置时，其可以使激光组件所发出的光线进行一定角度的偏转，从而满足其实际应用的需求。 专利权的授权
激光模组的安装方法 CN202111552465.4 2022-09-09 一种激光模组的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：将镜片安装到镜片固定座的容置孔中，所述镜片的光轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预定距离。将具有所述镜片的所述镜片固定座安装到至套筒的第一安装孔中，所述镜片的出光面朝向所述套筒的出光孔，所述镜片的入光面朝向所述套筒的第二安装孔。将激光组件装入至所述套筒的第二安装孔中。与现有技术相比，本发明安装方法中，镜片很容易就可以放置在镜片固定座的容置孔中。以及由于镜片固定座为一个整体，且其体积较大，在组装过程中，可以很容易地将镜片固定座与套筒组装好，可以较好地提升激光模组的组装效率。 专利权的授权
镜片模组、激光模组以及激光雷达装置 CN202210860647.6 - 本发明提供了镜片模组、激光模组以及激光雷达装置。所述镜片模组包括套筒以及设置在所述套筒的内部的镜片组件。所述镜片组件包括镜片固定座和镜片。所述镜片固定座具有容置孔。所述镜片设置在所述镜片固定座的容置孔内。其中，所述镜片的光轴与所述镜片固定座的外壁面的中心对称轴相互平行且间隔预设距离，所述镜片固定座由塑胶材质制成。通过将镜片固定座和镜片的中心对称轴相互平行且间隔预设距离，当所述镜片组件应用在扫地机器人的激光雷达装置时，其可以使激光组件所发出的光线进行一定角度的偏转，从而满足其实际应用的需求。 实质审查
一种芳香豆腐加工装置及其加工方法 CN202210567790.6 2023-07-21 本发明涉及豆腐加工技术领域，具体为一种芳香豆腐加工装置及其加工方法，装置包括壳体、油炸机构、送料机构、第一滑动机构和控制器；油炸机构安装在壳体的内侧，用于对豆腐进行油炸，送料机构通过所述第一滑动机构安装在壳体内侧顶面上，用于在油炸豆腐的厚度方向上贯穿一个通孔，并借助通孔向对应的油炸豆腐内输送蒜末和/或辣椒末；控制器安装在壳体的外侧壁上，控制器分别与油炸机构、送料机构、第一滑动机构电连接。本发明能自动对芳香豆腐进行加工，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，本发明能在芳香豆腐的厚度方向上贯穿一个通孔，并通孔该通孔向油炸豆腐内输送书蒜末和/或辣椒末，能使得芳香豆腐内部更加入味，芳香豆腐口感更好。 专利权的授权
一种豆渣丸子生产加工装置 CN202210354581.3 2023-11-07 本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种豆渣丸子生产加工装置，包括：外壳、若干滑动机构、料筒、料斗、成型机构、搅拌机构、油炸机构和控制器；若干个滑动机构安装在外壳的内壁上；料筒安装在滑动机构的活动端上；料斗安装在外壳上；成型机构安装在料筒的底部；搅拌机构的固定端安装在外壳的内顶面上，搅拌机构的搅拌端伸入到料筒的内侧，用于对料筒内的原料进行搅拌；油炸机构安装在外壳的内底面上；控制器安装在外壳的外壁上，滑动机构、成型机构、搅拌机构和油炸机构均与控制器电连接。本发明用于对豆渣丸子进行智能加工，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，且加工出来的豆渣丸子，相对人工加工，更加干净卫生。 专利权的授权
一种餐馆用制花状豆腐装置 CN202011108720.1 2022-04-19 本发明涉及一种制花状豆腐装置，尤其涉及一种餐馆用制花状豆腐装置。本发明提供一种省时省力、可降低制作菊花豆腐成本以及可实现高效制作菊花豆腐的餐馆用制花状豆腐装置。一种餐馆用制花状豆腐装置，包括：底座，底座顶部设有工作台；旋转机构，工作台上设有旋转机构；切割机构，工作台和底座上设有切割机构，切割机构与旋转机构配合；收集框，工作台顶部设有收集框。本发明通过设有切割机构，切割机构可以带动整个装置运转，并且可以实现全自动切割豆腐；本发明通过设有拨料机构，拨料机构可以实现自动推动拨板，不需要操作人员拉动拨板，可以减少操作人员的操作步骤，降低劳动强度。 专利权的终止
一种大豆压扁机 CN202010658022.2 2022-05-10 本发明涉及一种压扁机，尤其涉及一种大豆压扁机。提供一种可以批量将大豆进行压扁，且能够一次性完成压扁的大豆压扁机。一种大豆压扁机，包括有：底座，所述底座用于支撑整个设备；放置架，所述放置架通过螺栓连接在所述底座顶部中间；固定杆，所述固定杆固定连接在所述底座顶部一侧中间；气缸，所述气缸安装在所述固定杆上部，所述气缸位于所述放置架正上方。本发明达到了可以批量将大豆进行压扁，且能够一次性完成压扁的效果，压扁板会在第一弹簧的复位作用下，快速地向下移动，对放置架上的大豆进行压扁，由于第一弹簧的弹性系数较大，足以一次性对大豆进行压扁。 专利权的授权