专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质 CN201910401366.2 2020-05-05 本申请实施例公开了一种塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质，该方法包括：获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。 专利权的授权
塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机 CN201910143841.0 2020-03-31 本申请实施例公开了一种塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机，该回转传动机构包括：主动传动件，连接回转驱动装置的输出轴，用于在所述回转驱动装置的驱动下转动；被动传动件，连接回转减速机的输入轴且与所述主动传动件磁耦合，用于将所述主动传动件输出的动能经所述磁耦合传递给所述回转减速机；磁耦合强度调节装置，连接所述主动传动件或者所述被动传动件，用于调节所述主动传动件与所述被动传动件间的耦合强度以控制经所述回转减速机驱动的塔机的吊臂的回转速度。可以更佳的控制吊臂的回转速度及在回转过程中释放塔身和/或吊臂上的弹性储能，提高塔机回转机构的运转稳定性。   专利权的授权
回转角度检测装置、回转设备及塔式起重机 CN201910055988.4 - 本申请实施例公开了一种回转角度检测装置、回转设备及塔式起重机，该装置包括：多个编码块，所述编码块沿圆周方向固定设置于固定台或者转台上，所述编码块按顺时针或者逆时针方向连续或者间隔布置，所述编码块携带所述编码块的安装位置信息；编码识别装置，与所述编码块所处的圆周轨迹相对设置，用于识别所述编码块并根据所述编码块的编码信息确定所述转台的回转角度；当所述编码块设置于所述固定台上时，所述编码识别装置固定设置于所述转台上，当所述编码块设置于所述转台上时，所述编码识别装置固定设置于所述固定台上。本实施例角度检测精度高，且无需对设备进行初始化标定，节省了人为安装调试的成本。 专利申请的驳回
塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机、存储介质 CN201910022468.3 2024-07-19 本发明公开了一种塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括变幅小车、吊臂主弦杆和工作台。本发明的塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机，通过在吊臂主弦杆上设置多个编码块，每个编码块上的条码图案包含减速信息或停止信息，变幅小车在吊臂主弦杆上移动的过程中通过扫描编码块上的条码图案即可得到减速信息或停止信息，工作台可以根据获取的减速信息或停止信息来控制变幅小车的运动状态，实现了变幅小车的自动化控制，即使现有塔机上的用于对变幅小车进行限位的行程限位开关出现故障，仍然可以对变幅小车的运动位置进行限位，防止由于行程限位开关出现故障而导致变幅小车行驶出安全区域而引发事故，大幅度提高了塔机作业的安全性。 专利权的授权
一种智能施工升降机 CN201711318840.2 2020-06-23 本发明涉及升降机领域，尤其涉及一种智能施工升降机，包括施工升降机主体和智能控制系统；所述施工升降机主体包括升降机吊笼、吊笼门、层门和护栏；所述吊笼为长方体形状，两侧设置有吊笼门，吊笼门外设置有层门，所述吊笼门和吊笼上方设置有护栏，护栏在吊笼顶部围成一个长方形的吊笼底部区域；本发明的优点在于：整合了层门吊笼门机械联动装置，吊笼门防夹手装置，上下运行防碰撞装置和防斗车挪位装置，同时配备了自动门控制系统和智能驾驶电气控制系统，自动化程度高，无需专人操作，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，更加安全可靠。   专利权的终止
塔机及其运行力矩载荷在线监测方法、装置和存储介质 CN201711113922.3 2019-02-26 本发明公开了一种塔机及其运行力矩载荷在线监测方法、装置和存储介质，用于对塔机的运行力矩载荷是否过载进行在线监测，该方法包括：构建塔机对应的水平参考圆；构建塔机对应的第一比较圆及第二比较圆；接收塔机工作状态下位置检测装置生成的多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入水平参考圆与第二比较圆之间的环形区域，若是则判定塔机的运行力矩载荷处于设计工作区域，若否则判定塔机的运行力矩载荷处于第一过载状态。本发明实现了运行力矩载荷的在线监测，利于提前预判危险工况，进而提升塔机运行的安全性及可靠性。 专利权的授权
塔机及其装配控制方法、控制装置和存储介质 CN201711113193.1 2019-04-26 本发明公开了一种塔机及其装配控制方法、控制装置和存储介质，用于对塔机的装配过程进行在线监控，本发明塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，本发明控制方法包括：接收塔机固定至安装基础面的初始状态下回转对应的位置检测装置生成的多个位置参数；判断多个位置参数对应的海拔高度差值是否超出设定阈值，根据判断结果生成用于提示述塔机的基础水平度是否超标的第一提示信息。实现了塔机的基础水平度的在线监测，利于塔机装配施工过程中的质量监控，及早发现问题，且利于在线监管，提升后续塔机的运行安全性及可靠性。 专利权的授权
仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质 CN201711113195.0 2019-05-14 本发明公开了一种仰臂式起重机及其监测方法、监测装置和存储介质，用于对仰臂式起重机的运行工况进行实时监测，该仰臂式起重机具有仰角可调的吊臂，本发明监测方法包括：接收仰臂式起重机的吊臂远端实时位置对应的位置参数；基于仰臂式起重机的设备回转中心对应的初始位置参数，生成用于仰臂式起重机运行工况监测的监测参数。本发明监测方法可以简化硬件设置结构、布置及维护成本并极大提高仰臂式起重机运行监控的可靠性，其可以满足运行工况的实时监测需求，极大提升运行安全性及可靠性。 专利权的授权
塔机及其结构固定工况在线监测方法、装置和存储介质 CN201711113910.0 2019-09-03 本发明公开了一种塔机及其结构固定工况在线监测方法、装置和存储介质，用于对塔机的结构固定工况进行在线监测，本发明塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，本发明监测方法包括：接收塔机安装过程中和/或安装后空载状态下对应经位置检测装置检测的不同回转角度对应的多个位置参数；根据多个位置参数对应的水平位置坐标和/或海拔高度数据判断塔机的结构固定工况。解决了塔机的结构固定工况无法实现在线监测的难题，利于提前预判塔身结构紧固缺陷，提升塔机运行的安全性及可靠性。 专利权的授权
塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质 CN201711113211.6 2019-10-15 本发明公开了一种塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质，用于对塔机的垂直度进行在线监测，本发明监测方法包括：构建以塔机的设备回转中心为圆心、位置检测装置与设备回转中心的水平距离为半径的水平参考圆；构建以设备回转中心为圆心且位于水平参考圆之内的垂直度圆；接收塔机空载状态下位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入水平参考圆与垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为塔机的垂直度超差。其实现对塔机垂直度的在线监测判断，便于在塔机的安装过程中和使用过程中对塔机垂直度的实时监测，为塔机的安全可靠运行提供了技术保障。 专利权的授权