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一种智能型多高边开关防倒灌装置及方法 CN201910052724.3 2020-10-30 本发明公开一种智能型多高边开关防倒灌装置及方法，装置包括：控制装置、电压采集装置、高边开关负载驱动装置、用于为控制装置提供电源的第一外部电池；控制装置连接高边开关负载驱动装置的每一个高边开关的信号控制端；控制装置根据采集的第一外部电池的电压信息判断所述第一外部电池是否断电，根据采集的第二外部电池的电压信息判断第二外部电池是否存在动力电源倒灌；控制装置还用于在第一外部电池断电或者所述第二外部电池存在动力电源倒灌时，控制高边开关负载驱动装置中的所有高边开关断开。本发明解决了目前实际应用中多个高边开关应用时其中一路或少数几路电源倒灌所引起的问题，增强产品的可靠性，同时解决方案成本低。   专利（申请）权的质押、保全及解除
一种交直流输入充电站 CN201910034277.9 - 一种交直流输入充电站，包括有交流电压输入模块、直流电压输入模块、切换电路模块、充电模块和控制模块；所述交流电压输入模块和直流电压输入模块分别与切换电路模块连接；所述切换电路模块与充电模块连接；所述控制模块分别与交流电压输入模块、直流电压输入模块、切换电路模块和充电模块电连接，在传统交流输入充电站基础上增加直流电压输入，内部只需增加部分电路，相比额外增加一台直流输入充电站，费用更低、体积更小、为客户节省成本，减小设备占用的空间。 专利申请的驳回
一种基于雨量检测的环卫作业车 CN201711448141.X - 本发明公开了一种基于雨量检测的环卫作业车，包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；还包括雨量检测电路，雨量检测电路包括雨量传感器和放大器；雨量传感器输出的信号通过放大器进入控制器；控制器还控制水量调节阀的开度。该基于雨量检测的环卫作业车易于实施，能实现智能加水和倾倒垃圾。 实质审查
一种环卫车作业控制方法及环卫车 CN201711445776.4 - 本发明公开了一种环卫车作业控制方法及环卫车，环卫车按预定路线行驶，在预定路线上设有多个补水点；包括补水控制方法；补水控制方法包括如下步骤：步骤11：检测与补水有关的参数；步骤12：计算当前位置到Z1的消耗水量Lz1；计算当前位置到Z2的消耗水量Lz2；Lz1＝S2*β2；Lz2＝S7*β2；步骤13：判断是否需要在Z1补水点进行补水：若Lz1 专利申请的驳回
一种基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法 CN201711445813.1 - 本发明公开了一种基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法，采用以下方法确定路面清洁度；方法1：计算单位时间内垃圾箱中垃圾的增量确定路面清洁度；方法2：由驾驶员基于视觉判断路面清洁度；方法3：在环卫车前端安装摄像头以获取清扫现场路面图像并将清扫现场路面图像发送至远程监控平台，由远程控制平台的操作员基于摄像头获取的清扫现场路面图像确定路面清洁度；基于路面清洁度控制清扫电机的转速；环卫车作业路径规划方法还包括垃圾倾倒控制方法。该基于路面清洁度检测的环卫车作业路径规划方法易于实施，能实现智能加水和倾倒垃圾。 专利申请的驳回
一种基于雨量检测的环卫车作业控制方法 CN201711449655.7 2019-08-30 本发明公开了一种基于雨量检测的环卫车作业控制方法，作业车通过基于雨量传感器的雨量检测电路检测作业时的实时的雨量值；根据雨量值调节水量调节阀的开度以调节清扫机构中的喷水量，以节约水箱中的蓄水用量。水量调节阀的开度(百分数)K＝1‑k1*Rx；k1为常数，K的取值为0‑1之间；Rx为雨量传感器的输出电压值。该基于雨量检测的环卫车作业控制方法易于实施，能实现智能加水和倾倒垃圾。 专利权的授权
一种基于路面清洁度检测的环卫作业车 CN201711445808.0 2019-10-11 本发明公开了一种基于路面清洁度检测的环卫作业车，包括洒水机构和垃圾收集机构；还包括控制器、速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器；速度检测传感器、水箱水位传感器和垃圾箱容量传感器均与控制器相连；洒水机构和垃圾收集机构受控于控制器；控制器还连接有定位模块；控制器基于定位模块计算环卫作业车的在最近的△t时间段行驶距离△s，基于垃圾箱容量传感器计算垃圾箱容量在单位距离内的增量△V；计算已作业单位公里数平均垃圾收集量γ2＝△V/△s；基于γ2控制清扫电机的转速n。该基于路面清洁度检测的环卫作业车易于实施，能实现智能加水和倾倒垃圾。 专利权的授权
一种移动控制器电源的安全控制电路 CN201610751253.1 2018-09-14 本发明涉及一种移动控制器，具体说是一种移动控制器电源的安全控制电路，包括与控制单元电连接的由第一电源供电的至少两个MOSFET，每一个MOSFET连接一个阀组，至少一个所述阀组与第二电源连接，通过启动该第二电源对该阀组进行手动控制，多个所述MOSFET与所述第一电源之间电连接有安全继电器。本发明在电源或MOSFET出现异常时，可通过安全继电器断开电路实现保护的目的；且在手动控制阀组时，可通过检测到的逆向电流判断MOSFET存在异常，从而通过控制单元控制继电器断开电路，避免损坏MOSFET。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种CAN网络分布式控制器 CN201610157349.5 - 本发明涉及控制器，具体说是一种CAN网络分布式控制器，包括微处理器模块、通信模块、输入模块、输出模块和为上述各模块供电的电源模块，其特征在于：所述输入模块和输出模块通过I/O扩展模块与微处理器模块连接，外部主控单元通过所述通信模块向微处理器模块发送控制信号，微处理器模块根据输入模块通过I/O扩展模块传来的采集信息对所述控制信号进行运算处理，再通过所述I/O扩展模块向输出模块发送执行指令。本发明以微处理器模块为核心外扩各种输入输出模块，具有集成度高、体积小、能耗低和接口丰富的特点；本发明采用的输出模块响应速度快、驱动能力强，可以直接驱动大电流负载，无需再外扩驱动模块。 专利申请的驳回
地表水锰自动过滤预处理系统 CN202410975372.X - 本发明公开了地表水锰自动过滤预处理系统，包括微型潜水泵、微滤模块、联动模块、抽滤瓶和上位机系统软件；所述微型潜水泵作为取样泵，投放于现有沉降水箱内；所述微滤模块内置微孔滤膜，微孔滤膜的孔径为45um,用于对总锰分析水样进行自动过滤；所述联动模块根据上位机系统软件提供的信号控制微型潜水泵和微滤模块的开启与关闭；本发明的有益效果是：通过现场使用微滤模块人工测试，模拟实验室手工进行沉降及过滤试验，解决过滤后水样可比性问题及持续监测水量满足维护周期测试要求；通过加装锰水质自动预处理系统，实现对水质自动监测站总锰的自动过滤预处理，提升在线分析仪监测数据与实验室手工分析的可比性，优化总锰预处理。 公开