专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种机器人制样方法及系统 CN201910281601.7 - 本发明公开了一种机器人制样方法，包括：S01、在样品入料之前，对样品的外水含量进行检测；S02、当样品的外水含量大于预设值时，对样品进行干燥。本发明还公开了一种机器人制样系统，包括控制模块、机器人模块、入料模块、一个以上的破碎模块和一个以上的缩分模块，所述控制模块用于控制所述机器人模块将样品在入料模块、破碎模块和缩分模块之间进行流转；还包括样品水分检测模块和样品干燥模块；所述样品水分检测模块，用于在样品入料之前对样品的外水含量进行检测；所述样品干燥模块，用于当样品的外水含量大于预设值时，对样品进行干燥。本发明的机器人制样方法及系统均具有制样可靠、效率高等优点。 专利申请的驳回
一种机器人自动制样系统 CN201910281726.X - 本发明公开了一种机器人自动制样系统，包括机器人单元、制样功能单元；所述机器人单元用于操作容器在所述制样功能单元之间流转；所述制样功能单元包括初级制样单元和弃样收集单元；所述初级制样单元具有缩分皮带，所述缩分皮带上设置有一级缩分子单元，由一级缩分子单元对缩分皮带上的样品进行缩分制样；并且，所述缩分皮带与所述弃样收集单元对接，用于将所述缩分皮带上的样品转运到弃样收集单元。具有可直观的显示制样过程，直观显示样品的质量，以及样品损失量，可提高制样效率，提高制样精度等优点。 实质审查
一种机器人制样系统 CN201910282240.8 - 本发明公开了一种机器人制样系统，包括控制模块、机器人模块、入料模块、一个以上的破碎模块和一个以上的缩分模块；所述入料模块，用于对样品进行入料作业；各所述破碎模块，用于将样品进行逐级破碎作业以减小样品粒度；各所述缩分模块，用于将样品进行逐级缩分作业而将样品分割成多份以减少样品量；所述控制模块，用于控制所述机器人模块将样品在入料模块、破碎模块和缩分模块之间进行流转。本发明的机器人制样系统具有结构简单、自动化程度高、制样灵活、柔性化配置等优点。 实质审查
一种风透式干燥装置 CN201910281609.3 2024-04-16 本发明公开了一种风透式干燥装置，包括至少一个风透干燥模块、至少一个鼓风加热模块、样盘存放模块、称重缓存模块及控制系统；样盘存放模块用于存放装样盘；称重缓存模块与控制系统连接，用于称量样品干燥前后的重量并将重量数据存储至控制系统；风透干燥模块与鼓风加热模块相连通，鼓风加热模块包括加热组件和鼓风组件，风透干燥模块包括依次叠层布置的上通风腔、干燥腔和下通风腔，上通风腔和下通风腔均设有进风口和出风口；控制系统分别与风透干燥模块、鼓风加热模块连接，用于控制进入干燥腔内的空气的加热温度、鼓风速率及干燥作业结束。本发明集称量、样盘缓存、样品干燥等多功能于一体，具有样品干燥量大、效率高等优点。 专利权的授权
一种带称量及数据分析功能的自动制样系统 CN201910281586.6 2024-11-01 本发明公开了一种带称重及数据分析功能的自动制样系统，包括控制系统，机械手模块、称重模块，机械手模块与控制系统连接，用于接收控制系统下达的指令、对样品装载容器进行取放和转运操作；称重模块与控制系统连接、用于称量样品重量并将重量数据存储至控制系统；控制系统用于存储样品制备环节各个样品的重量数据、计算制样环节中样品的损失量、损失率、残留量、收集率、去水量、去水率的一种或多种结果。本发明具有集中称重、称量精准可靠、结构简单、系统成本更低、能实现数据分析的优点。 授权
一种制样机器人碰撞检测方法、系统及制样系统 CN201910251410.6 - 本发明公开了一种制样机器人碰撞检测方法，包括：S01、在制样机器人中执行俯仰动作的关节轴进行俯仰动作的过程中，实时检测此关节轴对应驱动电机的扭矩；S02、当扭矩值大于预设标准值时，判断制样机器人上容器与制样系统发生碰撞。本发明还公开了一种与上述碰撞检测方法相对应的制样机器人碰撞检测系统。本发明还公开了一种制样系统，包括进瓶单元、入料单元、制样单元、制粉旋盖单元、制样机器人和如上所述的检测系统，进瓶单元、入料单元、制样单元和制粉旋盖单元安装于制样机器人的周侧，其中扭矩检测件安装于对应关节轴的驱动电机上，控制单元与制样机器人相连。本发明的检测方法、检测系统及制样系统均具有碰撞检测精准可靠等优点。   实质审查
用于样品干燥的通氮干燥方法及装置 CN201910232116.0 - 本发明公开了用于样品干燥的通氮干燥方法，将氮气通入干燥箱对样品进行干燥，将干燥箱内的氮气抽出；检测所述氮气的水分含量；判断所述氮气的水分含量是否大于或等于设定值，如果是，则直接排放出去，如果不是，则进入下一步。将抽出的所述氮气再次通入干燥箱内以实现氮气的循环利用。该方法通过对氮气的水分含量进行检测，对于水分含量满足要求的氮气再次通入干燥箱内，从而实现了氮气的循环利用，减少了氮气的使用量，节约了成本，提高了干燥效率。本发明还公开了用于样品干燥的通氮干燥装置，该装置可实现上述方法，通过循环利用氮气节约了氮气使用量，整体提高了通氮干燥的工作效率。   专利申请的驳回
一种用于样品干燥的通氮干燥方法及装置 CN201910232059.6 - 本发明公开了一种用于样品干燥的通氮干燥方法，将氮气通入干燥箱对样品进行干燥，将干燥箱内的氮气抽出；对抽出的所述氮气进行干燥处理，处理完成后，进入下一步；将抽出的所述氮气再次通入干燥箱内以实现氮气的循环利用。该方法通过将氮气抽出并进行干燥处理后再次通入干燥箱内，实现了氮气的循环利用，减少了氮气的使用量，节约了成本，提高了工作效率。本发明还公开了一种用于样品干燥的通氮干燥装置，该装置可实现上述方法，通过循环利用氮气，节约了氮气使用量，整体提高了通氮干燥的工作效率。   专利申请的驳回
一种用于制样系统的落料装置及落料方法 CN201910100022.8 - 本发明公开了一种用于制样系统的落料装置及落料方法，装置包括落料斗和摊平组件；所述落料斗具有至少2个分料通道，所述分料通道的出料口设置有落料门；所述摊平组件包括驱动组件和摊平杆；所述摊平杆与所述驱动组件连接，所述摊平杆位于所述落料斗内，并可以在所述驱动组件的驱动下在所述分料通道的入口上方移动。具有结构简单，控制灵活，能高精度的对样品进行分配等优点。 专利申请的驳回
一种用于制样系统的分料装置及分料方法 CN201910101108.2 - 本发明公开了一种用于制样系统的分料装置及分料方法，装置包括落料斗，所述落料斗具有至少2个分料通道；所述落料斗内设置有落料档板，所述落料档板具有至少两个位置状态，通过改变所述落料档板位置状态可改变所述分料通道的进料口的大小。具有结构简单，控制灵活，能高精度的对样品进行分配等优点。 专利申请的驳回