专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种具备样品损失率核算的自动制样方法及自动制样设备 CN201910100410.6 - 本发明公开了一种具备样品损失率核算的自动制样方法，对于自动制样设备的每段制样环节，称量确定本次制样过程的入料质量和出料质量，根据所述入料质量和出料质量计算本次制样过程的样品损失率，当所述样品损失率大于等于预设的不合格阈值时，判断本次制样过程的样品保持性不合格，当所述样品损失率小于预设的合格阈值时，判断本次制样过程的样品保持性合格。具有可自动对制样过程中的样品损失率进行核算，判断制样过程中的样品保持性是否合格，及早发现制样过程中的异常，保证制样精度，自动化程度高，精确性好的等优点。 专利申请的驳回
用于物料气动传输系统的杂质清理装置 CN201910101038.0 - 本发明公开了一种用于物料气动传输系统的杂质清理装置，包括可于气动传输管道内气动传输的移动本体，所述移动本体的至少一端开口形成铲筒部、以用于移动本体传输时通过铲筒部将气动传输管道内的杂质铲入移动本体内进行收集。本发明具有结构简单紧凑、制作成本低、易于操作、能及时收集气动传输管道内异物、使气动传输管道内保持清洁、易于维护保养的优点。 实质审查
用于物料气动传输系统的积水清理装置 CN201910099816.7 2024-04-12 本发明公开了一种用于物料气动传输系统的积水清理装置，包括可于气动传输管道内气动传输的移动本体，所述移动本体上设有由吸水材料制成的吸附体，移动本体传输时所述吸附体与气动传输管道内壁相接触、以用于吸附内壁上的水分。本发明具有能及时收集气动传输管道内水分、使气动传输管道内保持干燥清洁、易于维护保养的优点。 专利权的授权
一种煤样智能化制样系统 CN201910101068.1 2024-05-24 本发明公开了一种煤样智能化制样系统，包括中央控制系统、合样归批系统、一套以上的机器人制样系统，合样归批系统包括并列纵向设置的第一传输带装置、第二传输带装置、制样传输带装置，第一传输带装置、第二传输带装置、制样传输带装置的前端设有横向设置的前端横移装置、且后端设有横向平行设置的后端横移装置和送样横移装置；送样横移装置至少一横向端部处设有一套机器人制样系统；制样传输带装置用于将归批后的同批次样桶逐一横移至端部的机器人制样系统进行机器人自动制样作业。本发明具有智能化程度高、可大大降低劳动强度、有效保证样品安全、大大缩小制样系统占地面积、大大提高多批次、多数量制样工作效率的优点。 专利权的授权
一种智能制样系统 CN201910058588.9 - 本发明公开了一种智能制样系统，包括中央控制模块、智能转运小车和设于制样端的多个智能制样模块，智能转运小车、多个智能制样模块均与中央控制模块交互通信、用于在中央控制模块的调度下通过智能转运小车将多个样桶运输至制样端制样，智能转运小车上设有用于夹取移动样桶的机械臂模块，在中央控制模块的调度下机械臂模块与多个智能制样模块相配合、用于将样桶从智能转运小车内夹取移至智能制样模块处卸料并通过机械臂模块使样品在多个智能制样模块之间转移以实现自动制样作业。本发明具有自动化程度高、可大大降低劳动强度、有效保证样品安全、大大缩小制样系统占地面积、大大提高制样工作效率的优点。   实质审查
一种智能采制样系统 CN201910058544.6 - 本发明公开了一种智能采制样系统，包括采样系统、制样系统、中央控制系统和智能转运小车，采样系统设有多个智能采样模块，制样系统设有多个智能制样模块，智能转运小车上设有用于夹取移动样桶的机械臂模块，智能转运小车与智能制样模块相配合、用于通过机械臂模块将智能采样模块处已采样的不同批次样桶均夹取转移至智能转运小车后运输至制样系统，智能转运小车与多个智能制样模块相配合、用于通过机械臂模块夹取同批次样桶卸料并通过机械臂模块使样品在多个智能制样模块之间转移以实现自动制样作业。本发明具有自动化程度高、可大大降低劳动强度、有效保证样品安全、大大缩小制样系统占地面积、大大提高采样、制样工作效率的优点。   实质审查
一种用于样品采制化的智能转运小车 CN201910058605.9 - 本发明公开了一种用于样品采制化的智能转运小车，包括智能车体，所述智能车体上设有交互控制模块、机械臂模块；所述交互控制模块与样品采制化系统的中央控制模块交互通信、用于控制智能车体于样品采制化系统内移动；所述交互控制模块与机械臂模块通信连接、用于控制机械臂模块夹取样桶于智能车体与外界之间移动以实现转运。本发明具有自动化程度高、可大大降低劳动强度、有效保证样品安全、大大缩小采制样系统占地面积、大大提高采制样工作效率的优点。   实质审查
一种制样机器人PLC故障定位分析方法及系统 CN201811600732.9 - 本发明公开了一种制样机器人PLC故障定位分析方法及系统，方法包括：预先以制样机器人的运行状态信息作为划分标识，将制样机器人的制样流程划分为独立的工作步；并为每个工作步构建工作步信息；在制样机器人的制样过程中，上位机监测制样机器人的运行状态信息，并根据所述运行状态信息与所述划分标识确定制样机器人当前所处的工作步；当制样机器人发生故障时，通过当前所处的工作步所对应的工作步信息进行故障定位分析。具有在故障发生时可直接、直观对故障进行分析定位，效率高，准确性好，可极大提高故障分析定位、故障排除所需时间等优点。 专利申请的驳回
一种用于样品采制化的机械手 CN201811157754.2 - 本发明公开了一种用于样品采制化的机械手，包括基座和设于基座上的驱动机构、双向移动机构，所述双向移动机构在驱动机构的驱动下实现逆向同步移动，所述双向移动机构上固定有两个机械夹臂、用于合围形成夹持空间以通过双向移动机构的逆向同步移动进行夹持。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、稳定性强、安全性高、运动同步精准的优点。 实质审查
一种无人化智能化化验系统及化验方法 CN201811156365.8 - 本发明公开了一种无人化智能化化验系统，包括相互独立的人工操作区与自动测试区；氧弹处理模块、坩埚处理模块和样瓶处理模块布置于人工操作区，且与自动测试区之间设有第一自动对接口；测试模块布置于自动测试区，自动测试区内设有坩埚转移模块。本发明还相应公开了一种化验方法，包括：S01、将坩埚转移至坩埚处理模块的第一自动对接口；S02、坩埚转移模块将第一自动对接口上的坩埚转移至样瓶处理模块的第一自动对接口；S03、样瓶处理模块对第一自动对接口的坩埚进行加样称量；S04、将样瓶处理模块的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块或量热仪中进行测试。本发明的无人化智能化化验系统及方法均具有分区合理、安全性高、故障率低等优点。 实质审查