专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种采样机控制方法及装置 CN201711420556.6 2020-10-30 本发明公开了采样机控制方法及装置，方法在于，在采样头的下降过程中，根据升降电机的转矩确定采样头的位置状态，并根据所述位置状态确定所述升降电机的下降速度和旋转电机的旋转速度。本发明具有控制简单、精度高、可有效防止采样头在采样过程中遇阻发生采样事故，保证采样过程安全等优点。   专利权的授权
一种基于土壤水分传感器的煤样干燥结束条件方法 CN201711393690.1 2020-11-03 本发明公开了一种基于土壤水分传感器的煤样干燥结束条件方法，其步骤为：S1：利用土壤水分传感器采集煤样的样品在干燥过程中水分数据；S2：对步骤S1得到的水分数据进行数据归一操作；即，通过每一个周期的测量值B与初始测量基础值A相除，得到比率C；S3：差值计算；通过相邻周期C值的差值计算，得出的是斜率的变化率D，通过此差值，即斜率的变化率D与基准值比较得出是否达到干燥条件；如达到结束条件，即结束；如未达到结束条件，继续进行下一周期的判断，直到结束。本发明具有原理简单、易实现、能够自动判断干燥结束条件并结束、满足后续环节要求等优点。   专利权的授权
一种用于样品的采制样系统 CN201711365873.2 2023-06-02 本发明公开了一种用于样品的采制样系统，包括采样端和制样端，采样端和制样端之间通过对接输送单元进行对接输送；对接输送单元用于将采样端的已装样的样桶输送至制样端进行制样、并且将制样端的空的样桶输送至采样端进行装样；采样端设有智能分矿机单元和采样端样桶转运单元；制样端设有合样归批单元、自动倒料单元和制样端样桶转运单元。本发明具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。 专利权的授权
一种用于样品的自动上料设备 CN201711365441.1 2023-06-02 本发明公开了一种用于样品的自动上料设备，包括用于传输样桶的输送线装置，输送线装置的上方依次设有开盖解锁装置和倒料机械手装置，倒料机械手装置包括夹取翻转机械手和倒料输送线，样桶经输送线装置正向输送至开盖解锁装置下方并被解锁开盖之后、被继续正向输送至倒料机械手装置的下方，夹取翻转机械手用于夹取样桶并在倒料输送线的驱动下带动样桶正向输送至上料工位、以使样桶在上料工位处翻转完成倾倒卸料；倾倒卸料完成后夹取翻转机械手带动样桶反向输送至输送线装置上、经开盖解锁装置完成合盖后被输送线装置反向输送。本发明具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。 专利权的授权
一种样桶转运小车 CN201711367662.2 2023-07-14 本发明公开了一种样桶转运小车，包括车头部和车身部，车身部固定有机架，机架的底部安装有可正反向输送的水平输送机和翻转输送机，翻转输送机可翻转的设于水平输送机尾端处，翻转输送机朝车身部外翻转后和外部设备形成对接、以用于使外部设备上的样桶经翻转输送机输送至水平输送机上进行存储后转运/或使水平输送机上存储的样桶经翻转输送机传输至外部设备上，翻转输送机朝车身部内翻转后收折于车身部内。本发明具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、快速集中转运大批量样桶的优点。 专利权的授权
一种用于样品采制化的合样归批系统 CN201711369037.1 2023-10-27 本发明公开了一种用于样品采制化的合样归批系统，包括控制系统和可正反向传输的暂存输送平台、制样输送平台，控制系统与暂存输送平台、制样输送平台相连以实现控制；暂存输送平台呈环型，暂存输送平台上设有出入桶工位、归批读码工位和进空桶工位，制样输送平台上设有归批进桶工位、出空桶工位和制样对接工位；归批读码工位与归批进桶工位对接，出空桶工位与进空桶工位对接。本发明具有自动化、智能化程度高、安全性高、具有多区域缓存功能、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。 专利权的授权
一种样桶转运系统 CN201711365380.9 2023-10-27 本发明公开了一种样桶转运系统，包括用于传输样桶的输送线装置和用于取放样桶的机械手装置；输送线装置上依次设有样桶暂存区、存取桶区和空桶暂存区，输送线装置于存取桶区处的至少一侧设有样桶作业工位；机械手装置包括横设于存取桶区上方的横向传输轨道组件，横向传输轨道组件上设有可上下升降的机械手钩取组件，机械手钩取组件上设有一个以上的钩槽部以用于向上升起后钩取样桶。本发明具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。 专利权的授权
一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置 CN201711336572.7 2023-07-14 本发明公开了一种智能分矿样桶开盖检测方法，包括以下步骤：S01、在开盖装置吸盖并向上运行时，实时对开盖装置进行称重；S02、根据重量信号判断开盖是否正常。本发明还公开了一种检测装置，包括称重单元和控制单元，称重单元用于实时对开盖装置进行称重；控制单元用于根据重量信号判断开盖是否正常。本发明还相应公开了一种开盖装置，包括支撑板、垂直升降组件、吸盖组件和开盖检测装置，支撑板的周侧固定于一固定平台上，垂直升降组件的固定端设置在支撑板上，吸盖组件安装于垂直升降组件的活动端，所述称重单元安装于所述支撑板与固定平台之间。本发明的检测方法、检测装置及出料装置均具有检测及时精准等优点。 专利权的授权
一种盘料方法及盘料系统 CN201711268656.1 - 本发明公开了一种盘料方法及盘料系统，方法包括：S1.获取料堆的视觉影像；S2.根据所述视觉影像建立料堆的三维模型；S3.根据所述三维模型计算料堆的体积，通过盘料装置盘取预设体积的料。具有无测量盲区，可精确的建立料堆模型，盘料精度高，自动化程度高等优点。 专利申请的驳回
一种高可靠性的斗轮机行程定位方法 CN201711179585.8 2021-03-16 本发明公开了一种高可靠性的斗轮机行程定位方法，在斗轮机上安装两套定位系统，其步骤为：S1：获取第一定位装置和第二定位装置的两组测量数据DL数据和DN数据；S2：计算第一定位装置和第二定位装置到参考点P的距离d1,d2；S3：将两组数据做卡尔曼滤波处理获得估计最佳距离；S4：结合预先给定的参考点坐标计算斗轮机大车当前坐标位置。本发明具有原理简单、易实现、具有高可靠性等优点。   专利权的授权