- 专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
- 车厢定位方法及系统 CN201711174198.5 - 本发明公开了一种车厢定位方法及系统，方法包括：S1.在采样坐标系中，沿预设的扫描线对车厢的一侧进行扫描，根据各扫描点的扫描数据确定所述车厢至少一个侧边的倾斜角、特定点的坐标，所述特定点包括起始点和结束点；S2.根据所述侧边的倾斜角和特定点的坐标，确定所述车厢在所述采样坐标系中的定位。具有原理简单，定位精度高，速度快，成本低等优点。 专利申请的驳回
- 一种自动化样瓶旋盖机 CN201711147365.7 - 本发明公开了一种自动化样瓶旋盖机，包括机架，所述机架上设有相互配合的送盖装置和旋盖装置；所述旋盖装置包括升降组件和设于升降组件上的旋转冲头组件；所述送盖装置包括送盖组件和顶盖组件，所述送盖组件用于将多个瓶盖逐一转送至旋转冲头组件的下方，所述顶盖组件可升降地设于送盖组件上、用于将转送到位的瓶盖向上顶起送入至旋转冲头组件后再返回；所述旋转冲头组件的下方设有瓶身固定工位，所述旋转冲头组件接收瓶盖后旋转并在升降组件的驱动下朝瓶身下降以带动瓶盖进行旋盖作业。本发明具有结构简单紧凑、自动化智能化程度高、稳定性高的优点。 实质审查
- 一种用于样瓶旋盖机的旋盖装置 CN201711144878.2 - 本发明公开了一种用于样瓶旋盖机的旋盖装置，包括安装支架，所述安装支架的上方设有旋转驱动件，所述安装支架的下方设有旋转冲头以用于容纳瓶盖并带动瓶盖旋转，所述旋转冲头的顶部固定有扭力限制器，所述旋转驱动件的驱动端穿过安装支架后与扭力限制器可拆卸连接、以用于设定旋转驱动力矩并在旋转到位后使旋转驱动件空转，所述安装支架上还设有旋转到位检测组件、以用于检测旋转冲头的转速并根据检测信号控制旋转驱动件停止驱动。本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高、安全性稳定性强、旋盖效果好的优点。 专利申请的驳回
- 一种自动化样瓶装盖机 CN201711145363.4 - 本发明公开了一种自动化样瓶装盖机，包括机架，机架内设有样瓶上盖工位以用于承载待装盖的样瓶，机架上设有相互配合的送盖装置和装盖装置，送盖装置用于将瓶盖转送落放于待装盖样瓶的瓶口上，装盖装置包括装盖升降组件和设于装盖升降组件上的冲头组件；送盖装置完成送盖后冲头组件在装盖升降组件的驱动下朝向样瓶瓶口处下降、以用于将瓶盖压紧安装于样瓶上/或者将瓶盖旋紧安装于样瓶上。本发明具有结构简单紧凑、自动化智能化程度高、稳定性高的优点。 专利申请的驳回
- 一种煤料给料装置及给料速度控制方法 CN201711147745.0 - 本发明公开了一种煤料给料装置及给料速度控制方法，装置包括给料装置本体，所述给料装置本体用于装载煤料，并通过输料装置将煤料输送至目标位置，其特征在于：还包括称重传感器和控制模块；所述给料装置通过所述称重传感器安装在支撑件上；所述称重传感器用于监测获取所述给料装置和煤料的总质量；所述控制模块用于根据所述总质量的变化确定实际给料速度，并针对预设的目标给料速度，以所述实际给料速度作为闭环反馈，调整所述输料装置的输料速度。具有结构简单，可靠性好，可精确控制给料速度等优点。 专利申请的驳回
- 一种规避车厢拉筋的采样方法、车厢及采样装置 CN201711147744.6 - 本发明公开了一种规避车厢拉筋的采样方法、车厢及采样装置，方法包括：对预设的采样点进行采样前，识别车厢上与所述采样点对应的位置是否存在预设的拉筋标签，存在则不进行采样，否则进行采样；所述拉筋标签为预先设置在车厢的车身上，用于指示车厢在该位置存在拉筋。具有无需人为干预，自动化程度高，可有效提高采样效率和采样的安全性，实施简单、稳定可靠，杜绝人为作弊风险，提高采样样品的代表性等优点。 专利申请的驳回
- 一种规避车厢拉筋的采样方法及采样装置 CN201711146353.2 - 本发明公开了一种规避车厢拉筋的采样方法及采样装置，方法包括：对预设的采样点进行采样前，先通过金属探测器检测采样点位置的预设深度内是否存在金属，当检测到金属存在时则不进行采样，当没有检测到金属存在时则进行采样。具有无需人为干预，自动化程度高，可有效提高采样效率和采样的安全性，实施简单、稳定可靠，杜绝人为作弊风险，提高采样样品的代表性等优点。 专利申请的驳回
- 一种瓶盖正反检测装置、方法及加盖设备 CN201711098578.5 2024-03-01 本发明公开了一种瓶盖正反检测装置、方法及加盖设备，装置包括第一光电开关和第二光电开关；所述第一光电开关用于对颜色属于预设第一颜色集的物体进行检测；所述第二光电开关用于对颜色属于预设第一颜色集和预设第二颜色集的物体进行检测；所述预设第一颜色集和预设第二颜色集没有交集。具有方便安装，调校简单方便，识别精度高，可靠性好等优点。 专利权的授权
- 一种三维数字化煤场人机交互方法 CN201711023369.4 2021-10-22 本发明公开了一种三维数字化煤场人机交互方法，其步骤为：S100：利用鼠标作为操作部件，鼠标滚轮向上、向下滚动或滚轮按下产生相应鼠标事，图形的操作通过鼠标滚轮按键结合鼠标移动完成；S200：记录鼠标当前坐标值P1（x1,y1），该坐标用于后续鼠标移动向量的计算；S300：鼠标移动产生鼠标移动事件，鼠标移动事件触发后续的处理过程；S400：记录移动后的鼠标坐标值P2（x2,y2）；S500：计算鼠标移动向量；S600：结合鼠标移动向量计算α、β的值并进行图形变换；S700：图形显示更新；即：完成坐标变换后刷新显示数据，将变换后的图形在计算机显示屏中显示出来。本发明具有原理简单、操作简便、人机交互效果好等优点。 专利权的授权
- 一种煤样自动取样方法及装置 CN201710894320.X - 本发明公开了一种煤样自动取样方法，包括：S01、将样品存放样瓶自动输送至预定位置，自动从样品存放样瓶中随机取出部分样品；S02、将取出的部分样品放置于实时称量的坩埚内，在坩埚内样品达到预设量后自动停止放样。本发明还公开了一种煤样自动取样装置，包括样品取放组件、称量组件和坩埚取放组件，所述坩埚取放组件用于将样盘传送带上的坩埚移至称量组件上；所述样品取放组件用于从样瓶传送带上的样品存放样瓶内取出部分样品并放置于称量组件上的坩埚内，所述称量组件用于对坩埚进行称量以判断坩埚是否合格并对坩埚内的样品进行实时称量。本发明的煤样自动取样方法及装置均具有提高取样自动化程度等优点。 实质审查