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工作栏旋转控制系统及设计方法、高空作业平台 CN202411076868.X - 本发明公开了一种工作栏旋转控制系统及设计方法、高空作业平台，所述控制系统液压油箱、回油箱、油泵、定流量机构、换向阀、梭阀、平衡阀、卸荷阀以及摆动油缸；油泵通过定流量机构与换向阀的第一口连接，换向阀的第二口和第三口分别与平衡阀连接；换向阀的第二口还通过梭阀与换向阀的第三口连接，梭阀还与卸荷阀的控制口连接，卸荷阀的第一口与油泵的出口连接，卸荷阀的第二口与回油箱连接；换向阀的第二口还通过第一阻尼孔与换向阀的第三口连接；定流量机构的输出流量等于第一阻尼孔流量、摆动油缸需求流量以及预留流量之和。本发明能够实现小流量的精确控制，有效解决了工作栏旋转不连续的问题。 实质审查
一种CAN-ID设置修改装置及系统 CN202410993675.4 - 本发明公开了一种CAN‑ID设置修改装置及系统，涉及自动控制领域，装置中设置有指令输入模块、主控制器及N个开关模块，主控制器能够仅控制指令输入模块输出的电气元件CAN‑ID修改指令对应的开关模块闭合或断开，以使同一时刻下所有开关模块中仅有一个开关模块保持闭合，进而使闭合的开关模块对应的电气元件能够接收到主控制器输出的电气元件CAN‑ID修改指令，因为本方案中指令的生成、开关模块的控制以及指令的传输均是自动的，所以无需借助专业的数据连接工具以及操作人员，大大降低了设备调试的时长以及技术要求。 实质审查
一种叉杆焊接设备及焊接方法 CN202410819399.X - 本申请公开了一种叉杆焊接设备及焊接方法，其焊接方法包括：搬运机器人接收线体MES下发任务，将各工件定位在穿轴工装相应的位置上；穿轴工装系统PLC检测到零件到位信号后，自动控制穿轴工装，启动全流程穿轴动作；叉杆自动穿轴完成后，穿轴工装系统PLC向线体MES发送穿轴完成指定信号，线体MES自动下发任务至焊接机器人进行叉杆自动定位焊接；穿轴工装系统PLC接收定位焊接完成信号后，穿轴工装系统PLC控制穿轴工装释放已焊接好的工件。相对于现有技术，本发明叉杆焊接设备及焊接方法，通过设置线体MES、搬运机器人、穿轴工装系统PLC、穿轴工装、焊接机器人等机构，能实现自动抓取上下料、自动穿轴以及自动定位焊接，明显提高叉杆焊接作业自动化程度。 实质审查
属具识别装置、叉装车及属具识别方法 CN202410711595.5 - 本申请公开了一种属具识别装置、叉装车及属具识别方法，应用于叉装车，叉装车具有臂架和多个不同类型的属具，属具用于安装在臂架上，装置包括臂架侧识别模块和多个属具侧识别模块。多个属具侧识别模块用于分别设置在不同类型的属具上，每个属具侧识别模块具有第一信号输入端和多个第一信号输出端，任意两个属具侧识别模块至少有一个第一信号输出端的端口连接状态不同。臂架侧识别模块用于设置在臂架上，臂架侧识别模块包括控制模块，控制模块具有第二信号输出端和多个第二信号输入端，在属具安装于臂架的情况下，第二信号输出端连接第一信号输入端，多个第二信号输入端对应连接多个第一信号输出端。 实质审查
一种行走液压系统及剪叉式升降工作平台 CN202410638663.X - 本发明公开了一种行走液压系统及剪叉式升降工作平台，所述系统包括液压油箱、油泵、第一马达和第二马达、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一平衡阀和第二平衡阀、分流集流阀；本发明将原有的两位四通电磁换向阀更换成第三电磁换向阀和第四电磁换向阀，并增加分流集流阀，保证了低速行走时两个马达流量的平均分配，解决了无法长距离直线行走和低速行走易打滑无力的问题；分流集流阀的集流口并联第二电磁换向阀，通过第二电磁换向阀切换油路而不经过分流集流阀，解决了高速行走时油液流经分流集流阀导致系统压力高，能耗高的问题。 实质审查
一种爬壁机器人 CN202410589662.0 - 本发明公开了一种爬壁机器人，其包括驱动轮组、功能模块和框架结构，框架结构包括主体框架、位于主体框架两侧的安装罩以及铰接结构，驱动轮组固定于安装罩上，功能模块固定于主体框架上，磁力组件设置于驱动轮组上，铰接结构包括设置于安装罩上的铰接座和设置于主体框架上的铰接头，以及穿过铰接头和铰接座设置的销轴，铰接头伸入铰接座内的端面为第一限位面，铰接座与第一限位面接近的端面为第二限位面，第一限位面两侧设置向外凸出的第一限位块和第二限位块，第一限位块或第二限位块抵接第二限位面时达到铰接头的最大转动角度，可以解决爬壁机器人在曲面行走时，磁力件与曲面距离发生变化导致吸附力不足发生掉落的问题。 实质审查
一种伸缩支腿结构及高空作业车 CN202410418094.8 - 本发明提供了一种伸缩支腿结构，其包括水平支腿、垂直支腿、水平伸缩油缸、垂直伸缩油缸、垂直伸缩油缸连接油路；水平支腿包括固定支腿及水平伸缩支腿；垂直支腿与水平伸缩支腿连接；水平伸缩油缸缸筒与水平伸缩支腿连接，缸杆与固定支腿连接；垂直伸缩油缸设置于垂直支腿内；垂直伸缩油缸连接油路包括固定油管、活动回弯液压胶管、连接油管；固定油管设置于水平伸缩油缸的缸筒上；活动回弯液压胶管位于远离垂直支腿的一侧，并与固定油管连通；连接油管将固定油管与垂直伸缩油缸连通。同时，还提供了一种高空作业车。与现有技术相比，本发明提供的伸缩支腿结构及高空作业车可以更好的避免胶管出现打结、拉扯、缠绕等异常情况。 实质审查
充电器及其功率切换装置与控制方法 CN202410313442.5 - 本发明公开了一种充电器及其功率切换装置与控制方法，所述装置包括充电控制模块、一个档位按钮和一个指示灯；所述档位按钮和指示灯与所述充电控制模块连接，所述充电控制模块与充电电池连接；当所述充电控制模块上电时，所述充电控制模块启用最低功率档位开始充电；当需要切换至更高一级的功率档位时，长按所述档位按钮，所述充电控制模块启用更高一级的功率档位，同时所述充电控制模块根据档位按钮的信号控制所述指示灯显示对应的颜色。本发明避免了充电功率档位高于实际所需的功率档位，进而避免了线路烧毁问题，降低了安全风险。 实质审查
一种伸缩臂叉装车及属具装拆方法 CN202410150136.4 - 本发明提供了一种伸缩臂叉装车及属具装拆方法，该伸缩臂叉装车包括安装在臂架端部的快换装置，以及安装在所述快换装置上的属具，所述快换装置包括安装座，所述安装座的前端设有锁定部件，所述锁定部件包括连接在安装座两侧的导向套，贯穿所述安装座的丝杆，以及驱动部件，所述丝杆的两端均设有锁定销，所述驱动部件驱动丝杆转动使所述锁定销在导向套内往复运动。所述属具上设有挂耳，所述挂耳通过所述锁定销与导向套连接。本发明的快换装置制造成本低，重量轻，兼容性强，不会占用给属具预留的液压接口，减少了液压油路，利于快换装置以及臂架上的管线布置。 实质审查
信号处理单元、高空作业平台及控制方法 CN202410122774.5 - 本申请公开了一种信号处理单元、高空作业平台及控制方法，信号处理单元包括控制模块和与控制模块相连的总线通信模块，控制模块通过总线通信模块与电机驱动器进行通讯；控制模块响应于转台使能信号或平台脚踏开关信号，发送电机启动使能信号和第一转速请求报文给电机驱动器，第一转速请求报文包括转速请求值信息，第一转速请求报文用于请求控制电机的转速达到转速请求值；控制模块响应于转速反馈报文，转速反馈报文包括电机的实时转速值信息，若实时转速值达到预设转速阈值，控制高空作业平台动作。在不更改燃油发动机车型高空作业平台的原车控制程序情况下，实现高空作业平台电动控制作业，便于将燃油发动机车型改为电动控制。 实质审查