专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种机械手专用回转减速设备 CN202110032272.X 2021-04-20 本发明公开一种机械手专用回转减速设备，其包括机械手、减速机和电机。在本发明的技术方案中，直接改变齿轮的位置以使其与不同的中心齿轮啮合，通过改变齿轮的分度圆直径与中心齿轮的分度圆直径的比值，实现变速功能。相对于现有的具有变速功能的减速机，本发明的结构简单，从而能够实现小型化和廉价化，通过设置安装槽，将减速机和电机固定在基础臂上，并利用减速机的输出轴驱动活动臂旋转，从而实现了机械手的动作功能。   专利权的授权
一种基于机械手臂的自动装配密封圈装置 CN202110022966.5 - 本发明提供了一种基于机械手臂的自动装配密封圈装置，包括水平传送机构、升降机构、机械手和物料输送机构；水平传送机构包括导轨和与导轨配合的滑块；滑块能沿导轨在水平方向滑动；升降机构一端与滑块连接，另一端与机械手连接；物料输送机构设置在机械手的下方；待组装的产品放置在物料输送机构上，通过机械手抓取密封圈，实现产品组装。本发明通过设置水平传送机构、升降机构、机械手和物料输送机构，所有装配工序都能够实现自动化，智能化，装配加工稳定持久且受人为因素影响小；同时机械手的前爪杆上设有抓取槽，抓取密封圈时，不易脱落，提高了装配密封圈的工作效率。 专利申请的驳回
用于旋转体零件加工的多功能定位装置 CN202110010744.1 2021-11-30 本发明公开了一种用于旋转体零件加工的多功能定位装置，通过动力轴驱动所述第一定位夹具旋转，从而驱动安装在第一定位夹具上的旋转体零件进行旋转，在对旋转体零件的侧孔和螺纹孔进行加工时，会涉及到不同面、不同角度的加工，此时无需再依靠机床刀位的调整，防止由于机床刀位反复调整而导致加工精度差，大大提高了加工效率和加工精度，同时还可以通过第二定位夹具对待进行底孔加工的旋转体零件进行定位，在同一个机床上可以同时进行侧孔、螺纹孔和底孔的加工，进一步提高了加工效率，而且减少了零件反复装夹的次数，降低了装夹找正误差，确保了加工精度，还减少了机床的使用数量，降低了机床的购置成本。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种工程塔机的回转减速设备 CN202110000671.8 2021-03-19 本发明公开了一种工程塔机的回转减速设备，包括塔机、卷筒、第一轴承座、第二轴承座、卷筒轴、第一电机、减速机和中转组件；所述塔机包括平衡臂架；所述第一轴承座和所述第二轴承座均固定于所述平衡臂架的上表面；所述第一轴承座和所述第二轴承座之间的连线垂直于所述平衡臂架的长度方向；所述卷筒同轴固定套设于所述卷筒轴；所述卷筒用于绕设牵引绳；所述卷筒轴的一端通过轴承转动连接于所述第一轴承座，所述卷筒轴的另一端通过轴承转动连接于所述第二轴承座；能够大大降低减速机机壳及输出端轴承、油封的因承受复合应力而损坏的几率，从而保证塔机的正常安全运行。   专利权的授权
一种电机和减速器疲劳测试试验台 CN202011535352.9 - 本发明提供了一种电机和减速器疲劳测试试验台，包括铸铁平台、和设于铸铁平台两端的第一机组和第二机组，第一机组包括第一驱动电机和减速器，第一驱动电机与减速器通过第一联轴器连接，减速器通过第二联轴器连接第一扭矩传感器，减速器的轴上通过磁力吸附有制动作用的第一磁粉环；第二机组包括第二驱动电机和第二扭矩传感器，第二驱动电机上设有第二驱动电机轴上的第二磁粉环，第二驱动电机上设有第二温度传感器和第二噪音传感器。本试验台的两个试验区，能同时进行电机、减速器试验寿命的测试，提高测试效率，节约工时；本试验台具有高精度传感器，能实现对电机和减速器的工作状态参数的实时智能化监测，检测精度高。   专利申请的驳回
一种用于夹持工件的机械手 CN202011532012.0 - 本发明提供了一种用于夹持工件的机械手，包括驱动装置、三个机械臂和壳体，所述驱动装置包括旋转电机和螺纹轴，旋转电机通过联轴器与螺纹轴的一端连接，螺纹轴的另一端螺纹连接螺纹基座；机械臂包括大手臂和小手臂，大手臂的一端与螺纹基座铰接，其另一端与小手臂铰接，小手臂与壳体上的固定支座铰接，小手臂末端增设小手臂固定点。本方案采用旋转电机作为动力输入源，提供的动力稳定，通过联轴器连接的螺纹轴通过扭矩作用把动力提升为既稳定又足够大的夹持力，降低能量的损耗，提高了夹持力；使用的螺纹轴和螺纹基座连接，当达到工作条件后，旋转电机可以不再进行工作，设备自动的自锁功能，可以省去夹持设备的夹持保护的结构。   专利申请的驳回
一种用于疫苗注射的机械手臂装置 CN202011506589.4 - 本发明提供了一种用于疫苗注射的机械手臂装置，注射系统和数控系统，注射系统通过数控系统控制，注射系统包括驱动单元、注射单元和杀菌单元，所述数控系统通过红外线识别系统首先对注射对象的年龄，性别进行识别，进而对人体注射疫苗的血管和肌肉位置进行精准定位确定注射位置，并控制杀菌单元对注射位置杀菌消毒，驱动单元用于驱动注射单元对注射位置进行注射疫苗。本方案操作方便，便于装配、使用、维护、保养；本方案采用红外线智能定位注射位置替代传统人眼识别，注射位置更精准，操作更安全，能够实现计量注射；红外线识别系统能对人体注射疫苗的血管位置进行精准定位，数控系统可以实现对机械手臂各转动轴的精确控制。   专利申请的驳回
一种数控机床的刀具驱动机构及数控机床 CN202011469377.3 - 本发明提供的数控机床的刀具驱动机构中，X方向调节装置包括第一驱动电机、第一丝杆及第一滑座，第一丝杆与第一驱动电机的输出轴连接，第一滑座安装于第一丝杆上，第一驱动电机驱动第一丝杆旋转；Y方向调节装置包括导轨、第二滑座、第二丝杆及第二驱动电机，导轨固定于第一滑座上，第二滑座安装于导轨上，第二滑座与第二丝杆相匹配，第二驱动电机驱动第二丝杆旋转；Z方向调节装置包括顶升驱动气缸及与驱动气缸的输出轴连接的固定板，顶升驱动气缸固定于第二滑座上；旋转装置包括中空旋转平台及与中空旋转平台连接的安装板，中空旋转平台安装于固定板上，刀具固定于安装板上。本发明提供的数控机床的刀具驱动机构可以驱动刀具多向运动。   专利申请的驳回
一种起重机减速机减振结构及起重机 CN202011469370.1 2021-08-03 本发明公开了一种起重机减速机减振结构，包括减速机、集成于所述减速机内的制动器以及安装于所述减速机底部的减震底座。本发明通过将制动器与减速机集成设计，使减速机集减速与制动功能于一体；该发明减速机中使用湿式摩擦片式制动器替代传统制动器和利用电子按钮替代推杆控制，使操作更便捷、安全；制动器摩擦片采用碳纤维材料替代传统半金属材质，具有耐腐蚀和摩擦损耗低的优点；该减速机与传统减速机相比，齿轮进行精准修形，使齿轮啮合更紧密，传动过程产生的噪音和振动更小；并且在减速机的底部设置有减震降噪的底座，可以实现显著降低减速机上下和左右的振动，防止减速机因为振动而引起结构损伤；该发明减振结构具有质量轻，体积小的优点。 专利权的授权
基于信号分量差商值的时域信号诊断方法及存储介质 CN202011351685.6 2021-03-05 本发明公开了一种基于信号分量函数差商值的时域信号诊断方法，引入可以处理伴随有非平稳、非线性原始时域信号的信号解析技术，基于采集原始时域信号的时间度量特征，将原始时域信号解析成多个信号分量函数，去除原始时域信号的非平稳、非线性特征；在海量噪声的处理上，差商值有着很强的噪声包容性，利用重构信号的分布概率度量原始时域信号的复杂程度，其中，重构信号的概率越大，其处理的原始信时域号重构的复杂度越大，通常差商值与信号复杂度呈正比，从而将原始时域信号解析得到的信号分量函数，利用差商判别原始时域信号故障特征。   专利权的授权