专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种超轻量型谐波减速器 CN201910947899.0 - 本发明公开了一种超轻量型谐波减速器，包括中空轴，中空轴中部成形有椭圆部，椭圆部外套设有柔性滚动轴承的内圈；柔性滚动轴承外圈套设有柔轮，柔轮连接滚子交叉轴承的轴承外圈；刚轮连接有滚子交叉轴承的轴承内圈；刚轮连接有输出法兰；所述柔轮连接有安装法兰；柔轮和输出法兰与中空轴之间安装有支撑轴承。本发明将原本整体为合金钢材料的输入法兰、输出法兰和刚轮，在保证强度的情况下，改为铝合金材料，并在支撑轴承与密封的旋转部位和刚轮的外齿部镶嵌钢质材料，保证其耐磨性和刚轮的内齿强度；将刚轮与输出法兰合为一体，这样通过设计巧妙，合理、大大降低了减速器的总重量，将产品提升到更需要轻量化的运用场合中，特别是航天器方面。 专利申请的驳回
一种塔机用起升机构 CN201910584007.5 - 本发明公开了一种塔机用起升机构。本发明的减速器为行星减速器，减速器集成到卷筒内，电机与减速器集成化设计，结构紧凑，体积小，重量轻；所述制动器集成在减速器内，为湿式摩擦片式制动器，通过液压站供油进行制动，制动器不需要经常维护，使用寿命长，制动储备系数高，制动器靠弹簧弹力制动，即使液压站等零件出现故障，也不会出现安全事故，安全性能更好；所述电机为永磁同步电机，可实现无级调速，没有换挡冲击，提高了操纵的舒适性，永磁电机不需要励磁，比三相异步电机更节能环保；卷筒通过轴承固定在二级行星架上，相对平行轴减速器输出轴外径尺寸大，能提供更好的强度和刚性，更有效保护轴承和油封不易损坏。 专利申请的驳回
一种减速机铝合金壳体 CN201711272924.7 - 本发明公开了一种减速机铝合金壳体，包括齿轮箱和齿轮箱盖，齿轮箱和齿轮箱盖均由铝合金压铸成型制成；所述铝合金配方为：锌1.2‑1.6％；硼0.03‑0.05％；锆0.1‑0.3％；镍0.25‑0.45％；硅0.6‑1.3％；铁1‑3％；Mn 0.2‑0.3％,其余为铝；其中镍与锌的配比为0.17‑0.29。本发明通过铝合金压铸成型，外观非常光滑漂亮，箱盖与箱体密封处有原有整体圆形变更为下方平面形，脚座比原有加厚3mm，轴承部位加固钢套设计，整体韧性强度比原有高出1.5倍，杜绝断脚座及裂缝问题发生，重量比原有轻2/3，同时加工时刀具磨损量极少，提高加工效率降低加工成本。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种谐波减速器的刚轮及其制作方法 CN201711222818.8 - 本发明公开了一种谐波减速器的刚轮及其制作方法，包括：1.5‑2％的碳化硅，0.2‑0.3％的锰，0.044‑0.065％的镍；0.03‑0.05％硫，1.2‑1.6％的铬，0.1‑0.17％的铜，0.02‑0.07％的铝；锆0.2‑0.3％，锌1.2‑1.6％，其余为铁。本发明制得的刚轮与普通的刚轮相比，具有更好的抗拉强度、屈服强度、耐腐蚀性和抗热膨胀性，因此是的谐波减速器运行更加平稳精准，使用寿命更长。 专利申请的驳回
一种谐波减速器的柔轮及其制作方法 CN201711222815.4 2020-01-31 本发明公开了一种谐波减速器的柔轮及其制作方法，包括94.3‑96重量份的铁，1‑1.5重量份的石墨烯，1.5‑2重量份的硅，0.2‑0.3重量份的锰，0.044‑0.065重量份的镍；0.03‑0.05重量份的硫，1.2‑1.6重量份的锌，0.1‑0.17重量份的铜，0.02‑0.07重量份的铝。本发明通过对柔轮制作材料及处理工艺的改进，降低了柔轮的膨胀系数提高了其传动精度并且提高了其硬度，抗拉强度等指标从而提高了其使用寿命。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种行星减速器的行星轮及其制作方法 CN201711212494.X - 本发明公开了一种行星减速器的行星轮及其制作方法，包括铁81～88重量份，锌4～8重量份，铝2～8重量份，硅2.4～3重量份，石墨烯2.2～3重量份，铜0.2～0.5重量份，镁0.5～1重量份，钒0.1～0.5重量份，钽0.005～0.007重量份，钼0.002～0.005重量份，钛0.003～0.008重量份。本发明制得的行星轮硬度高，耐磨性好，使用寿命高，且耐热膨胀率低，提高了减速器的精度和使用寿命。 专利申请的驳回
一种行星减速器的太阳轮及其制作方法 CN201711212587.2 - 本发明公开了一种行星减速器的太阳轮及其制作方法，所述太阳轮包括：锌1.5‑3.2％；石墨烯2‑4％；钼0.1‑0.3％；锆0.2‑0.8％；硅0.6‑1.3％；钒0.3‑0.4％；Mn 0.2‑0.5％,铬0.8‑1.2％，其余为铁。本发明制得的太阳轮硬度高，耐磨性好，使用寿命高，抗腐蚀且耐热膨胀率低，提高了减速器的精度和使用寿命。 专利申请的驳回
一种减速机输入轴 CN201711192829.6 - 本发明公开了一种减速机输入轴，所述输入轴通过锁紧套与电机轴锁紧固定；所述输入轴包括：锌1.2‑1.6％；石墨烯2‑4％；锆0.1‑0.3％；镍0.25‑0.45％；硅0.6‑1.3％；铝1‑3％；Mn 0.2‑0.3％,其余为铁；其中镍与锌的配比为0.17‑0.29。本发明制得的输入轴与普通的输入轴相比，具有更好的抗拉强度、屈服强度、耐腐蚀性和抗热膨胀性。此外本发明通过特殊的锁紧套结构是的输入轴运转更加平稳，噪音更小。 专利申请的驳回
一种谐波减速器的制作方法 CN201711192846.X 2019-12-03 本发明公开了一种谐波减速器的制作方法，包括柔轮制作方法和刚轮制作方法，通过改进柔轮的制作方法及其形状和刚轮的制作方法提高了减速其的使用寿命和精准度。本发明通过改进了柔轮的制作工艺，降低了柔轮的膨胀系数提高了其传动精度并且提高了其硬度，抗拉强度，此外改进了柔轮的形状，提高了减速器的使用寿命。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种谐波减速器的柔轮设计制造方法 CN201711180325.2 - 本发明公开了一种谐波减速器的柔轮设计制造方法，其特征在于，所述柔轮包括筒壁，所述筒壁外端成型有外齿，外齿的后端面与筒壁之间设置有过度圆角，所述筒壁的壁厚S为S＝(0.005～0.01)*D2/L，筒壁(1)的长度L为L＝(0.7‑0.8)*D；外齿(2)齿宽B为B＝(0.15～0.17)*D2/L；过度圆角的半径R为R＝(0.04～0.055)*D2/L；其中，D表示柔轮的内径。本发明通过改进了柔轮的制作工艺，降低了柔轮的膨胀系数提高了其传动精度并且提高了其硬度，抗拉强度，此外改进了柔轮的形状，提高了减速器的使用寿命。 专利申请的驳回