专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
桁架搬运装置、桁架搬运的打齐方法及混凝土预制构件生产线 CN202410138002.0 - 本发明提供了一桁架搬运装置、桁架搬运的打齐方法及混凝土预制构件生产线，其中，桁架搬运装置，包括：框架；抓取组件，包括滑动架以及设置在滑动架下方的抓取架，滑动架可滑动地设置在框架上，抓取架能够相对于滑动架上升或者下降，抓取组件适于搬运桁架；打齐机构，打齐机构可移动地设置在抓取架上，打齐机构适于推顶桁架至预设位置。上述结构相比于现有技术中的成堆打齐，抓取组件能够对每个待抓取桁架进行单独打齐，保证每个桁架的抓取精度。 实质审查
破碎机运行监测方法、控制装置及破碎机 CN202311857376.X - 本发明涉及作业机械技术领域，提供一种破碎机运行监测方法、控制装置及破碎机。破碎机运行监测方法包括以下步骤：基于从动皮带轮的转速与旋转轴的转速在第一预设时长内持续保持不相等的状态，停机检修第一胀套；或者，基于所述从动皮带轮的转速与所述旋转轴的转速在第二预设时长内出现多次不相等的状态，停机检修所述第一胀套。通过这种监测方法，在破碎机运行过程中，能够基于从动皮带轮与旋转轴的转速状态，实时监测到连接于从动皮带轮与旋转轴之间的第一胀套的状态。当第一胀套可能出现故障时，能够及时发现并进行停机检修，进而，提升了破碎机运行的安全性和可靠性，能够有效避免危险事故的发生。 实质审查
钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法 CN202311843679.6 - 本发明涉及钢筋网片生产技术领域，公开了钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法，钢筋网片生产线包括：焊接单元，包括焊接座和焊接设备，焊接座具有焊接位，焊接设备对应焊接位设置于焊接座；纵筋处理单元，包括纵筋输送设备；横筋处理单元，包括横筋布料设备，本发明在焊接设备的一侧设置横筋布料设备，横筋布料口对应焊接位设置，当纵筋输送设备将多个纵筋送至焊接位后，横筋直接通过横筋布料口即可落至多个纵筋上方，焊接设备直接将横筋与纵筋焊接固定即可，不再需要额外的输送设备输送横筋至纵筋的下方，焊接设备也不再需要上移动进行避让，不仅简化了横筋的送料过程，同时也使得焊接过程更为方便快捷。 实质审查
切割机及加气混凝土生产线 CN202311758177.3 - 本发明涉及加气混凝土板材生产技术领域，公开了切割机及加气混凝土生产线。切割机包括：支撑框架；若干旋转刀架，可旋转地设置在支撑框架的两侧上，每个旋转刀架具有切割位和退刀位；若干第一驱动件，每个第一驱动件与至少两个旋转刀架连接，每个第一驱动件驱动至少两个旋转刀架旋转，以换刀或使对应的旋转刀架在切割位和退刀位之间切换。至少两个旋转刀架共用一个驱动件，减少驱动件的数量，减少使用和维护成本。 实质审查
湿掰机及混凝土砌块或板材生产线 CN202311760113.7 - 本发明涉及混凝土材料加工领域，提供一种湿掰机及混凝土砌块或板材生产线，包括机架、下掰分装置和两组上掰分装置。两组上掰分装置沿机架宽度方向间隔分布，包括一对龙门支架和一对上掰分组件，一对龙门支架与机架滑动连接且彼此可相对运动，一对上掰分组件滑动连接于一对龙门支架的顶部。下掰分装置包括多组下掰分头和两组掰分驱动组件，各组下掰分头与机架滑动连接，用于承载坯体，两组掰分驱动组件与两组上掰分装置对应，以驱动龙门支架与下掰分头共同运动。这样通过两组上掰分装置和多组下掰分头配合使用，实现坯体两侧同步横向掰分，大大提高掰分效率，加快掰分节拍，有利于提高生产效率。 实质审查
翻转机及加气混凝土生产线 CN202311750779.4 - 本发明涉及混凝土材料加工领域，提供一种翻转机及加气混凝土生产线，包括底架、翻转装置、上掰分装置和下掰分装置，翻转装置包括翻转架，上掰分装置包括一对龙门架和一对上掰分组件，下掰分装置包括多个下掰分头和掰分驱动组件。如此设置，通过翻转装置可实现坯体90度翻转，且在翻转后通过上下掰分装置可对坯体进行掰分作业，从而集翻转与掰分功能于一体，简化生产流转过程，无需往复吊运坯体，加快生产节拍，且拓展了设备的应用场景，大大减小设备占用空间，降低生产成本。同时采用上下掰分装置夹紧坯体，可有效保证坯体掰分质量。 实质审查
切割装置及翻转台 CN202311712585.5 - 本发明涉及建材加工技术领域，提供一种切割装置及翻转台，切割装置包括承载架、切割架、第一桁架、第二桁架、第一驱动机构、第一同步传动结构、第二同步传动结构和第二驱动机构，切割架设置在第一桁架上，第二桁架与第一桁架滑动连接，第一驱动机构设置在第二桁架上，适于通过第一同步传动结构驱使一对第一桁架沿第一方向同步运动，第一方向平行于坯体的高度方向，第二驱动机构与第二桁架传动连接，适于通过第二同步传动结构驱使一对第二桁架沿第二方向同步运动，第二方向平行于坯体的宽度方向；本发明实现了对水平放置的坯体进行垂直于宽度方向上的竖向切割，并能方便灵活的调整沿宽度方向上的切割位置，防止切割时坯体倾倒并提高切割效率。 实质审查
板材输送系统及其进出库方法 CN202311605123.3 - 本发明涉及混凝土板材生产技术领域，提供一种板材输送系统及其进出库方法。板材输送系统包括第一立库、第一移送装置以及检测装置；第一立库设置有多个第一存放位；第一移送装置用于将所述板材垛由所述第一立库的入口侧送入所述第一存放位，或，将所述第一存放位内的所述板材垛移出；检测装置设置于所述第一立库的入口侧，用于采集送入所述第一存放位的所述板材垛的规格信息。本发明提供的板材输送系统及其进出库方法，通过第一立库进行板材垛的堆放，所占用的地面面积小，可避免造成场地浪费，将检测装置检测的板材垛的规格信息作为取料依据，可以方便地获取所需规格的板材垛，具有存取效率高的优势，还有利于提高安全性，防止发生危险。 实质审查
鞍架循环控制系统、人机界面的配置方法及鞍架循环系统 CN202311260733.4 - 本发明提供一种鞍架循环控制系统、人机界面的配置方法及鞍架循环系统，属于产线自动控制技术领域，其中配置方法包括：基于硬件电路的IO配置信号和鞍架循环系统的配置数据，确定鞍架循环系统的各设备的功能配置和各设备间的联动关系；基于功能配置、联动关系和为各设备预设的标准接口协议，建立鞍架循环系统所需的子控制模块间的数据交互关系；基于功能配置和联动关系，触发设备选择适配的下位机控制程序单元组成下位机控制程序。本发明用以解决现有技术中因在鞍架循环系统发生改变时，需要重新定制电气硬件系统、人机操作界面及控制程序，所造成的鞍架循环控制系统的开发费时、费力、成本高，且不利于系统后续快速拓展及迭代升级的缺陷。 实质审查
桁架的控制方法、装置及系统 CN202311220714.9 - 本发明提供一种桁架的控制方法、装置及系统，涉及自动化控制技术领域，该方法包括：根据放置台上各桁架的剪切位类型和长度，确定各所述桁架对应的抓取偏移量；根据所述抓取偏移量、各所述桁架的坐标系、各所述桁架的高度和各所述桁架的长度，以及机械手的坐标系，确定各所述桁架对应的目标抓取坐标；根据各所述桁架的高度、各所述桁架在模台中的预设投放坐标、所述机械手的坐标系，以及所述模台的坐标系，确定各所述桁架对应的目标投放坐标；根据所述目标抓取坐标和所述目标投放坐标，控制所述机械手将各所述桁架从所述放置台上抓起，并投放至所述模台上。本发明实现高效精准地进行桁架的抓投控制。 实质审查